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公开(公告)号：CN119739149A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411349082.0
申请日：2024-09-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 津田浩平
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/65 , G05D109/10
Abstract: 提供一种能够更加精度良好地识别或除去光源噪声的移动体的控制装置、移动体的控制方法及存储介质。移动体的控制装置具备：识别部，其基于对移动体的周边的状况拍摄得到的图像来识别与存在于所述移动体的周边的物体对应的点群；以及控制部，其基于所述周边的状况来决定所述移动体的移动路径，并控制所述移动体在所决定的所述移动路径移动，所述识别部执行噪声判定处理，在该噪声判定处理中，在所述移动体的周边的规定区域求取作为所述物体的候补而识别出的点群的高度方向的分布，并基于所述分布来判定所述规定区域中的点群是否包含光源噪声。
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公开(公告)号：CN119741671A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202410976820.8
申请日：2024-07-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 能够恰当地生成从移动体的当前地点到目的地的路径的控制装置、控制方法及存储介质。控制装置具备：识别部，其基于对移动体的周边的状况进行拍摄得到的图像，来识别在移动体的周边存在的物体的位置；占有格子图生成部，其基于在移动体的周边存在的物体的位置，来生成包含多个格子的占有格子图；以及路径生成部，其基于在占有格子图中示出的物体的轮廓，来生成移动体应该前进的路径，占有格子图生成部基于在移动体的周边存在的物体的位置，针对占有格子图中的多个格子分别判定是否存在物体，生成表示第一区域的轮廓的第一轮廓，该第一区域包含判定为存在物体的格子，作为物体的轮廓而生成与第一轮廓相比顶点数较少且包含第一区域的第二轮廓。
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公开(公告)号：CN119741670A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202410968599.1
申请日：2024-07-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明的方案提供一种能够防止移动体与物体接触的控制装置、控制方法及存储介质。控制装置具备：识别部，其基于对移动体的周边的状况进行拍摄得到的图像，来识别在所述移动体的周边存在的物体的位置；占有格子图生成部，其基于在所述移动体的周边存在的物体的位置，来生成包含多个格子的占有格子图；以及路径生成部，其基于所述占有格子图，来生成所述移动体应该前进的路径，所述占有格子图生成部基于在所述移动体的周边存在的物体的位置，针对所述占有格子图中的多个格子分别判定是否存在物体，所述占有格子图生成部使第一区域膨胀，该第一区域包含判定为存在物体的格子。
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