公开(公告)号：CN103481118B

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201310220413.6

申请日：2013-06-05

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 佐佐木雄二 ,  岩井英树 ,  大西主洋 ,  樱井康匡

IPC: B23Q15/00 ,  G05B19/404

CPC classification number: B23Q3/18 ,  G05B19/404 ,  G05B2219/49206 ,  G05B2219/49207 ,  G05B2219/49212

Abstract: 本发明提供一种定位装置，测定基台（2）、支承部件（5）以及支承部件（6）的温度，并计算由规定温度与基准温度之间的温差引起的基台（2）、支承部件（5）以及支承部件（6）的伸缩量。测定滚珠丝杠（7）相对于支承部件（6）的伸缩量。根据以上的伸缩量的总和来计算滚珠丝杠的导程的伸缩量，并相对于基准温度时的滚珠丝杠的旋转量，来调整规定温度时的与导程的伸缩量对应的滚珠丝杠的旋转量。

公开(公告)号：CN103140324B

公开(公告)日：2016-11-30

申请号：CN201280003066.5

申请日：2012-05-16

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 佐佐木雄二 ,  岩井英树 ,  樱井康匡 ,  大西主洋 ,  若园贺生 ,  山本吉二

IPC: B23Q15/18 ,  G05B19/404

Abstract: 本发明提供一种能够高速地进行基于有限元分法的构造解析，从而能够高精度并实时地进行热变位校正的机床的热变位校正装置以及热变位校正方法。块温度取得部（91）取得将立柱分割成多个后的各块的温度。在由块温度取得部（91）取得的各块的温度中，定义同一块内的各部位的温度是固定值，FEM解析部（92）基于该固定值来进行基于有限元分法的构造解析，推定立柱的热变位量。校正值运算部（93）基于由FEM解析部（92）推定出的立柱的热变位量，来求出针对加工指令位置的校正值。校正部利用由校正值运算部（93）得到的校正值来校正加工指令位置。

公开(公告)号：CN110192967B

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN201910136991.9

申请日：2019-02-25

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 阿知波文高 ,  柴田由之 ,  南云考司 ,  大西主洋 ,  西田友美

IPC: A61H3/04

Abstract: 本发明提供一种步行支援装置。步行支援装置(10)具有：左右一对把手(20R、20L)，与伴随使用者的步行的手臂的摆动配合地相对于机架(50)向前后移动；导轨(30R、30L)(把手引导器)，设置有把手，并将把手的移动限制在与伴随使用者的步行的手臂的摆动配合的可动范围；把手信息获取器，获取与把手(20R、20L)的移动有关的信息；以及控制器(40)，根据把手信息获取器的信息控制驱动器。

公开(公告)号：CN103481118A

公开(公告)日：2014-01-01

申请号：CN201310220413.6

申请日：2013-06-05

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 佐佐木雄二 ,  岩井英树 ,  大西主洋 ,  樱井康匡

IPC: B23Q15/00 ,  G05B19/404

CPC classification number: B23Q3/18 ,  G05B19/404 ,  G05B2219/49206 ,  G05B2219/49207 ,  G05B2219/49212

Abstract: 本发明提供一种定位装置，测定基台（2）、支承部件（5）以及支承部件（6）的温度，并计算由规定温度与基准温度之间的温差引起的基台（2）、支承部件（5）以及支承部件（6）的伸缩量。测定滚珠丝杠（7）相对于支承部件（6）的伸缩量。根据以上的伸缩量的总和来计算滚珠丝杠的导程的伸缩量，并相对于基准温度时的滚珠丝杠的旋转量，来调整规定温度时的与导程的伸缩量对应的滚珠丝杠的旋转量。

公开(公告)号：CN102753302A

公开(公告)日：2012-10-24

申请号：CN201180009396.0

申请日：2011-02-14

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 大西主洋

IPC: B23Q15/18 ,  B23Q17/00 ,  G05B19/404

CPC classification number: B23Q15/18 ,  B23Q11/0007 ,  G05B19/404 ,  G05B2219/49206 ,  Y10T408/16

Abstract: 本发明提供机床的热位移修正方法以及热位移修正装置。该机床的热位移修正方法具备：检查点位置信息取得工序（60），在该工序中，取得在支承体（10）设定的至少三个位置的各检查点的热位移位置；近似曲线计算工序（52），在该工序中，基于各检查点的热位移位置计算支承体（10）的变形形状的近似曲线（C）；修正值计算工序（53），在该工序中，基于移动体（20）的指令位置和近似曲线（C）计算针对指令位置的修正值（Rz）；以及修正工序（56），在该工序中，利用修正值（Rz）修正移动体（20）的指令位置。

公开(公告)号：CN110192967A

公开(公告)日：2019-09-03

申请号：CN201910136991.9

申请日：2019-02-25

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 阿知波文高 ,  柴田由之 ,  南云考司 ,  大西主洋 ,  西田友美

IPC: A61H3/04

Abstract: 本发明提供一种步行支援装置。步行支援装置(10)具有：左右一对把手(20R、20L)，与伴随使用者的步行的手臂的摆动配合地相对于机架(50)向前后移动；导轨(30R、30L)(把手引导器)，设置有把手，并将把手的移动限制在与伴随使用者的步行的手臂的摆动配合的可动范围；把手信息获取器，获取与把手(20R、20L)的移动有关的信息；以及控制器(40)，根据把手信息获取器的信息控制驱动器。

公开(公告)号：CN102753302B

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201180009396.0

申请日：2011-02-14

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 大西主洋

IPC: B23Q15/18 ,  B23Q17/00 ,  G05B19/404

CPC classification number: B23Q15/18 ,  B23Q11/0007 ,  G05B19/404 ,  G05B2219/49206 ,  Y10T408/16

Abstract: 本发明提供机床的热位移修正方法以及热位移修正装置。该机床的热位移修正方法具备：检查点位置信息取得工序（60），在该工序中，取得在支承体（10）设定的至少三个位置的各检查点的热位移位置；近似曲线计算工序（52），在该工序中，基于各检查点的热位移位置计算支承体（10）的变形形状的近似曲线（C）；修正值计算工序（53），在该工序中，基于移动体（20）的指令位置和近似曲线（C）计算针对指令位置的修正值（Rz）；以及修正工序（56），在该工序中，利用修正值（Rz）修正移动体（20）的指令位置。

公开(公告)号：CN103140324A

公开(公告)日：2013-06-05

申请号：CN201280003066.5

申请日：2012-05-16

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 佐佐木雄二 ,  岩井英树 ,  樱井康匡 ,  大西主洋 ,  若园贺生 ,  山本吉二

IPC: B23Q15/18 ,  G05B19/404

CPC classification number: G06F1/206 ,  B23Q11/0007 ,  G05B19/404 ,  G05B2219/35017 ,  G05B2219/49206 ,  G05B2219/49209 ,  G05B2219/49212 ,  G06F17/5018 ,  G06F2217/80

Abstract: 本发明提供一种能够高速地进行基于有限元分法的构造解析，从而能够高精度并实时地进行热变位校正的机床的热变位校正装置以及热变位校正方法。块温度取得部（91）取得将立柱分割成多个后的各块的温度。在由块温度取得部（91）取得的各块的温度中，定义同一块内的各部位的温度是固定值，FEM解析部（92）基于该固定值来进行基于有限元分法的构造解析，推定立柱的热变位量。校正值运算部（93）基于由FEM解析部（92）推定出的立柱的热变位量，来求出针对加工指令位置的校正值。校正部利用由校正值运算部（93）得到的校正值来校正加工指令位置。