目标检测方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN112102409B

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202010996337.8

    申请日:2020-09-21

    Abstract: 本发明实施例提供了一种目标检测方法、装置、设备及存储介质,方法包括:将点云数据向二维空间进行映射,得到第一映射图像,将第一映射图像与场景图像进行融合,在融合图像中进行目标检测,将得到的检测结果再逆映射至三维空间中,得到目标检测结果;第一方面,融合图像为二维数据,在二维数据中进行目标检测,降低了计算量;第二方面,融合图像包含点云数据和场景图像两方面的数据,基于这两方面的数据进行目标检测,提高了检测结果的准确性;第三方面,将融合图像中的检测结果逆映射至三维空间中,得到了三维空间中的检测结果;可见,本方案在不降低检测结果准确性的情况下,降低了计算量,并且得到了三维空间中的检测结果。

    一种收银行为监控方法及装置

    公开(公告)号:CN111931546A

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN201910395289.4

    申请日:2019-05-13

    Abstract: 本发明实施例提供了一种收银行为监控方法,该方法包括:获取针对第一区域及第二区域采集的待检测视频;识别待检测视频中的待检测货物;针对每个待检测货物,对该待检测货物进行跟踪,判断该待检测货物是否从所述第一区域移动至所述第二区域;若是,则将待检测货物作为已收银货物,得到一条收银行为记录。这样,通过对待检测视频的处理,可以对待检测货物的位置变化进行跟踪,当检测到待检测货物从第一区域移动至第二区域,则生成一条收银行为记录,这样,可以在不进行人工审核、查阅视频的情况下,对收银员的收银行为进行监控。

    一种对象跟踪方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN111784729B

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202010626722.3

    申请日:2020-07-01

    Abstract: 本申请提供了一种对象跟踪方法、装置、电子设备及存储介质,涉及计算机视觉技术领域,包括:确定每一图像采集设备对应的图像采集区域内各个对象在该图像采集区域运动的轨迹信息;基于各个图像采集设备对应的图像采集区域间的连通关系,对所确定的各条轨迹信息进行分组,每一分组内轨迹信息所属的图像采集区域连通;针对每一分组,确定该分组内同一对象的轨迹信息,并按照运动时间顺序将同一对象的轨迹信息关联为一条轨迹信息,运动时间为:对象沿轨迹信息所表征的轨迹运动的时间;按照运动时间顺序对所有分组内同一对象的轨迹信息进行关联,得到各个对象的全局轨迹信息。应用本申请实施例提供的方案可以实现跨图像采集设备进行对象跟踪。

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