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公开(公告)号：CN104290806B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410339309.3
申请日：2014-07-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种车辆用转向装置，即便产生坡路行驶时、侧风行驶时等的车辆的单向漂移现象的状况下，也能够保持给予驾驶员的转向感的舒适性。车辆用转向装置(S)具有电动机(3)、转向角传感器(41)、转向转矩传感器(42)以及EPS_ECU(1)，该EPS_ECU(1)进行如下控制：在车辆处于直行状态的情况下，根据包含转向转矩以及转向角在内的车辆信息控制电动机(3)的驱动电力，由此向转向系统赋予辅助转矩。EPS_ECU(1)具备：累计部(1205)，其计算累计转向转矩而得到的转矩累计值；以及转向保持支援控制部(12)，其在转矩累计值为阈值以上时进行电动机(3)的驱动电力的单向漂移应对控制，以便消除车辆(C)的单向漂移现象。
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公开(公告)号：CN104290805A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410333482.2
申请日：2014-07-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种即使在倾斜路等的产生车辆的单侧滑移的状况下也能够保持驾驶员的舒适性的车辆用转向装置。车辆用转向装置(1)具有检测转向转矩的转向转矩检测机构(42)，并基于所述转向转矩，控制向马达(3)施加的电流值，从而向转向系统施加辅助转矩，所述车辆用转向装置具备单侧滑移应对控制机构(12)，其检测车辆上产生的单侧滑移，并以抑制该单侧滑移的方式修正所述电流值，在从车辆的转弯结束后起的规定时间，限制或禁止单侧滑移应对控制。
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公开(公告)号：CN107521554A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710477753.5
申请日：2017-06-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供一种缓和驾驶者对转向感觉到的不协调感的电动助力转向装置。ECU(50)在检测到异常相时，停止对异常相的绕组(86u、86v、86w)中的任一个的通电，并且对异常相以外的两相的绕组(86u、86v、86w)中的两个通电，车速V越高，使对异常相以外的两相的绕组(86u、86v、86w)中的两个通电的电流值越小。
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公开(公告)号：CN104290805B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201410333482.2
申请日：2014-07-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种即使在倾斜路等的产生车辆的单侧滑移的状况下也能够保持驾驶员的舒适性的车辆用转向装置。车辆用转向装置(1)具有检测转向转矩的转向转矩检测机构(42)，并基于所述转向转矩，控制向马达(3)施加的电流值，从而向转向系统施加辅助转矩，所述车辆用转向装置具备单侧滑移应对控制机构(12)，其检测车辆上产生的单侧滑移，并以抑制该单侧滑移的方式修正所述电流值，在从车辆的转弯结束后起的规定时间，限制或禁止单侧滑移应对控制。
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公开(公告)号：CN107521554B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201710477753.5
申请日：2017-06-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供一种缓和驾驶者对转向感觉到的不协调感的电动助力转向装置。ECU(50)在检测到异常相时，停止对异常相的绕组(86u、86v、86w)中的任一个的通电，并且对异常相以外的两相的绕组(86u、86v、86w)中的两个通电，车速V越高，使对异常相以外的两相的绕组(86u、86v、86w)中的两个通电的电流值越小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105599806B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201510673708.8
申请日：2015-10-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
CPC classification number: B62D5/0463
Abstract: 本发明提供一种能够良好地维持转弯保持方向盘时的转向感的电动助力转向装置及保持方向盘支援控制装置。电动助力转向装置(11)根据作用于方向盘(13)的转向力来进行辅助马达(35)的驱动控制，从而向车辆的转向系统施加转向辅助力。电动助力转向装置(11)具备：取得车辆的测定横摆角速度的横摆角速度传感器(55)；检测车辆的速度的车速传感器(53)；检测方向盘(13)的转向角的转向角传感器(26)；以及基于测定横摆角速度或转向角规范横摆角速度中的绝对值小的一方和车辆的速度，来推定自动回正力矩，并基于该推定出的自动回正力矩来对转向辅助力进行修正的转矩推定装置(77)。
