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发明公开
转向操纵控制装置审中-实审

公开(公告)号：CN115339512A

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202210485064.X

申请日：2022-05-06

Applicant: 株式会社捷太格特 , 丰田自动车株式会社

Inventor： 铃木裕登 , 并河勋 , 工藤佳夫 , 末广优树 , 赤塚康佑

IPC: B62D6/00 , B62D5/04

Abstract: 本发明涉及转向操纵控制装置。转向操纵控制装置具备电子控制单元。上述电子控制单元构成为：基于从反作用力马达(31)的旋转角得到的方向盘(11)的转向操纵角来运算与转向轮(16)的转向动作联动而旋转的轴的目标旋转角，基于从随着上述方向盘(11)的操作而扭转的扭杆(34A)的扭转角得到的转向操纵扭矩以及上述目标旋转角来运算指令值，将上述扭转角作为补偿值附加到上述转向操纵角，由此补偿上述扭转角。上述电子控制单元构成为根据在上述指令值的运算中使用的状态变量的变化的程度，来改变附加到上述转向操纵角的扭转角的值。

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