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公开(公告)号：CN101878417B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN200880118167.0
申请日：2008-11-18
Applicant: 株式会社明电舍
IPC: G01M15/02
CPC classification number: G01M15/02
Abstract: 本发明涉及能够产生共振抑制效果并且即使在轴的弹簧刚度显著地变化的情况下也能够执行稳定控制的挑战。该挑战如下实现。其中将待测试的发动机1和测力计2通过耦接轴3耦接在一起，并且执行测力计的轴转矩控制；控制器5包括：具有积分系数KI的积分环节，用于对轴转矩指令T12r和测量的轴转矩T12之间的差(T12r-T12)进行积分计算；具有微分系数KD的微分环节，用于对测量的轴转矩T12进行微分计算；以及用于测量的轴转矩T12的比例环节KP。控制器5通过从所述积分环节减去微分环节和比例环节来获得转矩控制信号T2。根据估算的被控对象参数(J1，K12，J2)和设置在函数计算部分6中的控制特性参数(a4，a3，a2，a1)，发动机和测力计的惯性力矩J1、J2和耦接轴的弹簧刚度K12来确定控制参数(KI，KP，KD，f1)。
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公开(公告)号：CN101978252B
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN200980110063.X
申请日：2009-03-04
Applicant: 株式会社明电舍
Inventor： 菅家正康
IPC: G01M17/007 , B60W30/14 , G01M15/02
CPC classification number: G01M15/02 , B60W2520/10 , G01M17/00
Abstract: 一种车速控制装置，其包括：车辆灵敏度计算部分(18)，其根据驱动力特征图计算车辆灵敏度的倒数；车速反馈部分(22)，其根据车辆灵敏度的倒数输出加速器开度角；并且将来自车速反馈部分(22)的加速器开度角加和至来自驱动力特征图部分(23)的加速器开度角，以获得加速器指令。根据加速器指令改变加速器开度角以获得具有高车辆灵敏度的低速。在低负荷下，使加速操作动作缓慢，实现具有低车辆灵敏度的高速，同时在高负荷下，能够实现优良的车辆随动性。
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公开(公告)号：CN101878417A
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN200880118167.0
申请日：2008-11-18
Applicant: 株式会社明电舍
IPC: G01M15/02
CPC classification number: G01M15/02
Abstract: 本发明涉及能够产生共振抑制效果并且即使在轴的弹簧刚度显著地变化的情况下也能够执行稳定控制的挑战。该挑战如下实现。其中将待测试的发动机1和测力计2通过耦接轴3耦接在一起，并且执行测力计的轴转矩控制；控制器5包括：具有积分系数KI的积分环节，用于对轴转矩指令T12r和测量的轴转矩T12之间的差(T12r-T12)进行积分计算；具有微分系数KD的微分环节，用于对测量的轴转矩T12进行微分计算；以及用于测量的轴转矩T12的比例环节KP。控制器5通过从所述积分环节减去微分环节和比例环节来获得转矩控制信号T2。根据估算的被控对象参数(J1，K12，J2)和设置在函数计算部分6中的控制特性参数(a4，a3，a2，a1)，发动机和测力计的惯性力矩J1、J2和耦接轴的弹簧刚度K12来确定控制参数(KI，KP，KD，f1)。
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公开(公告)号：CN108603807B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201680080291.7
申请日：2016-11-02
Applicant: 株式会社明电舍
IPC: G01M17/007
Abstract: 能在使底盘测功器上的车辆自动驾驶的车辆的自动驾驶系统中，进行仅在特定的正时有效的控制。车辆的自动驾驶系统具有设定装置(111)，所述设定装置(111)分别接受驾驶类型、基本参数以及编入所述驾驶类型所表示的进度数据中的进度联动参数的设定，并将驾驶类型以及进度联动参数设定于DB(112)，将基本参数设定于所述控制装置(113)，自动驾驶装置(114)自所述DB(112)读取驾驶类型以及进度联动参数，将基于驾驶类型的目标值赋予所述控制装置(113)，将所述进度联动参数设定于控制装置(113)。所述控制装置(113)基于所述目标值、基本参数以及进度联动参数，对控制对象(105)(加速器、和制动器和离合器操作用的促动器等)进行控制。
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公开(公告)号：CN105143844B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201480023501.X
申请日：2014-04-21
Applicant: 株式会社明电舍
IPC: G01M17/007 , G01M13/02
CPC classification number: G01M13/025 , B60L11/02 , G01M15/044 , G01M17/0074 , H02P6/08 , H02P31/00
Abstract: 提供生成能够在被限定的马达转矩的范围内确保需要的加速度等并且使加振力最大化那样的马达产生转矩指令的转矩指令生成装置。转矩指令生成装置6具备：最大转矩运算部633，根据马达转速，计算对于马达产生转矩指令信号的值的最大转矩值；直流分量限幅器635，计算直流信号的值；剩余振幅运算部637，通过从由直流分量限幅器635计算出的直流分量值与从外部输入的加振振幅之和减去最大转矩值来计算剩余振幅；正弦波发送器639，生成从基本振幅减去剩余振幅而得到的振幅的正弦波；以及合计部640，通过对直流分量值和正弦波的值进行合计来计算马达产生转矩指令信号的值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105143844A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201480023501.X
