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公开(公告)号：CN115593497A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202210714407.5
申请日：2022-06-22
Applicant: 丰田自动车株式会社(JP) , 株式会社捷太格特(JP)
Abstract: 本公开涉及车辆控制系统和车辆控制方法。控制线控转向方式的车辆的车辆控制系统执行与通过驾驶辅助控制进行的车辆转舵联动地将转向反作用力分量赋予至方向盘的联动反作用力控制。驾驶员转舵角是与方向盘的转向角相应的目标转舵角。第一系统转舵角是通过驾驶辅助控制请求的目标转舵角。联动反作用力控制通过根据驾驶员的转向意图调整第一系统转舵角来获取第二系统转舵角。此时，以使第二系统转舵角与驾驶员转舵角之间的差分比第一系统转舵角与驾驶员转舵角之间的差分小的方式进行调整。然后，联动反作用力控制将使驾驶员转舵角与第二系统转舵角之间的差分减小的方向的转向反作用力分量赋予至方向盘。
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公开(公告)号：CN114802418B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202111420793.9
申请日：2021-11-26
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明涉及转向操纵系统与转向操纵系统的控制方法，在具备转向机构、第2促动器、转向操纵角传感器、转向操纵转矩传感器以及转向控制装置的转向操纵系统与转向操纵系统的控制方法中，当由上述转向操纵转矩传感器检测的转矩传感器值(实际转向操纵转矩)为介入阈值以下的情况下，仅将驾驶辅助目标转向角(第1目标转向角)反映至最终目标转向角。在上述转矩传感器值的大小超过上述介入阈值的情况下，随着上述转矩传感器值增大而使驾驶员目标转向角(第2目标转向角)向最终目标转向角的反映率(分配比)上升，随着上述转矩传感器值的大小减少而使驾驶员目标转向角向最终目标转向角的反映率降低。
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公开(公告)号：CN115593498A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202210714410.7
申请日：2022-06-22
Applicant: 丰田自动车株式会社(JP) , 株式会社捷太格特(JP)
Abstract: 本公开涉及车辆控制系统和车辆控制方法。在线控转向方式的车辆中将通过驾驶辅助控制得到的车辆转舵方向传递给驾驶员。对线控转向方式的车辆进行控制的车辆控制系统执行辅助车辆的驾驶的驾驶辅助控制。此外，车辆控制系统执行与通过驾驶辅助控制进行的车辆的转舵联动地将转向反作用力分量赋予至方向盘的联动反作用力控制。驾驶辅助方向是通过驾驶辅助控制得到的车辆的转舵方向。联动反作用力控制包括不依赖于方向盘的转向角地向与驾驶辅助方向相同的方向转动方向盘的前馈反作用力控制。
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公开(公告)号：CN115339512A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210485064.X
申请日：2022-05-06
Abstract: 本发明涉及转向操纵控制装置。转向操纵控制装置具备电子控制单元。上述电子控制单元构成为：基于从反作用力马达(31)的旋转角得到的方向盘(11)的转向操纵角来运算与转向轮(16)的转向动作联动而旋转的轴的目标旋转角，基于从随着上述方向盘(11)的操作而扭转的扭杆(34A)的扭转角得到的转向操纵扭矩以及上述目标旋转角来运算指令值，将上述扭转角作为补偿值附加到上述转向操纵角，由此补偿上述扭转角。上述电子控制单元构成为根据在上述指令值的运算中使用的状态变量的变化的程度，来改变附加到上述转向操纵角的扭转角的值。
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公开(公告)号：CN115195853A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210330648.X
申请日：2022-03-31
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D101/00
Abstract: 本发明公开了转向控制装置。在被配置成控制转向系统(2)的转向控制装置中，在转向系统(2)中使用电机扭矩来改变使方向盘(3)转向所需的转向扭矩，处理电路包括第一计算情况和第二计算情况，在第一计算情况中计算用于将第一滞后特性相加至扭矩分量的计算滞后分量，在第二计算情况中计算用于将第二滞后特性相加至扭矩分量的计算滞后分量。在从第一计算情况改变之后的第二计算情况下，处理电路在计算使得在从第一计算情况改变的时刻的计算滞后分量的值能够被保持的计算滞后分量时，计算与在第二滞后特性中的原点对应的值，并且使用所计算的值作为原点来计算计算滞后分量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114802418A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111420793.9