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公开(公告)号：CN105835873A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610034396.0
申请日：2016-01-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W10/18 , B60W30/045 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
CPC classification number: B60W30/045 , B60T8/17551 , B60W40/105 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W10/18 , B62D6/00
Abstract: 本发明提供一种即使在干燥路面上行驶的车辆陷入不足转向状态时，也取得车辆的包括不足转向状态在内的行为信息的车辆行为信息取得装置及车辆行驶控制装置。车辆行为信息取得装置具备：中立特性设定部，其基础车辆的速度及转向角，预先设定推定为本车辆的行为处于中立状态的车速-中立横摆角速度特性；行为信息取得部，其基于实际横摆角速度、车速、转向角及由中立特性设定部预先设定的车速-中立横摆角速度特性，取得本车辆的包括不足转向状态在内的行为信息。行为信息取得部在实际横摆角速度与基于车速、转向角及车速-中立横摆角速度特性得到的中立横摆角速度的偏差超过预先确定的偏差阈值时，取得本车辆处于不足转向状态的意旨的行为信息。
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公开(公告)号：CN105599806A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510673708.8
申请日：2015-10-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
CPC classification number: B62D5/0463
Abstract: 本发明提供一种能够良好地维持转弯保持方向盘时的转向感的电动助力转向装置及保持方向盘支援控制装置。电动助力转向装置(11)根据作用于方向盘(13)的转向力来进行辅助马达(35)的驱动控制，从而向车辆的转向系统施加转向辅助力。电动助力转向装置(11)具备：取得车辆的测定横摆角速度的横摆角速度传感器(55)；检测车辆的速度的车速传感器(53)；检测方向盘(13)的转向角的转向角传感器(26)；以及基于测定横摆角速度或转向角规范横摆角速度中的绝对值小的一方和车辆的速度，来推定自动回正力矩，并基于该推定出的自动回正力矩来对转向辅助力进行修正的转矩推定装置(77)。
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公开(公告)号：CN106553690B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201610752970.6
申请日：2016-08-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D111/00
Abstract: 本发明提供一种车辆用转向装置，即使在本车辆的车速经过低车速区域而转变成高车速区域时，也确保给驾驶员带来的转向感的舒适性。车辆用转向装置具备电动机、转向角传感器、转向转矩传感器、车轮速度传感器、巡航控制部、对单侧滑移应对电流值进行运算的方向盘保持支援控制部。方向盘保持支援控制部具有根据转矩累计值来对用于抑制车辆的单侧滑移现象的与转向系统的中点转向角相当的单侧滑移应对转向角值的位移量进行计算的单侧滑移应对转向角值计算部。方向盘保持支援控制部在巡航控制中且车速小于第一阈值的情况下，进行使单侧滑移应对转向角值的位移量比车速为第一阈值以上时的单侧滑移应对转向角值的位移量减少的控制。
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公开(公告)号：CN105835873B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201610034396.0
申请日：2016-01-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W10/18 , B60W30/045 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
CPC classification number: B60W30/045 , B60T8/17551 , B60W40/105 , B60W2520/10 , B60W2520/14
Abstract: 本发明提供一种具备车辆行为信息取得装置的车辆行驶控制装置，该车辆行为信息取得装置在干燥路面上行驶的车辆陷入不足转向状态时，也取得车辆的包括不足转向状态在内的行为信息，其具备：中立特性设定部，基于车辆的速度及转向角，预先设定推定为本车辆的行为处于中立状态的车速‑中立横摆角速度特性；行为信息取得部，基于实际横摆角速度、车速、转向角及由中立特性设定部预先设定的车速‑中立横摆角速度特性，取得本车辆的包括不足转向状态在内的行为信息。行为信息取得部在实际横摆角速度与基于车速、转向角及车速‑中立横摆角速度特性得到的中立横摆角速度的偏差超过预先确定的偏差阈值时，取得本车辆处于不足转向状态的意旨的行为信息。
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