公开(公告)号：CN106004863B

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201610195437.4

申请日：2016-03-30

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 青木友好 ,  小林幸男

IPC: B60W10/20 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W30/12 ,  B60W30/165 ,  B60W40/06 ,  B60W40/04 ,  B60W40/105

Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置，其追随轨迹控制部(42)在满足规定条件的情况下进行追随轨迹控制。另一方面，追随轨迹控制部(42)在前方车识别部(34)检测出前方车在车宽方向上发生移动的情况下，预测前方车脱离车道。因此，追随轨迹控制部(42)在前方车识别部(34)检测到前方车在车宽方向上发生移动后，即使满足了规定条件也不使自车(10)追随前方车的轨迹。

公开(公告)号：CN106004863A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610195437.4

申请日：2016-03-30

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 青木友好 ,  小林幸男

IPC: B60W10/20 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W30/12 ,  B60W30/165 ,  B60W40/06 ,  B60W40/04 ,  B60W40/105

CPC classification number: B60W30/165 ,  B60W10/04 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W30/10 ,  B60W30/12 ,  B60W30/16 ,  G06K9/00798 ,  G06K9/00825 ,  B60W10/18 ,  B60W30/162 ,  B60W40/04 ,  B60W40/06 ,  B60W40/105 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/14 ,  B60W2550/306 ,  B60W2550/308 ,  B60W2710/06 ,  B60W2710/08 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  B60W2720/10

Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置，其追随轨迹控制部(42)在满足规定条件的情况下进行追随轨迹控制。另一方面，追随轨迹控制部(42)在前方车识别部(34)检测出前方车在车宽方向上发生移动的情况下，预测前方车脱离车道。因此，追随轨迹控制部(42)在前方车识别部(34)检测到前方车在车宽方向上发生移动后，即使满足了规定条件也不使自车(10)追随前方车的轨迹。

公开(公告)号：CN106004874B

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201610164622.7

申请日：2016-03-22

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 青木友好 ,  小林幸男

IPC: B60W30/12 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明提供一种能够根据行驶状态适当实施驾驶辅助控制以减轻驾驶者的负担的驾驶辅助装置。在轨迹追踪控制部(42)控制着本车(10)的状态下，当前车(92)不再是前车识别部(34)的识别对象，且车速V未达到规定车速VH1，且通过预测部(控制管理部(36))预测了本车(10)将进入规定车速VH1以上的行驶状态时，行车路线保持控制部(40)控制本车(10)。

公开(公告)号：CN106004874A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610164622.7

申请日：2016-03-22

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 青木友好 ,  小林幸男

IPC: B60W30/12 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明提供一种能够根据行驶状态适当实施驾驶辅助控制以减轻驾驶者的负担的驾驶辅助装置。在轨迹追踪控制部(42)控制着本车(10)的状态下，当前车(92)不再是前车识别部(34)的识别对象，且车速V未达到规定车速VH1，且通过预测部(控制管理部(36))预测了本车(10)将进入规定车速VH1以上的行驶状态时，行车路线保持控制部(40)控制本车(10)。