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公开(公告)号:CN113068000B
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN201911292305.3
申请日:2019-12-16
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H04N7/18 , H04N23/695 , G08B13/196 , G06T7/73
Abstract: 本申请公开了一种视频目标的监控方法、装置、设备、系统及存储介质,属于安防监控技术领域。所述方法包括:当根据事件触发传感器探测到的视频目标的第一物理空间坐标确定触发预报警事件时,基于第一物理空间坐标,调整可旋转摄像机的PTZ坐标,使视频目标放大并置于可旋转摄像机的视频图像中心,根据调整后的PTZ坐标和可获取的防区坐标信息,进行防区绘制,将真实物理空间中的防区保持在视频图像中,当绘制的防区位于视频图像内时,根据视频目标与绘制的防区的位置关系,检测视频目标是否触发防区报警规则,当触发防区报警规则时进行防区报警,如此,通过防区保持对事件触发传感器检测到的预报警事件进行二次复核,提高了检测的准确性。
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公开(公告)号:CN116347759A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202111600034.0
申请日:2021-12-24
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供电路板组件、雷达及车辆。该电路板组件包括电路板、至少一个天线、至少两个射频芯片以及第一覆盖层。电路板包括多层芯板以及设置于相邻两层芯板之间的线路层;线路层包括多条第一传输线和多条第二传输线。第二传输线的两端分别与天线和第二射频芯片电连接第一覆盖层设置于电路板上;其中,第一覆盖层的相对介电常数与第一射频信号的传输速度线性相关,以使得第一射频信号的传输速度和第二射频信号的传输速度的速度比等于第一传输线与第二传输线的长度比。第一传输线与第二传输线布线时,无需考虑布线长度相同的限制,在满足布线空间和位置的要求时,第一传输线与第二传输线布线可尽量布置成规则的直线形状。
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公开(公告)号:CN112033454B
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202010889362.6
申请日:2020-08-28
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G01D21/00
Abstract: 本申请实施例提供一种轨迹数据处理方法和装置,该方法获取第一传感器采集到的运动对象的第一轨迹,以及,第二传感器采集到的该运动对象的第二轨迹,该第一传感器和该第二传感器至少存在部分重叠的采集区域;基于该第一轨迹与该第二轨迹,获取该第一传感器与该第二传感器之间的至少两个时空误差值;若根据至少两个时空误差值,确定该第一传感器和该第二传感器间的空间位置标定误差大于第一预设误差或时间校准误差大于第二预设误差,则输出第一指示信息,该第一指示信息用于指示该第一传感器和该第二传感器间的空间位置标定误差大于第一预设误差或时间校准误差大于第二预设误差。本申请实施例可以高效准确的确定轨迹生成系统的质量。
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公开(公告)号:CN110967674B
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN201811150568.6
申请日:2018-09-29
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 本申请提供一种车载雷达阵列天线失效检测方法、装置和车载雷达。本申请提供的车载雷达阵列天线失效检测方法,包括:针对车载雷达上的阵列天线中的每个天线,统计所述天线接收到的天线数据的分布规律,得到所述天线对应的第一分布信息;确定车载雷达当前所处场景的场景类别,并从预先建立的场景类别和天线未失效时天线对应的第二分布信息的对应关系中查找所述场景类别对应的目标分布信息;计算所述第一分布信息和所述目标分布信息之间的差异度,并依据所述差异度确定所述天线是否失效。本申请提供的车载雷达阵列天线失效检测方法、装置和车载雷达,可检测出车载雷达上的阵列天线中的各个天线是否失效,以指导驾驶行为,保证驾驶安全。
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公开(公告)号:CN111028535B
公开(公告)日:2021-04-27
申请号:CN201811174115.7
申请日:2018-10-09
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明是关于一种车位检测装置及方法、车位管理系统,属于车位检测技术领域。该车位检测装置与第一车位对应,车位检测装置包括设置在第一车位所在处的雷达和摄像机,还包括控制器,控制器分别与雷达和摄像机连接,或者,控制器设置在雷达或摄像机内部;雷达,用于检测第一车位处存在的车辆与雷达的距离;控制器,用于基于雷达检测的距离,判断车辆是否处于待标记状态,待标记状态为停车入库状态或停车驶出状态;摄像机,用于在车辆处于待标记状态时,采集车辆的车辆信息。由于雷达可以排除磁场等外界环境的干扰,所以控制器能够基于雷达准确的检测到车辆的状态,从而可以触发摄像机对车辆信息进行准确的获取。本发明用于检测车辆的停车状态。
