公开(公告)号：CN115143957A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210143807.5

申请日：2022-02-16

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 长冈伸治 ,  辻孝之 ,  菅野勇希

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/28 ,  G01S7/497 ,  G01S13/42 ,  G01S13/536 ,  G01S13/86 ,  G01S13/931 ,  G01S17/86 ,  G01S17/931

Abstract: 提供能够将摄像装置相对于水平方向的俯仰角度和侧倾角度这双方同时且精度良好地检测的检测装置、车辆系统、检测方法及存储介质。检测装置具备：取得部，其从安装于车辆的摄像装置取得在所述车辆的行进方向上存在的多个物体目标的检测结果；算出部，其基于由所述取得部取得的所述检测结果，来判定伴随所述车辆的移动而检测出的所述多个物体目标是否为同一物体目标，并按时间序列算出所述多个物体目标各自的坐标；以及检测部，其基于由所述算出部按时间序列算出的所述坐标，来检测所述摄像装置相对于水平方向的俯仰角度及侧倾角度。