公开(公告)号：CN115112130A

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202210158620.2

申请日：2022-02-21

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 池田隼人

IPC: G01C21/28 ,  G01C21/30 ,  G01S19/42

Abstract: 本发明提供一种本车位置推定装置，具备：地标识别部(131)，其基于由外界检测部(1a)检测出的外界状况的信息，识别本车辆周边的地标；地标判定部(132)，其判定所识别出的地标的形态是否根据时间段而发生变化；存储控制部(133)，其控制存储部(12)，使得根据地标判定部(132)的判定结果，存储包括由地标识别部(131)识别出的地标的信息的地图信息；以及位置推定部(134)，其基于存储于存储部(12)的地图信息推定本车位置。

公开(公告)号：CN118343155A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202311792438.3

申请日：2023-12-22

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 池田隼人

IPC: B60W60/00 ,  G08G1/0962 ,  B60W30/18 ,  B60W40/02

Abstract: 本发明提供一种道路信息生成装置(50)，具备：相机(1a)，其检测本车辆周围的外部状况；路端识别部(111)，其根据由相机(1a)检测出的外部状况，识别用于规定本车辆所行驶的道路的边界线；以及设定部(114)，其根据从沿着本车辆的行进方向延伸的基准线至由路端识别部(111)识别出的边界线的距离的变化率，设定在本车辆的前方存在的交叉路口的入口位置或出口位置。

公开(公告)号：CN115158322A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210158622.1

申请日：2022-02-21

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 池田隼人

IPC: B60W40/00 ,  B60W40/02 ,  B60W40/06 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明提供一种地图信息生成装置，具备：地标识别部(171)，其基于在第一时间段由外界检测部(1a)检测出的本车辆周围的外界状况的信息，识别本车辆周边的地标；地标判定部(172)，其基于在与第一时间段不同的第二时间段由外界检测部(1a)识别出的外界状况的信息，判定是否在第二时间段识别出了在第一时间段所识别出的地标；以及存储部(12)，其根据地标判定部(172)的判定结果，存储由地标识别部(171)在第一时间段识别出的地标的信息。

公开(公告)号：CN116892906A

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202310279515.9

申请日：2023-03-21

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 大熊友贵 ,  池田隼人

IPC: G01C7/04 ,  G01C21/28 ,  G01B11/24 ,  G09B29/00 ,  G09B29/10 ,  G08G1/00 ,  G06T7/00 ,  B60W60/00 ,  B60R1/22

Abstract: 本发明提供一种地图可靠度判定装置(50)，具备：行驶轨迹取得部(112)，其取得本车辆行驶过的规定区间的行驶轨迹；边界线识别部(113)，其根据本车辆的周边的地图信息，识别本车辆行驶过的规定区间内的、规定车道的左右一对车道边界线；偏差量计算部(114)，其计算由行驶轨迹取得部(112)取得的行驶轨迹和由识别部(112)识别出的左右一对车道边界线的偏差量；可靠度判定部(115)，其根据由偏差量计算部(114)计算出的偏差量，判定由边界线识别部(113)识别出的左右一对车道边界线的可靠度；以及地图更新部(116)，其输出包括可靠度判定部(115)的判定结果的可靠度信息。

公开(公告)号：CN114940172A

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202210082178.X

申请日：2022-01-24

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 池田隼人

IPC: B60W30/12 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明提供一种对在预定的路径上沿着目标轨迹行驶的车辆(101)的驾驶进行辅助的驾驶辅助装置(200)，具备：存储部(52)，其存储包含规定车道的划分线的位置信息的第一区域的第一地图信息和与第一区域相邻的第二区域的第二地图信息；目标轨迹生成部(551)，其基于存储于存储部(52)的第一地图信息，生成第一区域中的车辆(101)的第一目标轨迹，基于第二地图信息，生成第二区域中的车辆(101)的第二目标轨迹；以及目标轨迹校正部(552)，其基于第二目标轨迹校正第一区域与第二区域之间的边界部中的第一目标轨迹。

公开(公告)号：CN114987531A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210136714.X

申请日：2022-02-15

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 池田隼人

IPC: B60W60/00 ,  B60W40/02 ,  B60W40/06 ,  B60W40/00 ,  B60W30/095

Abstract: 本发明提供一种地图生成装置(50)，具备：车载检测器(1a)，其检测本车辆周围的状况；特征点提取部(141)，其从由车载检测器(1a)取得的检测数据中提取特征点；地图生成部(17)，其使用从检测数据中提取出的特征点生成地图；识别部(142)，其识别由地图生成部(17)生成的地图上的地标；重要程度决定部(143)，其决定由识别部(142)识别出的地标的重要程度；修正部(144)，其基于由重要程度决定部(143)所决定的重要程度，修正由地图生成部(17)生成的地图中所包含的特征点的数量。