车辆开闭体的开闭控制装置

    公开(公告)号:CN112696112B

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202011047909.4

    申请日:2020-09-29

    Inventor: 林悦子

    Abstract: 本发明的车辆开闭体的开闭控制装置顺畅地进行车辆开闭体的开闭控制,包括:开闭驱动部,对车辆开闭体进行开闭驱动;以及控制部,执行对开闭驱动部进行反馈控制的开闭处理,使得车辆开闭体的转动速度以预先被设定的目标速度来变化。在车辆开闭体在全闭位置与全开位置之间转动时,在一边使车辆开闭体加速一边使其转动的加速区域、使车辆开闭体以恒定速度转动的定速区域、以及一边使车辆开闭体减速一边使其转动的减速区域内执行开闭处理。控制部在中断开闭处理后,在执行重新驱动车辆开闭体的重新驱动处理的情况下,对开闭驱动部进行反馈控制,使得车辆开闭体的转动速度以在预先设定的重新驱动时间内到达定速区域的目标速度的重新驱动速度来变化。

    开闭体控制装置
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112065202B

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202010419638.4

    申请日:2020-05-18

    Abstract: 本发明提供能减小消耗电力的开闭体控制装置。开闭体控制装置5具备电机(45)、旋转传感器(52、53)和控制部(54)。电机(45)设置于使开闭体相对于车辆的开口部开闭的驱动部。旋转传感器(52、53)输出与电机(45)的旋转相应的传感器信号。控制部(54)根据传感器信号来控制电机(45)的旋转。而且,开闭体控制装置(5)还具备电源供给部(51)。电源供给部(51)向控制部(54)、旋转传感器(52、53)进行电源的供给和切断。在电源供给部(51)中,在给定的电源切断条件成立时,执行向控制部(54)切断电源的供给的“电源切断控制”以及对旋转传感器(52、53)间歇地供给电源的“传感器电源间歇控制”。

    车辆开闭体的开闭装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112696117B

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202011131234.1

    申请日:2020-10-21

    Abstract: 本发明的车辆开闭体的开闭装置实现开闭开始时的车辆开闭体的稳定的动作。在车辆开闭体的开闭装置中,校正期间(Tpa)中的反馈控制的比例增益(Kp_a)与通常期间(TPn)中的反馈控制的比例增益(Kp_n)不同,其中,该校正期间(Tpa)是由第1位置处的开闭驱动部(104)进行的后尾门(3)的驱动开始起到加速区域(Za)结束为止所对应的期间,该通常期间(TPn)是从校正期间(TPa)的结束到后尾门(3)到达第2位置从而由开闭驱动部(104)进行的后尾门(3)的驱动结束为止的期间。

    车辆开闭体的开闭装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112696117A

    公开(公告)日:2021-04-23

    申请号:CN202011131234.1

    申请日:2020-10-21

    Abstract: 本发明的车辆开闭体的开闭装置实现开闭开始时的车辆开闭体的稳定的动作。在车辆开闭体的开闭装置中,校正期间(Tpa)中的反馈控制的比例增益(Kp_a)与通常期间(TPn)中的反馈控制的比例增益(Kp_n)不同,其中,该校正期间(Tpa)是由第1位置处的开闭驱动部(104)进行的后尾门(3)的驱动开始起到加速区域(Za)结束为止所对应的期间,该通常期间(TPn)是从校正期间(TPa)的结束到后尾门(3)到达第2位置从而由开闭驱动部(104)进行的后尾门(3)的驱动结束为止的期间。

    开闭体控制装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112065202A

    公开(公告)日:2020-12-11

    申请号:CN202010419638.4

    申请日:2020-05-18

    Abstract: 本发明提供能减小消耗电力的开闭体控制装置。开闭体控制装置5具备电机(45)、旋转传感器(52、53)和控制部(54)。电机(45)设置于使开闭体相对于车辆的开口部开闭的驱动部。旋转传感器(52、53)输出与电机(45)的旋转相应的传感器信号。控制部(54)根据传感器信号来控制电机(45)的旋转。而且,开闭体控制装置(5)还具备电源供给部(51)。电源供给部(51)向控制部(54)、旋转传感器(52、53)进行电源的供给和切断。在电源供给部(51)中,在给定的电源切断条件成立时,执行向控制部(54)切断电源的供给的“电源切断控制”以及对旋转传感器(52、53)间歇地供给电源的“传感器电源间歇控制”。

    车辆开闭体的开闭控制装置

    公开(公告)号:CN112761459B

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202011123109.6

    申请日:2020-10-20

    Inventor: 林悦子

    Abstract: 本发明的车辆开闭体的开闭控制装置使车辆开闭体在短时间内停止。车辆开闭体(3)的开闭控制装置包括:开闭驱动部(4),其对开闭车辆的开口部(2)的车辆开闭体进行开闭驱动;以及控制部(29),其对开闭驱动部进行反馈控制,以使得开闭驱动体的转动速度成为预先设定的目标速度。控制部(29)根据车辆开闭体的转动速度低于所述目标速度的情况,而对开闭驱动部进行驱动控制来执行夹入检测处理,在夹入检测处理中,将目标速度(TS)变更为停止用目标速度(STS)以在设定时间内使车辆开闭体(3)的转动速度减速,并按照停止用目标速度(STS)对开闭驱动部(4)进行驱动控制,在经过设定时间后使车辆开闭体(3)的转动动作停止。

    车辆开闭体的开闭控制装置

    公开(公告)号:CN112761459A

    公开(公告)日:2021-05-07

    申请号:CN202011123109.6

    申请日:2020-10-20

    Inventor: 林悦子

    Abstract: 本发明的车辆开闭体的开闭控制装置使车辆开闭体在短时间内停止。车辆开闭体(3)的开闭控制装置包括:开闭驱动部(4),其对开闭车辆的开口部(2)的车辆开闭体进行开闭驱动;以及控制部(29),其对开闭驱动部进行反馈控制,以使得开闭驱动体的转动速度成为预先设定的目标速度。控制部(29)根据车辆开闭体的转动速度低于所述目标速度的情况,而对开闭驱动部进行驱动控制来执行夹入检测处理,在夹入检测处理中,将目标速度(TS)变更为停止用目标速度(STS)以在设定时间内使车辆开闭体(3)的转动速度减速,并按照停止用目标速度(STS)对开闭驱动部(4)进行驱动控制,在经过设定时间后使车辆开闭体(3)的转动动作停止。

    车辆开闭体的开闭控制装置

    公开(公告)号:CN112696112A

    公开(公告)日:2021-04-23

    申请号:CN202011047909.4

    申请日:2020-09-29

    Inventor: 林悦子

    Abstract: 本发明的车辆开闭体的开闭控制装置顺畅地进行车辆开闭体的开闭控制,包括:开闭驱动部,对车辆开闭体进行开闭驱动;以及控制部,执行对开闭驱动部进行反馈控制的开闭处理,使得车辆开闭体的转动速度以预先被设定的目标速度来变化。在车辆开闭体在全闭位置与全开位置之间转动时,在一边使车辆开闭体加速一边使其转动的加速区域、使车辆开闭体以恒定速度转动的定速区域、以及一边使车辆开闭体减速一边使其转动的减速区域内执行开闭处理。控制部在中断开闭处理后,在执行重新驱动车辆开闭体的重新驱动处理的情况下,对开闭驱动部进行反馈控制,使得车辆开闭体的转动速度以在预先设定的重新驱动时间内到达定速区域的目标速度的重新驱动速度来变化。

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