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公开(公告)号：CN113165671B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201980078570.3
申请日：2019-10-23
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 本发明涉及一种行驶车系统，能够避免行驶车的构成变复杂，且能够通过简单的构成抑制主体部位置偏移。行驶车系统(SYS)具备格子状轨道(R)和桥式行驶车(100)，格子状轨道(R)具有第1轨道(R1)、第2轨道(R2)及连接轨道(R3)，桥式行驶车(100)具有使连结部(30)回转的方向转换机构(34)，该连结部将行驶车轮(21)与主体部之间的间隙(D)，引导部(40)设置于连结部(30)，在行驶车轮(21)在第1轨道(R1)上滚动的第1状态下沿着第1引导面(G1)移动，在行驶车轮(21)在第2轨道(R2)上滚动的第2状态下沿着第2引导面(G2)移动。(10)连结且通过第1轨道或第2轨道与连接轨道
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公开(公告)号：CN114630803B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202080076397.6
申请日：2020-09-24
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 一种具备连接多根柱体构件而构成的立柱和沿着立柱升降的升降台的堆垛起重机，具备将第1和第2柱体构件连接的连接结构。连接结构具有：横跨第1和第2柱体构件而安装的外侧部件、配置在第1柱体构件与外侧部件之间的第1内侧部件、配置在第2柱体构件与外侧部件之间的第2内侧部件、将外侧部件与第1内侧部件一起固定到第1柱体构件上的第1固定部件、将外侧部件与第2内侧部件一起固定到第2柱体构件上的第2固定部件、将第1内侧部件固定到第1柱体构件上的第3固定部件、以及将第2内侧部件固定到第2柱体构件上的第4固定部件。在外侧部件和第1内侧部件上设置有第1定位部。在外侧部件和第2内侧部件上设置有第2定位部。
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公开(公告)号：CN1931628B
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200610151573.X
申请日：2006-09-13
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: B60L13/03
Abstract: 本发明提供一种有轨台车系统。在停靠站附近的固定侧设置有线性同步电动机的初级线圈(10)，在堆垛起重机(20)上设置有线性同步电动机的磁铁阵列(48)。在堆垛起重机(20)中设置线性感应电动机的初级线圈(42)，在固定侧的停靠站之间连续地设置次级导体(8)。用行进车轮(44)支持堆垛起重机(20)的重量，用导向辊(46)支持线性感应电动机或线性同步电动机作用的旋转力，从非接触受电单元(52)获得线性感应电动机的电力。检测磁铁阵列(48)中的磁铁的位置，使初级线圈(10)在停靠站附近动作，用线性传感器(12)检测堆垛起重机(20)相对于停靠站的绝对位置并使其停止。这样能够以高的精度高速并且洁净地搬送重物。
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公开(公告)号：CN101148237A
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：CN200710153130.9
申请日：2007-09-21
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: B66F9/07
Abstract: 本发明提供一种移载装置，即使移载机的臂或货叉从水平位置下降，也可以使其在短时间内复原，缩短了周期时间，并对于货架可以避免产生死角。在各支撑框架(32)的下端连结升降台(30)，并将各支撑框架(32)的下部可转动地安装在固定于直线移动导轨(70)侧的倾斜轴(34)上，并且在各支撑框架(32)的上部安装调整装置(60)，利用该调整装置(60)，使各支撑框架(32)的上部可相对于固定在直线移导轨(7)侧的摇动轴(35)，在前后方向摇动。
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公开(公告)号：CN101148225A
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：CN200710153127.7
申请日：2007-09-21
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 石川和广
IPC: B65G47/74 , B65G35/00 , B65G1/04 , B65G49/06 , B65G49/07 , B25J18/00 , H01L21/677 , G02F1/1333
Abstract: 本发明提供一种在避免微粒发生的问题的同时、能够对应大型化工件进行移载的移载装置。一种移载装置(30)，将分别由两条臂(基端侧臂(2)和前端侧臂(3))构成的一对自由臂(4)的基端侧臂(2)的基端侧转动自如地安装在基台(1)上，具备将前端侧臂(3)的前端侧相互转动自如地连结的移载臂(5)，具备使基台(1)沿移载方向滑动的滑动部(20)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114930662B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202180008090.7
申请日：2021-01-26
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 搬送系统具备：搬送物品的搬送装置；电缆部，该电缆部的一端与搬送装置连接，另一端固定于地面侧，并相应于搬送装置的移动而移动；和载置部，该载置部设置为能够载置电缆部。载置部具有基座、和设于基座且减振性比基座高的第一减振部件。就第一减振部件而言，不在该第一减振部件上支承电缆部。
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公开(公告)号：CN114630803A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202080076397.6
申请日：2020-09-24
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 一种具备连接多根柱体构件而构成的立柱和沿着立柱升降的升降台的堆垛起重机，具备将第1和第2柱体构件连接的连接结构。连接结构具有：横跨第1和第2柱体构件而安装的外侧部件、配置在第1柱体构件与外侧部件之间的第1内侧部件、配置在第2柱体构件与外侧部件之间的第2内侧部件、将外侧部件与第1内侧部件一起固定到第1柱体构件上的第1固定部件、将外侧部件与第2内侧部件一起固定到第2柱体构件上的第2固定部件、将第1内侧部件固定到第1柱体构件上的第3固定部件、以及将第2内侧部件固定到第2柱体构件上的第4固定部件。在外侧部件和第1内侧部件上设置有第1定位部。在外侧部件和第2内侧部件上设置有第2定位部。
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公开(公告)号：CN103180092A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201180051597.7
申请日：2011-09-27
Applicant: 村田机械株式会社
CPC classification number: B65G35/00 , B23Q5/28 , B23Q7/04 , H02K41/031
Abstract: 一种沿行驶引导部（4）行驶自由地设置了搬送物品的行驶体（3）的搬送系统。行驶驱动行驶体（3）的驱动源为由沿行驶引导部（4）排列的电枢（6）和设置在行驶体（3）上的次级侧可动件（7）构成的线性电动机（5）。行驶引导部（4）具有直线部（4A）和曲线部（4B）。线性电动机（5）的各电枢（6）互相隔开间隔排列，沿行驶引导部（4）的直线部（4A）和曲线部（4B）排列配置有多个。而且，行驶引导部（4）上能够设置多台行驶体（3）。
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公开(公告)号：CN101837871A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN201010135913.6
申请日：2010-03-16
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 石川和广
CPC classification number: H01L21/67733 , B65G37/02 , B65G2201/0297 , H01L21/67736 , Y10S414/14
Abstract: 一种桥式输送系统及物品的移载方法，使桥式行走车支承物品的底部并使该桥式行走车行驶，利用移载装置从上方保持物品，并使物品在桥式行走车的上部与行驶导轨的侧方的工位的上部之间移动，并使物品在桥式行走车与工位之间升降从而进行移载。
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公开(公告)号：CN101148220A
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：CN200710153125.8
申请日：2007-09-21
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: B65G35/00 , B65G49/06 , B65G49/07 , H01L21/677 , G02F1/1333
Abstract: 提供一种行驶台车，可实现行驶驱动单元的轻量化、成本降低和紧凑化。行驶台车(10)具有行驶驱动单元(5)，该行驶驱动单元(5)包括：电动机(1)；与该电动机(1)的输出轴(1a)同轴直接连结的减速器(2)；和与该减速器(2)的输出轴(2a)同轴直接连结的车轮(3)。
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