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公开(公告)号：CN120002625A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411476085.0
申请日：2024-10-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供能够使机器人高效地经由途经地点而行驶到目的地的移动体的控制装置、移动体的控制方法以及系统。移动体的控制装置具备：识别部，其至少基于拍摄移动体的周边状况得到的图像，识别移动体的周边状况；生成部，其基于识别出的周边状况以及所设定的目的地，生成从移动体到目的地且由被移动体通过的途经地点构成的路径；以及控制部，其以使移动体沿着所生成的路径经由途经地点而移动到目的地的方式控制移动体，在移动体朝向多个途经地点中的第一途经地点行驶的情况下，生成部在第一途经地点与作为第一途经地点的下一途经地点的第二途经地点之间设定伪目的地点，控制部使移动体经由第一途经地点而朝向伪目的地点行驶。
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公开(公告)号：CN119717790A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411293277.8
申请日：2024-09-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D109/10
Abstract: 本发明提供能够决定与环境相应的停止位置的控制系统、控制方法及存储介质。控制系统控制在行人能够移动的区域自主地移动的移动体，其中，所述控制系统识别所述移动体的周边的物体，确定候补区域，该候补区域是在发生了规定的事件时停止的区域，参照多个候补区域的信息，从所述多个候补区域中确定将所述物体干涉的所述候补区域排除、且与优先级相应的所述候补区域，并使所述移动体移动到所确定的候补区域。
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公开(公告)号：CN119717592A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411293276.3
申请日：2024-09-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供能够决定与环境相应的停止位置的控制系统、控制方法、存储介质及移动体。控制系统控制移动体，所述移动体在行人能够移动的区域能够自主地移动、且追随对象的行人而移动，其中，所述控制系统识别所述行人及所述移动体的周边的物体，在所述对象的行人进入了所述移动体不应该进入的设定区域的情况下，决定与所述设定区域的类别相应且与所述设定区域不同的停止位置，中断追随所述对象的行人而使所述移动体移动到所决定的所述停止位置。
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公开(公告)号：CN120014589A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411617610.6
申请日：2024-11-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供能够基于行人具有将来何种移动的特性而恰当地生成移动体的路径的控制装置、控制方法及存储介质。一种控制装置，其至少暂时地控制在行人步行的区域自主地移动的移动体，且具备：识别部，其按照时间序列识别行人的位置；算出部，其基于所述识别部的识别结果算出每个所述行人的表示协调程度的指标值；设定部，其在所述行人的周围设定风险区域，且所述指标值越小则将所述风险区域设定得越大；以及生成部，其以躲避所述风险区域的方式生成所述移动体将来应该前进的路径。
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公开(公告)号：CN111989631A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201980026245.2
申请日：2019-01-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种自身位置推定方法。该自身位置推定方法具备：第一步骤，根据多个传感器(5～8)的检测信息并利用多个算法(11～13)推定移动体(1)自身位置；第二步骤，针对多个算法的每一算法，根据通过各算法的推定处理得到的一个以上的状态量A、B、C并利用学习完成的神经网格(14)决定各算法的每一算法的权重系数；第三步骤，将利用权重系数合成由各算法推定的自身位置而得的位置确定为移动体(1)的自身位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119739148A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411349044.5
申请日：2024-09-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/65 , G05D109/10
Abstract: 提供能够抑制在生成朝向目的地的路径时生成关于机器人的习惯朝向而非高效的路径的移动体的控制装置、移动体的控制方法及存储介质。一种移动体的控制装置，其具备：识别部，其至少基于对移动体的周边状况进行拍摄得到的图像，来识别移动体的周边状况；生成部，其基于所识别到的周边状况和所设定的目的地，来生成从移动体到目的地的路径；判定部，其判定沿着所生成的路径的移动体的行进方向与从移动体向目的地的直线所成的角度是否满足规定条件；以及控制部，其控制移动体，以使移动体沿着所生成的路径移动到目的地，在由判定部判定为角度满足规定条件的情况下，控制部使移动体就地旋转，生成部再次生成从就地旋转后的移动体到目的地的路径。
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公开(公告)号：CN119739147A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411348984.2
申请日：2024-09-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 松崎灿心
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/65 , G05D109/10
Abstract: 提供能够抑制在生成朝向目的地的路径时生成关于机器人的习惯朝向而非高效的路径的移动体的控制装置、移动体的控制方法及存储介质。移动体的控制装置具备：识别部，其至少基于对移动体的周边状况进行拍摄得到的图像，来识别移动体的周边状况；生成部，其基于所识别到的周边状况和所设定的目的地，来生成从移动体到目的地的路径；判定部，其判定所生成的路径是否处于根据移动体的当前位置和目的地而规定的规定区域内；以及控制部，其控制移动体，以使移动体沿着所生成的路径移动到目的地，在判定为路径脱离规定区域的情况下，控制部使移动体就地旋转，生成部再次生成从就地旋转后的移动体到目的地的路径。
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公开(公告)号：CN115903774A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211186194.X
申请日：2022-09-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种移动体控制装置、移动体、移动体控制方法、存储介质及学习装置。移动体控制装置具备：路径决定部，其以降低存在于本移动体的周边的其他移动体的移动矢量的变化的方式决定所述本移动体的路径；以及控制部，其使所述本移动体沿着由所述路径决定部决定出的路径移动。
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公开(公告)号：CN119987344A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411492824.5
申请日：2024-10-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供能够决定与环境相应的停止位置的控制系统、控制方法及存储介质。一种控制系统，其控制移动体，所述移动体在行人能够移动的区域能够自主地移动，其中，所述控制系统具备：检测部，其检测所述移动体的周边的物体；识别部，其基于所述检测部的检测的结果来识别所述物体所包含的被推定为与所述移动体交错的交通参加者、以及所述移动体能够退避到的停止位置；以及控制部，在推定为所述交通参加者与所述移动体交错的情况下，所述控制部以所述移动体包含于所述交通参加者的视野范围的方式使所述移动体在停止位置停止。
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公开(公告)号：CN119741671A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202410976820.8
申请日：2024-07-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 能够恰当地生成从移动体的当前地点到目的地的路径的控制装置、控制方法及存储介质。控制装置具备：识别部，其基于对移动体的周边的状况进行拍摄得到的图像，来识别在移动体的周边存在的物体的位置；占有格子图生成部，其基于在移动体的周边存在的物体的位置，来生成包含多个格子的占有格子图；以及路径生成部，其基于在占有格子图中示出的物体的轮廓，来生成移动体应该前进的路径，占有格子图生成部基于在移动体的周边存在的物体的位置，针对占有格子图中的多个格子分别判定是否存在物体，生成表示第一区域的轮廓的第一轮廓，该第一区域包含判定为存在物体的格子，作为物体的轮廓而生成与第一轮廓相比顶点数较少且包含第一区域的第二轮廓。
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