公开(公告)号：CN102753859B

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201180008738.7

申请日：2011-02-15

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 小林恒 ,  山盛元康 ,  安藤笃史 ,  吉永克仁 ,  柴田英纪 ,  斋藤明 ,  小野崎彻 ,  向出尚正 ,  春山朋彦

IPC: F16H1/32 ,  F16H55/16

Abstract: 本发明提供结构简单，且在应用渐开线齿形的情况下能够实现高啮合率的摆动内接式行星齿轮装置。内齿轮的内齿以及外齿轮的外齿的齿形形成为渐开线齿形。在驱动状态下，内齿轮的内齿主体以及外齿轮的外齿主体的一方沿周方向伸长弹性变形，并且另一方收缩弹性变形，由此，内齿与外齿的啮合数量多于非驱动状态下的内齿与外齿的啮合数量。

公开(公告)号：CN100395461C

公开(公告)日：2008-06-18

申请号：CN200480009236.6

申请日：2004-12-09

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社捷太格特

Inventor： 安藤笃史 ,  佐藤智彦 ,  松本巧 ,  山本武郎

IPC: F16D3/205

CPC classification number: F16D3/2055 ,  F16D3/205 ,  F16D2003/2023

Abstract: 本发明涉及等速万向节，该等速万向节包括双滚子型滚子组件(15)，在外滚子(18)的径向外侧面上形成有圆柱面(18a)；在外侧万向节部件(12)的引导槽(24)中形成有与圆柱面(18a)相接合的平侧面(24a)；以及所述外滚子(18)的圆柱面(18a)满足以下两式：W1＞PCR(1-cosθ)/2+μ3R3+μ2R1W2＞3PCR(1-cosθ)/2-μ3R3+μ2R1其中，W1、W2：从圆柱面的中心到轴向两端部中的每一端部的长度；PCR：从内侧万向节部件(14)轴线到腿轴(30)的凸球面(30a)的中心的距离；θ：要求的最大万向节夹角；R1、R3：圆柱面和凹球面的半径；μ2、μ3：内滚子与外滚子之间以及凸球面与凹球面之间的摩擦系数。

公开(公告)号：CN102207169A

公开(公告)日：2011-10-05

申请号：CN201110078558.8

申请日：2011-03-28

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 胁田真由子 ,  山盛元康 ,  安藤笃史 ,  服部和也 ,  太田浩充 ,  加藤喜绅 ,  南云考司 ,  本田朋宽

IPC: F16H1/32

CPC classification number: F16H1/32 ,  F16H2001/324 ,  F16H2001/325

Abstract: 本发明提供变速齿轮装置及其制造方法.变速齿轮装置具备：内齿齿轮部件(10)、偏心部件(31、32)、摇动部件(40、50)、一对第一、第二旋转部件(60、70)、以及由第一、第二旋转部件(60、70)的插入孔(61、71)两端支承的销(80)。插入孔(61)和插入孔(71)形成为相同直径，销(80)形成为一侧端部(81)的外径(a)比另一侧端部(83)的外径(c)大，以销(80)的一侧端部(81)被压入于插入孔(61)，并且，另一侧端部(83)由插入孔(71)支承。

公开(公告)号：CN113021312A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202011421725.X

申请日：2020-12-08

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 西田朋美 ,  安藤笃史 ,  阿知波文高 ,  佐藤久高

IPC: B25J9/00

Abstract: 辅助套装具备：促动器，其在佩戴者的背部侧，连结肩部佩戴部件与一对下肢部佩戴部件并进行伸缩，由此产生辅助力；连结装置，其将促动器的一端侧可分离地连结于肩部佩戴部件及一对下肢部佩戴部件中的一方的部件，并且在经由促动器而作用规定载荷以上的负荷的情况下，使促动器的一端侧从上述一方的部件分离；以及连结恢复装置，其在促动器的一端侧从上述一方的部件分离的情况下，使促动器的一端侧向经由连结装置而可分离地连结于上述一方的部件的状态恢复。

