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公开(公告)号：CN112150795B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN201910559970.8
申请日：2019-06-26
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种车辆轨迹异常的检测方法及装置，涉及交通技术领域。该方法包括：获取待检测车辆从第一卡口行驶至第二卡口的车辆行驶信息；判断待检测车辆的车辆行驶信息是否满足预设的轨迹异常判定条件；如果待检测车辆的车辆行驶信息满足预设的轨迹异常判定条件，则确定待检测车辆的车辆轨迹异常。采用本申请可以在车辆稀疏的场景下，避免漏检。
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公开(公告)号：CN113761263A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111050793.4
申请日：2021-09-08
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06F16/583 , G06F16/58 , G06K9/62
Abstract: 本申请实施例公开了一种相似度确定方法、装置及计算机可读存储介质，属于图像处理技术领域。在本申请实施例中，对于均存在目标对象的两张图像来说，确定这两张图像之间的图像相似度，以及确定转移概率，转移概率为一个目标对象在参考时长内从第二相机的拍摄视野转移到第一相机的拍摄视野的概率，从而基于图像相似度和转移概率，确定这两张图像中存在的目标对象之间的相似度。其中，转移概率是一种时空特征，而非图像中的特征。也即是，本方案不仅依据图像中的特征，还依据时空特征来确定相似度，因而即使在图像质量较低的情况下所确定的相似度的准确性较高。
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公开(公告)号：CN112307025A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011183760.2
申请日：2020-10-29
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种分布式索引的构建方法，涉及计算机技术领域。该方法包括：确定在存储时空数据时，针对地图范围的各个备选层级数量；针对每一备选层级数量，利用关于地图范围的各划分精度，构建该备选层级数量对应的至少一个划分精度组合；从所构建的多个划分精度组合中，选取符合预定条件的目标划分精度组合；其中，预定条件为：在按照划分精度组合将各个样本时空数据存储到地图范围后，地图范围的指定范围内存储的样本时空数据的数量最少；按照目标划分精度组合以及对应的目标备选层级数量，构建针对地图范围的用于存储时空数据的分布式索引。与现有技术相比，应用本发明实施例提供的方案，能够提高所建立的分布式索引的查询性能。
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公开(公告)号：CN112130137A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010982196.4
申请日：2020-09-17
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种确定车道级轨迹的方法、装置及存储介质，属于数据处理技术领域。在本申请实施例中，先通过降噪处理减少雷视相机得到的轨迹点中的噪声和错误，再通过将车道级路网数据与预处理后的轨迹点结合，来对轨迹点进行纠正，也即进一步减少轨迹点中的噪声和错误，最终能够得到更加精确的车道级轨迹，也即本申请实施例通过车道级地图匹配的方案对轨迹点进行纠正，最终得到更加精确的车道级轨迹。
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公开(公告)号：CN112465869B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202011379362.8
申请日：2020-11-30
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T7/246 , G06V10/74 , G06V10/764
Abstract: 本发明实施例提供了一种轨迹关联方法、装置、电子设备及存储介质，获取待关联的两个目标轨迹；针对每个目标轨迹，分别进行特征提取，得到该目标轨迹对应的特征数据；对各特征数据进行相似度计算，得到相似度特征数据；所述相似度特征数据表征所述各特征数据之间的相似程度；将所述相似度特征数据输入至：预先基于相似度特征数据样本训练完成的分类模型，得到表征所述目标轨迹之间相似程度的置信度；根据所述置信度与置信度阈值的大小关系，得到所述目标轨迹是否属于同一目标的轨迹关联结果。提高了轨迹关联结果的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112102357B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202010937483.3
申请日：2020-09-08
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明提供一种轨迹调整方法、装置及设备、存储介质，可解决因IDswitch问题导致的轨迹异常问题。该方法包括：获取待处理的N个轨迹集合，N大于1；每一轨迹集合中包含至少一个轨迹；当一轨迹集合中包含两个以上轨迹时，轨迹集合中每一轨迹都存在相关联的至少一个轨迹；针对每一轨迹集合中的每一指定轨迹，在其他轨迹集合中查找到与该指定轨迹相匹配的第一目标轨迹，所述指定轨迹与所述第一目标轨迹之间的相似度满足指定要求；依据所述第一目标轨迹从所述指定轨迹中确定出与所述第一目标轨迹属于同一目标对象的第一片段轨迹，将所述第一片段轨迹添加至所述第一目标轨迹所在的轨迹集合中。
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公开(公告)号：CN112465866A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011364337.2
申请日：2020-11-27
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种多目标轨迹获取方法、装置、系统及存储介质，获取待关联的多个单相机轨迹数据；分别获取每个单相机轨迹数据和历史关联轨迹数据之间的时空类特征；基于所获取的时空类特征，利用预先训练得到的分类模型，获得每个单相机轨迹数据与所述历史关联轨迹数据是否属于同一目标的分类结果；其中，所述分类模型为利用多个带有标签的样本训练得到的模型，所述样本包括两个样本轨迹数据，所述标签用于表示所述两个样本轨迹数据是否属于同一样本目标；基于所述分类结果，对所述多个单相机轨迹数据与所述历史关联轨迹数据中，属于同一目标的轨迹数据进行关联，得到该目标运动的轨迹。通过本方案，可以扩展多目标轨迹获取的适用场景。
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公开(公告)号：CN112150795A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910559970.8
申请日：2019-06-26
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种车辆轨迹异常的检测方法及装置，涉及交通技术领域。该方法包括：获取待检测车辆从第一卡口行驶至第二卡口的车辆行驶信息；判断待检测车辆的车辆行驶信息是否满足预设的轨迹异常判定条件；如果待检测车辆的车辆行驶信息满足预设的轨迹异常判定条件，则确定待检测车辆的车辆轨迹异常。采用本申请可以在车辆稀疏的场景下，避免漏检。
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公开(公告)号：CN112307025B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202011183760.2
申请日：2020-10-29
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种分布式索引的构建方法，涉及计算机技术领域。该方法包括：确定在存储时空数据时，针对地图范围的各个备选层级数量；针对每一备选层级数量，利用关于地图范围的各划分精度，构建该备选层级数量对应的至少一个划分精度组合；从所构建的多个划分精度组合中，选取符合预定条件的目标划分精度组合；其中，预定条件为：在按照划分精度组合将各个样本时空数据存储到地图范围后，地图范围的指定范围内存储的样本时空数据的数量最少；按照目标划分精度组合以及对应的目标备选层级数量，构建针对地图范围的用于存储时空数据的分布式索引。与现有技术相比，应用本发明实施例提供的方案，能够提高所建立的分布式索引的查询性能。
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公开(公告)号：CN112904331B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201911135403.6
申请日：2019-11-19
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种移动轨迹的确定方法、装置、设备及存储介质，属于数据挖掘技术领域。该方法包括：基于通过雷达采集的目标的雷达检测数据，确定雷达检测轨迹；分别获取雷达检测轨迹和视频轨迹在多个相同时间点的轨迹点坐标，视频轨迹是通过视觉传感器确定得到；根据所获取的轨迹点坐标，确定雷达检测轨迹与视频轨迹之间的相似度，得到第一相似度；当第一相似度小于相似度阈值时，确定视频轨迹为目标的真实移动轨迹。通过视频轨迹和雷达检测轨迹的相似度确定视频轨迹和目标的真实移动轨迹的差异性，如此可以判断出视频轨迹是否能够被确定为用户的真实移动轨迹。
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