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公开(公告)号：CN102216145A
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201080002069.8
申请日：2010-06-16
Applicant: 株式会社昭和
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D117/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0487 , B62D5/0463 , B62D5/0484 , B62D5/0493
Abstract: 本发明提供电动动力转向装置、电动动力转向装置的控制方法和程序。电动动力转向装置具有：电动机，其对方向盘施加操舵辅助力；目标电流决定部(25)，其根据方向盘的操舵转矩，计算对电动机供给的目标电流；以及校正部(27)，其在电动机的旋转速度小于预先确定的旋转速度时，根据对电动机供给的实际电流和供给实际电流的时间进行校正，以减小目标电流决定部(25)计算出的目标电流。由此，提供如下技术：能够更高精度地抑制在电动机中流过的电流过度而导致电动机出现故障的情况。
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公开(公告)号：CN103661744B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201310091268.6
申请日：2013-03-21
Applicant: 株式会社昭和
CPC classification number: B60G17/01933 , B60G17/015 , B60G17/017 , B60G17/021 , B60G2300/12 , B60G2500/30 , B62K2025/044 , B62K2025/045
Abstract: 本发明提供一种车高调整装置，能够更高精度地掌握调整车高时采用的车速。车高调整装置具备：相对位置变更装置，其能够变更车辆的车体架与后轮之间的相对位置；车速掌握部，其掌握车体架的移动速度即车速（Vc）；以及切换阀控制部，其基于车速掌握部掌握的车速（Vc）控制相对位置变更单元以变更车体架与后轮之间的相对位置，从而调整车体架的高度即车高，车速掌握部基于前轮的旋转速度即前轮旋转速度（Rf）和后轮的旋转速度即后轮旋转速度（Rr）来掌握车速（Vc）。
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公开(公告)号：CN103661744A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310091268.6
申请日：2013-03-21
Applicant: 株式会社昭和
CPC classification number: B60G17/01933 , B60G17/015 , B60G17/017 , B60G17/021 , B60G2300/12 , B60G2500/30 , B62K2025/044 , B62K2025/045
Abstract: 本发明提供一种车高调整装置，能够更高精度地掌握调整车高时采用的车速。车高调整装置具备：相对位置变更装置，其能够变更车辆的车体架与后轮之间的相对位置；车速掌握部，其掌握车体架的移动速度即车速（Vc）；以及切换阀控制部，其基于车速掌握部掌握的车速（Vc）控制相对位置变更单元以变更车体架与后轮之间的相对位置，从而调整车体架的高度即车高，车速掌握部基于前轮的旋转速度即前轮旋转速度（Rf）和后轮的旋转速度即后轮旋转速度（Rr）来掌握车速（Vc）。
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公开(公告)号：CN106004304A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610179270.2
申请日：2016-03-25
Applicant: 株式会社昭和
IPC: B60G17/015
Abstract: 一种车辆高度调整装置，包括改变器、检测器和控制器。改变器构造成改变车辆的车体与车辆的车轮的轮轴的相对位置。检测器构造成检测相对位置。控制器构造成基于由检测器检测的检测值控制改变器以改变相对位置，从而控制作为车辆高度的车体的高度。控制器构造成：当在检测器中存在故障的可能性时，控制改变器以维持车辆高度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103803001A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201310320774.8
申请日：2013-07-26
Applicant: 株式会社昭和
CPC classification number: B62K25/04 , B60G21/002 , B60G21/067 , B60G2300/12 , B60G2500/30 , B62K2025/045
Abstract: 一种车辆高度调节设备，包括：能够改变前轮侧相对位置的前轮侧改变单元；能够改变后轮侧相对位置的后轮侧改变单元；和用于通过控制前轮侧改变单元和后轮侧改变单元从而改变前轮侧相对位置和后轮侧相对位置而调节车辆的主体的高度的控制单元，其中该控制单元以使得前轮侧相对位置的改变率和后轮侧相对位置的改变率满足预定关系的方式来控制前轮侧改变单元和后轮侧改变单元。
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公开(公告)号：CN103661743A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310091267.1
申请日：2013-03-21
Applicant: 株式会社昭和
CPC classification number: B62K25/04 , B62K2025/044
Abstract: 本发明提供一种车高调整装置，即使无法掌握车速也能够变更车高的高低。车高调整装置具备：后悬架，其能够变更机动两轮车的车体架与后轮之间的相对位置，机动两轮车具有由多个齿轮构成的变速器；以及控制装置，其通过控制后悬架来变更后轮与车体架之间的相对位置，由此调整车体架的高度即车高，控制单元以下述方式控制后悬架：在变速器的齿轮位置处于预先确定的预定齿轮位置以上的情况下升高车高，在变速器的齿轮位置低于预定齿轮位置的情况下降低车高。
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公开(公告)号：CN106004304B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201610179270.2
申请日：2016-03-25
Applicant: 株式会社昭和
IPC: B60G17/015
Abstract: 一种车辆高度调整装置，包括改变器、检测器和控制器。改变器构造成改变车辆的车体与车辆的车轮的轮轴的相对位置。检测器构造成检测相对位置。控制器构造成基于由检测器检测的检测值控制改变器以改变相对位置，从而控制作为车辆高度的车体的高度。控制器构造成：当在检测器中存在故障的可能性时，控制改变器以维持车辆高度。
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公开(公告)号：CN103803001B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201310320774.8
申请日：2013-07-26
Applicant: 株式会社昭和
CPC classification number: B62K25/04 , B60G21/002 , B60G21/067 , B60G2300/12 , B60G2500/30 , B62K2025/045
Abstract: 一种车辆高度调节设备，包括：能够改变前轮侧相对位置的前轮侧改变单元；能够改变后轮侧相对位置的后轮侧改变单元；和用于通过控制前轮侧改变单元和后轮侧改变单元从而改变前轮侧相对位置和后轮侧相对位置而调节车辆的主体的高度的控制单元，其中该控制单元以使得前轮侧相对位置的改变率和后轮侧相对位置的改变率满足预定关系的方式来控制前轮侧改变单元和后轮侧改变单元。
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公开(公告)号：CN102216145B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201080002069.8
申请日：2010-06-16
Applicant: 株式会社昭和
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D117/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0487 , B62D5/0463 , B62D5/0484 , B62D5/0493
Abstract: 本发明提供电动动力转向装置、电动动力转向装置的控制方法和程序。电动动力转向装置具有：电动机，其对方向盘施加操舵辅助力；目标电流决定部(25)，其根据方向盘的操舵转矩，计算对电动机供给的目标电流；以及校正部(27)，其在电动机的旋转速度小于预先确定的旋转速度时，根据对电动机供给的实际电流和供给实际电流的时间进行校正，以减小目标电流决定部(25)计算出的目标电流。由此，提供如下技术：能够更高精度地抑制在电动机中流过的电流过度而导致电动机出现故障的情况。
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