公开(公告)号：CN102195401B

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201110060570.6

申请日：2011-03-10

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 加藤喜绅 ,  西村要介 ,  安藤笃史

IPC: H02K7/116 ,  H02K5/04 ,  H02K5/18 ,  H02K11/00

CPC classification number: H02K9/22 ,  H02K24/00

Abstract: 一种电动旋转致动器，在外壳(50)形成有划分形成电动机收纳区域和减速器收纳区域的挡壁部(52)。挡壁部(52)是固定构成减速器(30)的齿轮(34)的部件。进一步，在挡壁部(52)设置有外壳凸起部(53)，在该外壳凸起部(53)固定内部定子(11)。据此，由内部定子(11)产生的热量，通过外壳凸起部(53)和挡壁部(52)向外部散热。

公开(公告)号：CN102753859A

公开(公告)日：2012-10-24

申请号：CN201180008738.7

申请日：2011-02-15

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 小林恒 ,  山盛元康 ,  安藤笃史 ,  吉永克仁 ,  柴田英纪 ,  斋藤明 ,  小野崎彻 ,  向出尚正 ,  春山朋彦

IPC: F16H1/32 ,  F16H55/16

Abstract: 本发明提供结构简单，且在应用渐开线齿形的情况下能够实现高啮合率的摆动内接式行星齿轮装置。内齿轮的内齿以及外齿轮的外齿的齿形形成为渐开线齿形。在驱动状态下，内齿轮的内齿主体以及外齿轮的外齿主体的一方沿周方向伸长弹性变形，并且另一方收缩弹性变形，由此，内齿与外齿的啮合数量多于非驱动状态下的内齿与外齿的啮合数量。

公开(公告)号：CN102207169B

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201110078558.8

申请日：2011-03-28

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 胁田真由子 ,  山盛元康 ,  安藤笃史 ,  服部和也 ,  太田浩充 ,  加藤喜绅 ,  南云考司 ,  本田朋宽

IPC: F16H1/32

CPC classification number: F16H1/32 ,  F16H2001/324 ,  F16H2001/325

Abstract: 本发明提供变速齿轮装置及其制造方法.变速齿轮装置具备：内齿齿轮部件(10)、偏心部件(31、32)、摇动部件(40、50)、一对第一、第二旋转部件(60、70)、以及由第一、第二旋转部件(60、70)的插入孔(61、71)两端支承的销(80)。插入孔(61)和插入孔(71)形成为相同直径，销(80)形成为一侧端部(81)的外径(a)比另一侧端部(83)的外径(c)大，以便销(80)的一侧端部(81)被压入于插入孔(61)，并且，另一侧端部(83)由插入孔(71)支承。

公开(公告)号：CN102195401A

公开(公告)日：2011-09-21

申请号：CN201110060570.6

申请日：2011-03-10

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 加藤喜绅 ,  西村要介 ,  安藤笃史

IPC: H02K7/116 ,  H02K5/04 ,  H02K5/18 ,  H02K11/00

CPC classification number: H02K9/22 ,  H02K24/00

Abstract: 一种电动旋转致动器，在外壳(50)形成有划分形成电动机收纳区域和减速器收纳区域的挡壁部(52)。挡壁部(52)是固定构成减速器(30)的齿轮(34)的部件。进一步，在挡壁部(52)设置有外壳凸起部(53)，在该外壳凸起部(53)固定内部定子(11)。据此，由内部定子(11)产生的热量，通过外壳凸起部(53)和挡壁部(52)向外部散热。

公开(公告)号：CN304601415S

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201730584968.8

申请日：2017-11-24

Applicant: 株式会社捷太格特

Designer： 太田浩充 ,  大坪和义 ,  佐藤久高 ,  弗雷德里克·丹多-神谷 ,  三富贵峰 ,  安藤笃史 ,  柴田延言

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：动作辅具。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于在使用者进行提升重物等操作时，减轻施加于使用者腰部的负担。
3．本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1主视图。
5．省略视图：设计1左视图与设计1右视图对称，故省略；设计2左视图与设计2右视图对称，故省略；设计3左视图与设计3右视图对称，故省略。
6．指定基本设计：设计1。