申请日：2021-11-26
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明涉及转向操纵系统与转向操纵系统的控制方法，在具备转向机构、第2促动器、转向操纵角传感器、转向操纵转矩传感器以及转向控制装置的转向操纵系统与转向操纵系统的控制方法中，当由上述转向操纵转矩传感器检测的转矩传感器值(实际转向操纵转矩)为介入阈值以下的情况下，仅将驾驶辅助目标转向角(第1目标转向角)反映至最终目标转向角。在上述转矩传感器值的大小超过上述介入阈值的情况下，随着上述转矩传感器值增大而使驾驶员目标转向角(第2目标转向角)向最终目标转向角的反映率(分配比)上升，随着上述转矩传感器值的大小减少而使驾驶员目标转向角向最终目标转向角的反映率降低。
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公开(公告)号：CN115718439A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202210679489.4
申请日：2022-06-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B19/042 , B60W40/06 , B60W40/12
Abstract: 根据本公开的远程驾驶员支持方法包括：获取与由远程驾驶员远程地驾驶的车辆的尺寸相关的车辆尺寸信息；以及获取与车辆正前往的前方道路的结构相关的道路结构信息。根据本公开的远程驾驶员支持方法还包括：基于车辆尺寸信息和道路结构信息生成与车辆能够通过前方道路的可能性相关的可通过性信息；以及将可通过性信息通知给远程驾驶员。
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公开(公告)号：CN114615290A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202111174864.1
申请日：2021-10-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种配送据点移动系统、配送管理装置以及配送管理方法。该配送据点移动系统取得配送据点用车辆的位置信息、所述配送据点用车辆能够驻车且能够在所述配送据点用车辆与移动体之间交接配送物的场所的位置信息、以及与由利用者所发出的配送委托相关的信息，并且基于所取得的所述信息，以使由多个所述移动体为了配送物的装载而移动至与所述配送据点用车辆交接配送物的交接场所而产生的损耗作为整体而减少的方式，来制作包括所述配送据点用车辆的移动目的地以及移动的时机在内的移动计划，并且将制作出的所述移动计划通知给所述配送据点用车辆，并且基于所取得的所述信息而将所述配送据点用车辆的位置信息通知给所述移动体。
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公开(公告)号：CN114596672A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202111269119.5
申请日：2021-10-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种自行式配送箱以及配送系统。自行式配送箱具备第一存储器；第一处理器，其与所述第一存储器进行连接；配送箱，其能够对货物进行收纳，所述自行式配送箱能够在配送货物的配送站点和收取所述货物的收取站点之间进行自动行驶。所述第一处理器认证能否打开所述配送箱的门，并且对所述自行式配送箱可否行驶进行控制，在所述收取站点处，在不满足所述自行式配送箱的能够行驶条件的情况下，不允许该自行式配送箱的行驶。
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公开(公告)号：CN115107859B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210107633.7
申请日：2022-01-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供远程操作方法、远程操作装置及记录介质。在通过远程操作部件远程操作车辆时，无论车辆种类如何均确保适当的远程操作性。第1操作量是操作人员对远程操作部件的操作量。根据与第1操作量对应的第2操作量操作车辆。第1最大操作范围是远程操作部件的最大操作范围。第2最大操作范围是车辆的操作部件的最大操作范围。在第1最大操作范围小于第2最大操作范围时，以第2操作量大于第1操作量的方式调整第1操作量与第2操作量的对应关系。另外，在第1最大操作范围大于第2最大操作范围时，将远程操作部件的可操作范围限制为小于第1最大操作范围的限制操作范围或以第2操作量小于第1操作量的方式调整第1操作量与第2操作量的对应关系。
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