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公开(公告)号:CN111510665A
公开(公告)日:2020-08-07
申请号:CN201910090989.2
申请日:2019-01-30
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种毫米波雷达与摄像机联合的监控系统、监控方法及装置,其中所述系统包括毫米波雷达,用于采集目标人体的特征信息,所述特征信息包括预设时间段内所述目标人体的体征信息,并将所述目标人体的特征信息发送至摄像机;摄像机,用于接收所述毫米波雷达发送的目标人体的特征信息,基于所述目标人体的体征信息,从本摄像机在所述预设时间段内采集的包含所述目标人体的图像帧序列中识别是否存在包含指定姿态的图像,若存在,则从所述图像帧序列中确定用于输出的目标图像帧,所述目标图像帧为包含所述指定姿态的图像。本申请将生物雷达与摄像机进行结合,提升了摄像机的性能,从而提升了对监控场景的图像进行分析的准确性。
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公开(公告)号:CN109151375A
公开(公告)日:2019-01-04
申请号:CN201710459273.6
申请日:2017-06-16
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种目标对象抓拍方法、装置及视频监控设备,所述方法包括:检测全景相机所采集的当前全景视频帧中的目标对象,确定各目标对象在所述当前全景视频帧中的第一位置信息、大小、移动方向和速度信息;计算各目标对象的抓拍位置信息;确定各目标对象对应的细节相机位置信息,并根据各目标对象的大小确定各目标对象对应的倍率;确定各目标对象的跟踪时长,针对每个目标对象,根据该目标对象对应的细节相机位置信息和倍率,控制所述细节相机调整其位置和倍率,并控制调整后的细节相机在该目标对象对应的跟踪时长内抓拍该目标对象。本发明实施例能够在保证监控范围的前提下,提高目标对象的抓拍质量。
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公开(公告)号:CN115810051A
公开(公告)日:2023-03-17
申请号:CN202111076624.8
申请日:2021-09-14
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种内参校准方法、装置、电子设备及存储介质,涉及计算机技术领域,包括获得双目相机的图像采集区域内目标测量区域的参考尺寸;获得图像采集区域的深度图像;利用深度图像确定目标测量区域的目标尺寸,计算目标尺寸相对参考尺寸的尺寸误差;计算深度图像中有效像素点的数量占所有像素点的总数量的比值;利用尺寸误差和比值,确定双目相机当前的内参的代价函数;调整双目相机当前的内参,返回获得图像采集区域的深度图像的步骤,得到多个内参的代价函数;将代价函数满足预设的代价条件的内参,确定为双目相机校准后的内参。本申请实施例提供的方案可以降低内参校准的复杂度,并提高内参校准的准确度。
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公开(公告)号:CN110873874B
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN201810996196.2
申请日:2018-08-29
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G01S13/06
Abstract: 本发明实施例提供了一种监测周界设定方法、雷达系统及电子设备,监测周界设定方法包括:通过对待监测区域中处于不同预设位置的多个探测物标进行探测,确定多个探测物标在雷达监测视图中对应的目标点;连接雷达监测视图中的各目标点,形成封闭区域;设定雷达监测视图中的封闭区域的边框为监测周界。通过本方案,可以实现在雷达系统中,对监测周界的设定。
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公开(公告)号:CN110837079B
公开(公告)日:2021-10-19
申请号:CN201810937078.4
申请日:2018-08-16
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G01S7/41
Abstract: 本申请实施例提供了一种基于雷达的目标检测方法及装置,包括:获取雷达天线采集的一个调频周期内多个坐标对应的数据;对所获取的数据进行距离维和方位维的数据处理,确定各个坐标对应的第一功率;确定对应的第一功率大于第一预设功率阈值的第一坐标;对第一坐标对应的数据进行速度维的数据处理,得到第一坐标对应的速度;当第一坐标对应的速度低于预设速度阈值时,若确定第一坐标对应的检测信息为指示不存在目标的第一检测信息,则确定第一坐标处存在的目标为由运动至静止的目标。应用本申请实施例,解决了目标检测中无法区分背景中静止的目标和由运动到静止的目标的问题,实现了运动到静止的目标的检测。
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