转矩指令生成装置
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105143844B

    公开(公告)日:2018-01-23

    申请号:CN201480023501.X

    申请日:2014-04-21

    Abstract: 提供生成能够在被限定的马达转矩的范围内确保需要的加速度等并且使加振力最大化那样的马达产生转矩指令的转矩指令生成装置。转矩指令生成装置6具备:最大转矩运算部633,根据马达转速,计算对于马达产生转矩指令信号的值的最大转矩值;直流分量限幅器635,计算直流信号的值;剩余振幅运算部637,通过从由直流分量限幅器635计算出的直流分量值与从外部输入的加振振幅之和减去最大转矩值来计算剩余振幅;正弦波发送器639,生成从基本振幅减去剩余振幅而得到的振幅的正弦波;以及合计部640,通过对直流分量值和正弦波的值进行合计来计算马达产生转矩指令信号的值。

    转矩指令生成装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105143844A

    公开(公告)日:2015-12-09

    申请号:CN201480023501.X

    申请日:2014-04-21

    Abstract: 提供生成能够在被限定的马达转矩的范围内确保需要的加速度等并且使加振力最大化那样的马达产生转矩指令的转矩指令生成装置。转矩指令生成装置6具备:最大转矩运算部633,根据马达转速,计算对于马达产生转矩指令信号的值的最大转矩值;直流分量限幅器635,计算直流信号的值;剩余振幅运算部637,通过从由直流分量限幅器635计算出的直流分量值与从外部输入的加振振幅之和减去最大转矩值来计算剩余振幅;正弦波发送器639,生成从基本振幅减去剩余振幅而得到的振幅的正弦波;以及合计部640,通过对直流分量值和正弦波的值进行合计来计算马达产生转矩指令信号的值。

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