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公开(公告)号：CN100389937C
公开(公告)日：2008-05-28
申请号：CN01816421.8
申请日：2001-09-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B25J5/00
Abstract: 双脚行走机器人的上体(1)包括上体上部(5)和上体下部(6)，上体上部(5)和上体下部(6)可绕上下方向上转动轴心(C)相对转动地经由转动机构(13)被连结。上体下部(6)延设有两条腿部(2)，上体上部(5)两侧的肩部(14)延设有两只臂部(3)。该机器人的上体上部(5)于前后方向上的厚度(D)以及上体下部(6)于左右方向上的宽度Wd均小于肩部14于左右方向上的宽度(肩宽)(Wu)。另外，在机器人的上体上部(5)上搭载有作为机器人动作电源用的蓄电池装置(8)，在上体下部(6)上搭载有进行机器人动作控制的电路单元(11)。该机器人通过这样的构成，不会有损于作业等时的姿势的平稳性，并能提高机器人的作业能力。
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公开(公告)号：CN1466507A
公开(公告)日：2004-01-07
申请号：CN01816421.8
申请日：2001-09-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B25J5/00
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 双脚行走机器人的上体(1)包括上体上部(5)和上体下部(6)，上体上部(5)和上体下部(6)可绕上下方向上转动轴心(C)相对转动地经由转动机构(13)被连结。上体下部(6)延设有两条腿部(2)，上体上部(5)两侧的肩部(14)延设有两只臂部(3)。该机器人的上体上部(5)于前后方向上的厚度(D)以及上体下部(6)于左右方向上的宽度Wd均小于肩部14于左右方向上的宽度(肩宽)(Wu)。另外，在机器人的上体上部(5)上搭载有作为机器人动作电源用的蓄电池装置(8)，在上体下部(6)上搭载有进行机器人动作控制的电路单元(11)。该机器人通过这样的构成，不会有损于作业等时的姿势的平稳性，并能提高机器人的作业能力。
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公开(公告)号：CN1234507C
公开(公告)日：2006-01-04
申请号：CN01816397.1
申请日：2001-09-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B25J5/00
CPC classification number: B25J19/005 , B62D57/02 , B62D57/032
Abstract: 本发明提供一种双脚行走机器人。作为机器人动作用电源的蓄电池装置(6)，以蓄电池装置(6)的重心点(B)处于上述机器人卸去上述蓄电池装置后该机器人于直立状态时的重心点(A)的上方及后方一侧的特定位置，被搭载在该机器人的上体(1)上。而且，从该机器人的上体(1)延设出的臂部(3)的肩部(10)的中心部(C)处于重心点(A)的前方，另外，作为机器人视觉系统用的摄影装置(22)经由位于重心点(A)前方的安装部件(27)被支撑在机器人(1)上体的上端部位上。由此，可以容易地确保该机器人于行走或作业时的姿势平稳性。
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公开(公告)号：CN1466506A
公开(公告)日：2004-01-07
申请号：CN01816397.1
申请日：2001-09-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B25J5/00
CPC classification number: B25J19/005 , B62D57/02 , B62D57/032
Abstract: 本发明提供一种双脚行走机器人。作为机器人动作用电源的蓄电池装置(6)，以蓄电池装置(6)的重心点(B)处于上述机器人卸去上述蓄电池装置后该机器人于直立状态时的重心点(A)的上方及后方一侧的特定位置，被搭载在该机器人的上体(1)上。而且，从该机器人的上体(1)延设出的臂部(3)的肩部(10)的中心部(C)处于重心点(A)的前方，另外，作为机器人视觉系统用的摄影装置(22)经由位于重心点(A)前方的安装部件(27)被支撑在机器人(1)上体的上端部位上。由此，可以容易地确保该机器人于行走或作业时的姿势平稳性。
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