公开(公告)号：CN102472368A

公开(公告)日：2012-05-23

申请号：CN201080029067.8

申请日：2010-06-09

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 南云考司 ,  太田浩充 ,  本田朋宽 ,  铃木善晴 ,  加藤喜绅

IPC: F16H1/32

CPC classification number: F16H1/32 ,  F16H2001/325 ,  F16H2001/326

Abstract: 本发明涉及行星齿轮机构。本发明的行星齿轮机构具备：外壳(H)；输入轴(2)，该输入轴(2)具有以相对于输入输出轴线偏心的偏心轴为中心的偏心部(22)，且被支承为能够相对于外壳(H)以输入输出轴线为中心旋转；摆动面板(3)，该变动面板(3)经由偏心部(22)偏心摆动，且相对于外壳(H)的旋转被限制；以及输出轴(7)，该输出轴(7)安装有与形成于摆动面板(3)的外齿轮内啮合的内齿轮(6)，该输出轴(7)被设置成能够相对于外壳(H)以输入输出轴线为中心旋转，利用输入轴(2)的旋转，使外齿轮和内齿轮(6)啮合的圆周上的位置变化，输入轴(2)的旋转被减速后从输出轴(7)输出。从摆动面板(3)突出的第一销与形成于外壳(H)的插入孔(H1)卡合，由此限制摆动面板(3)的旋转。

公开(公告)号：CN102472367A

公开(公告)日：2012-05-23

申请号：CN201080029022.0

申请日：2010-06-09

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 南云考司 ,  太田浩充 ,  本田朋宽 ,  铃木善晴 ,  加藤喜绅

IPC: F16H1/32

CPC classification number: F16H1/32

Abstract: 本发明的行星齿轮机构(1)具备：壳体(H)；输入轴(2)，其具有以偏心轴为中心的偏心部(22)，且以输入输出轴线为中心可旋转地设置于壳体(H)；摆动面板(3)，其经由偏心部(22)相对于输入轴(2)偏心摆动，且以偏心轴为中心进行旋转；输出轴(7)，其设置与形成于摆动面板(3)的第二外齿齿轮内接啮合的第二内齿齿轮，且以输入输出轴线为中心可旋转地设置于壳体(H)。在壳体(H)形成有与形成于摆动面板(3)的第一外齿齿轮内接啮合的第一内齿齿轮，利用输入轴(2)的旋转，各个外齿齿轮与内齿齿轮啮合的圆周上的位置发生变化，输入轴(2)的旋转速度被降低且摆动面板(3)被旋转，其旋转速度进一步被降低并被输出至输出轴(7)。

公开(公告)号：CN102207169A

公开(公告)日：2011-10-05

申请号：CN201110078558.8

申请日：2011-03-28

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 胁田真由子 ,  山盛元康 ,  安藤笃史 ,  服部和也 ,  太田浩充 ,  加藤喜绅 ,  南云考司 ,  本田朋宽

IPC: F16H1/32

CPC classification number: F16H1/32 ,  F16H2001/324 ,  F16H2001/325

Abstract: 本发明提供变速齿轮装置及其制造方法.变速齿轮装置具备：内齿齿轮部件(10)、偏心部件(31、32)、摇动部件(40、50)、一对第一、第二旋转部件(60、70)、以及由第一、第二旋转部件(60、70)的插入孔(61、71)两端支承的销(80)。插入孔(61)和插入孔(71)形成为相同直径，销(80)形成为一侧端部(81)的外径(a)比另一侧端部(83)的外径(c)大，以销(80)的一侧端部(81)被压入于插入孔(61)，并且，另一侧端部(83)由插入孔(71)支承。

公开(公告)号：CN102472367B

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201080029022.0

申请日：2010-06-09

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 南云考司 ,  太田浩充 ,  本田朋宽 ,  铃木善晴 ,  加藤喜绅

IPC: F16H1/32

CPC classification number: F16H1/32

Abstract: 本发明的行星齿轮机构(1)具备：壳体(H)；输入轴(2)，其具有以偏心轴为中心的偏心部(22)，且以输入输出轴线为中心可旋转地设置于壳体(H)；摆动面板(3)，其经由偏心部(22)相对于输入轴(2)偏心摆动，且以偏心轴为中心进行旋转；输出轴(7)，其设置与形成于摆动面板(3)的第二外齿齿轮内接啮合的第二内齿齿轮，且以输入输出轴线为中心可旋转地设置于壳体(H)。在壳体(H)形成有与形成于摆动面板(3)的第一外齿齿轮内接啮合的第一内齿齿轮，利用输入轴(2)的旋转，各个外齿齿轮与内齿齿轮啮合的圆周上的位置发生变化，输入轴(2)的旋转速度被降低且摆动面板(3)被旋转，其旋转速度进一步被降低并被输出至输出轴(7)。

公开(公告)号：CN102472368B

公开(公告)日：2014-09-03

申请号：CN201080029067.8

申请日：2010-06-09

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 南云考司 ,  太田浩充 ,  本田朋宽 ,  铃木善晴 ,  加藤喜绅

IPC: F16H1/32

CPC classification number: F16H1/32 ,  F16H2001/325 ,  F16H2001/326

Abstract: 本发明涉及行星齿轮机构。本发明的行星齿轮机构具备：外壳(H)；输入轴(2)，该输入轴(2)具有以相对于输入输出轴线偏心的偏心轴为中心的偏心部(22)，且被支承为能够相对于外壳(H)以输入输出轴线为中心旋转；摆动面板(3)，该变动面板(3)经由偏心部(22)偏心摆动，且相对于外壳(H)的旋转被限制；以及输出轴(7)，该输出轴(7)安装有与形成于摆动面板(3)的外齿轮内啮合的内齿轮(6)，该输出轴(7)被设置成能够相对于外壳(H)以输入输出轴线为中心旋转，利用输入轴(2)的旋转，使外齿轮和内齿轮(6)啮合的圆周上的位置变化，输入轴(2)的旋转被减速后从输出轴(7)输出。从摆动面板(3)突出的第一销与形成于外壳(H)的插入孔(H1)卡合，由此限制摆动面板(3)的旋转。

公开(公告)号：CN102207169B

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201110078558.8

申请日：2011-03-28

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 胁田真由子 ,  山盛元康 ,  安藤笃史 ,  服部和也 ,  太田浩充 ,  加藤喜绅 ,  南云考司 ,  本田朋宽

IPC: F16H1/32

CPC classification number: F16H1/32 ,  F16H2001/324 ,  F16H2001/325

Abstract: 本发明提供变速齿轮装置及其制造方法.变速齿轮装置具备：内齿齿轮部件(10)、偏心部件(31、32)、摇动部件(40、50)、一对第一、第二旋转部件(60、70)、以及由第一、第二旋转部件(60、70)的插入孔(61、71)两端支承的销(80)。插入孔(61)和插入孔(71)形成为相同直径，销(80)形成为一侧端部(81)的外径(a)比另一侧端部(83)的外径(c)大，以便销(80)的一侧端部(81)被压入于插入孔(61)，并且，另一侧端部(83)由插入孔(71)支承。