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公开(公告)号：CN118019674A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202280065926.1
申请日：2022-07-22
Applicant: 株式会社爱信
Inventor： 清川裕介
Abstract: 本发明涉及出库辅助装置。实施方式的出库辅助装置具备：障碍物检测部(144)，其检测本车的周围的障碍物；路径计算部(145)，其基于障碍物的检测结果，来计算本车从停车区域出库时行驶的出库路径；操作检测部(146)，其检测由驾驶员进行的规定操作；以及控制部(147)，其进行出库辅助控制，在该出库辅助控制中，基于出库路径至少执行转向操纵控制来辅助本车从停车区域的出库，并且关于在本车出库结束之前接近的障碍物，在本车与该障碍物的位置关系满足规定条件的情况下，若由操作检测部(146)检测出规定操作，则结束出库辅助控制。
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公开(公告)号：CN114312754A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111122084.2
申请日：2021-09-24
Abstract: 停车辅助装置(500)包括中央运算处理装置(310a)。上述中央运算处理装置(310a)检测停车空间的尺寸。上述中央运算处理装置(310a)根据检测出的上述停车空间的尺寸变更并设定在车辆(1)与上述停车空间的周边的物体之间应该最低限度地确保的剩余空间的尺寸。上述中央运算处理装置(310a)基于所设定的上述剩余空间的尺寸，执行上述车辆(1)向上述停车空间的停车的辅助。
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公开(公告)号：CN114312753A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111122067.9
申请日：2021-09-24
Applicant: 株式会社爱信
Inventor： 清川裕介
Abstract: 本发明提供停车辅助系统，停车辅助系统具备：测距部，检测从车辆到障碍物的距离；停车区域检测部，基于测距部的检测结果来检测停车区域；避免接触处理部，在车辆与障碍物的间隔小于第一阈值的情况下，进行用于避免车辆与障碍物的接触的处理；路径生成部，以确保车辆与障碍物的间隔为小于第一阈值的第二阈值以上的方式生成将车辆向停车区域引导的移动路径；以及行驶控制部，以使车辆沿着移动路径行驶的方式控制。当在使车辆沿着接近停车区域的接近路径行驶时车辆与障碍物的间隔小于第一阈值的情况下，在满足预先决定的缓和条件的情况下，路径生成部继续将接近路径作为移动路径来应用。
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公开(公告)号：CN114312755A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111122107.X
申请日：2021-09-24
Applicant: 株式会社爱信
Inventor： 清川裕介
Abstract: 本发明提供停车辅助系统、停车辅助方法。即使测距传感器的测定结果变动也能够适当地生成移动路径。停车辅助系统具备：停车区域检测部，基于由测距传感器获取的表示从车辆到障碍物的距离的距离信息来检测停车区域；虚拟障碍物设定部，在从由测距传感器获取的距离信息的实测值所表示的障碍物的位置向停车区域侧偏移规定距离的位置设定虚拟障碍物；路径生成部，基于虚拟障碍物生成将车辆向上述停车区域引导的移动路径；以及行驶控制部，控制车辆使其沿着移动路径行驶。
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公开(公告)号：CN118043246A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202280065450.1
申请日：2022-09-28
Applicant: 株式会社爱信
Inventor： 清川裕介
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明涉及出库辅助系统。出库辅助系统具备：推断部，其基于在使车辆从通道停车到停车区域的停车动作的开始以前取得，且用于推断通道的延长方向的停车前信息；以及表示停车结束后的车辆的朝向，且用于推断停车区域的长边方向的停车后车辆方向，来推断表示停车区域的长边方向与通道的延长方向所成的角度的通道角度；以及设定部，其基于通道角度来设定车辆的出库目标位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115891979A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211191636.X
申请日：2022-09-28
Abstract: 本发明提供获得能够进一步增加能够设定停车目标位置的情况的停车辅助装置。停车辅助装置具有：障碍物检测部，检测车辆周边的障碍物；边界检测部，检测停车区划的边界；以及目标位置确定部，基于检测出的所述边界，确定所述车辆的移动路径的目标位置。目标位置确定部将在基于检测出的边界在停车区划内设定在比停车区划的出入口更靠里侧的位置的检测区域内检测出的障碍物作为止轮器来处理而与障碍物的高度无关。
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公开(公告)号：CN112644467B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202011072826.0
申请日：2020-10-09
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明的停车辅助装置(34)包括取得部(71)、检测部(72)以及停车辅助部(74)。上述停车辅助部(74)在需要上述车辆(10)在车辆(10)的一部进入到停车区域的状态下的折返的情况下，当一部分进入到上述停车区域的状态的上述车辆(10)的、相对于上述停车区域的入口侧的端部的向上述停车区域外的突出量小于阈值时，无论是否满足上述车辆(10)的折返的条件均使上述车辆(10)折返。
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公开(公告)号：CN118019673A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202280065463.9
申请日：2022-09-28
Applicant: 株式会社爱信
Inventor： 清川裕介
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明涉及停车辅助系统。停车辅助系统具备：障碍物检测部，其取得与存在于车辆的周边的障碍物有关的障碍物信息；入库路径生成部，其基于障碍物信息在停车区域内设定目标位置，生成将车辆向目标位置引导的入库路径；行驶控制部，其基于入库路径进行用于使车辆行驶的处理，障碍物检测部随着车辆的移动来更新障碍物信息，入库路径生成部随着障碍物信息的更新来更新目标位置，在判定为与更新前的上述目标位置对应的上述入库路径上存在的上述车辆的预测到达位置比更新后的上述目标位置更接近障碍物规定值的情况下，折返路径生成部基于上述障碍物信息生成将上述车辆向远离上述停车区域的方向引导的折返路径，行驶控制部在生成了折返路径的情况下，基于折返路径进行用于使车辆行驶的处理。
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公开(公告)号：CN117980205A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202280064683.X
申请日：2022-09-26
Applicant: 株式会社爱信
Inventor： 清川裕介
Abstract: 本发明涉及一种停车辅助装置。停车辅助装置例如具备：图像取得部(50)，其从拍摄车辆(10)的周边状况的拍摄部(14)取得拍摄图像；设定部(58)，其在停车辅助开始时，在拍摄图像所含的由分离配置的一对划分线规定的停车区域(42)中设定车辆(10)的基准移动目标位置，并且在停车辅助开始后，按每个规定的控制周期，在拍摄图像所含的由一对划分线规定的停车区域(42)设定车辆(10)的移动目标位置；修正部(66)基于基准移动目标位置修正移动目标位置；位置取得部(54)，其取得车辆(10)的当前位置；引导控制部(64)，其基于修正后的移动目标位置以及当前位置，执行将车辆向修正后的移动目标位置引导的控制。
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公开(公告)号：CN114312756A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111128147.5
申请日：2021-09-26
Abstract: 停车辅助系统(20)包括：构成为获取表示从移动体到障碍物的距离的距离信息的测距部(101)；检测表示停车区域的车道线的检测部(102)；在未检测到上述车道线的情况下，基于上述距离信息和预先确定的方向来推断上述障碍物的延长方向，在检测到上述车道线的情况下，基于上述距离信息和上述车道线来推断上述障碍物的延长方向的推断部；以及基于上述延长方向来生成上述移动体的移动路径的生成部(104)。
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