申请日：2014-04-21
Applicant: 株式会社明电舍
IPC: G01M17/007 , G01M13/02
CPC classification number: G01M13/025 , B60L11/02 , G01M15/044 , G01M17/0074 , H02P6/08 , H02P31/00
Abstract: 提供生成能够在被限定的马达转矩的范围内确保需要的加速度等并且使加振力最大化那样的马达产生转矩指令的转矩指令生成装置。转矩指令生成装置6具备：最大转矩运算部633，根据马达转速，计算对于马达产生转矩指令信号的值的最大转矩值；直流分量限幅器635，计算直流信号的值；剩余振幅运算部637，通过从由直流分量限幅器635计算出的直流分量值与从外部输入的加振振幅之和减去最大转矩值来计算剩余振幅；正弦波发送器639，生成从基本振幅减去剩余振幅而得到的振幅的正弦波；以及合计部640，通过对直流分量值和正弦波的值进行合计来计算马达产生转矩指令信号的值。
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公开(公告)号：CN104081178A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201280066614.9
申请日：2012-12-07
Applicant: 株式会社明电舍
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M17/007 , G01M13/025
Abstract: 本发明提供不使模仿引擎的马达大径化而能够生成大的驱动转矩的传动系统的试验系统。传动系统的试验系统1通过将根据包含励振频率的交流分量的转矩指令生成了的驱动转矩输入到构成传动系统的一部分的工件W的输入轴S1，评价该工件W的性能。该系统1具备：第1马达2a；第2马达2b，在该第2马达2b的驱动轴的一端侧，与第1马达2a的驱动轴连结，在另一端侧，与工件W的输入轴S1连结；转矩测量计6，检测对工件-第2马达间的轴作用的转矩；以及共振抑制电路5，根据转矩测量计6的检测值，以抑制扭转共振的方式，将转矩指令分担为针对第1马达2a的第1转矩指令和针对第2马达2b的第2转矩指令。
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公开(公告)号：CN108603807A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201680080291.7
申请日：2016-11-02
Applicant: 株式会社明电舍
IPC: G01M17/007
Abstract: 能在使底盘测功器上的车辆自动驾驶的车辆的自动驾驶系统中，进行仅在特定的正时有效的控制。车辆的自动驾驶系统具有设定装置(111)，所述设定装置(111)分别接受驾驶类型、基本参数以及编入所述驾驶类型所表示的进度数据中的进度联动参数的设定，并将驾驶类型以及进度联动参数设定于DB(112)，将基本参数设定于所述控制装置(113)，自动驾驶装置(114)自所述DB(112)读取驾驶类型以及进度联动参数，将基于驾驶类型的目标值赋予所述控制装置(113)，将所述进度联动参数设定于控制装置(113)。所述控制装置(113)基于所述目标值、基本参数以及进度联动参数，对控制对象(105)(加速器、和制动器和离合器操作用的促动器等)进行控制。
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公开(公告)号：CN104081178B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201280066614.9
申请日：2012-12-07
Applicant: 株式会社明电舍
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M17/007 , G01M13/025
Abstract: 提供不使模仿引擎的马达大径化而能够生成大的驱动转矩的传动系统的试验系统。传动系统的试验系统1通过将根据包含励振频率的交流分量的转矩指令生成了的驱动转矩输入到构成传动系统的一部分的工件W的输入轴S1，评价该工件W的性能。该系统1具备：第1马达2a；第2马达2b，在该第2马达2b的驱动轴的一端侧，与第1马达2a的驱动轴连结，在另一端侧，与工件W的输入轴S1连结；转矩测量计6，检测对工件-第2马达间的轴作用的转矩；以及共振抑制电路5，根据转矩测量计6的检测值，以抑制扭转共振的方式，将转矩指令分担为针对第1马达2a的第1转矩指令和针对第2马达2b的第2转矩指令。
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公开(公告)号：CN101978252A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN200980110063.X
申请日：2009-03-04
Applicant: 株式会社明电舍
Inventor： 菅家正康
IPC: G01M17/007 , B60W30/14 , G01M15/02
CPC classification number: G01M15/02 , B60W2520/10 , G01M17/00
Abstract: 一种车速控制装置，其包括：车辆灵敏度计算部分(18)，其根据驱动力特征图计算车辆灵敏度的倒数；车速反馈部分(22)，其根据车辆灵敏度的倒数输出加速器开度角；并且将来自车速反馈部分(22)的加速器开度角加和至来自驱动力特征图部分(23)的加速器开度角，以获得加速器指令。根据加速器指令改变加速器开度角以获得具有高车辆灵敏度的低速。在低负荷下，使加速操作动作缓慢，实现具有低车辆灵敏度的高速，同时在高负荷下，能够实现优良的车辆随动性。
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