公开(公告)号：CN101506636B

公开(公告)日：2011-04-20

申请号：CN200780031369.7

申请日：2007-08-24

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 大里毅 ,  保家茂则 ,  平林祐辅 ,  横林宽

IPC: G01L5/16 ,  G01L1/18

CPC classification number: G01L5/162 ,  G01L1/18 ,  G01L1/2231 ,  Y10T29/49002 ,  Y10T29/49082 ,  Y10T29/49103

Abstract: 一种力传感器(1)，该力传感器包括：力传感器芯片(2)，该力传感器芯片包括作用部(21)、布置有应变电阻元件的连接部(23)和支撑作用部(21)和连接部(23)的支撑部(22)；衰减器(3)，该衰减器包括供输入外力的输入部(30)、用于固定力传感器芯片(2)的固定部(32)和用于衰减外力并将衰减后的外力传递至作用部(21)的传递部(31)；布置在作用部(21)和传递部(31)之间的第一玻璃构件(11)和布置在支撑部(22)和固定部(32)之间的第二玻璃构件(12)，力传感器芯片(2)和衰减器(3)通过玻璃构件(11，12)相接合。单个或多个玻璃梁(13)将第一玻璃构件(11)和第二玻璃构件(12)接合在一起形成单个构件。

公开(公告)号：CN101506636A

公开(公告)日：2009-08-12

申请号：CN200780031369.7

申请日：2007-08-24

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 大里毅 ,  保家茂则 ,  平林祐辅 ,  横林宽

IPC: G01L5/16 ,  G01L1/18

CPC classification number: G01L5/162 ,  G01L1/18 ,  G01L1/2231 ,  Y10T29/49002 ,  Y10T29/49082 ,  Y10T29/49103

Abstract: 一种力传感器(1)，该力传感器包括：力传感器芯片(2)，该力传感器芯片包括作用部(21)、布置有应变电阻元件的连接部(23)和支撑作用部(21)和连接部(23)的支撑部(22)；衰减器(3)，该衰减器包括供输入外力的输入部(30)、用于固定力传感器芯片(2)的固定部(32)和用于衰减外力并将衰减后的外力传递至作用部(21)的传递部(31)；布置在作用部(21)和传递部(31)之间的第一玻璃构件(11)和布置在支撑部(22)和固定部(32)之间的第二玻璃构件(12)，力传感器芯片(2)和衰减器(3)通过玻璃构件(11，12)相接合。单个或多个玻璃梁(13)将第一玻璃构件(11)和第二玻璃构件(12)接合在一起形成单个构件。

公开(公告)号：CN113576459A

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202110202036.8

申请日：2021-02-23

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 池内康 ,  青木治雄 ,  芦原淳 ,  荒井雅代 ,  大里毅 ,  东谷贤一 ,  长田阳祐 ,  吉川泰三

IPC: A61B5/11 ,  A61B5/00 ,  G06K9/00 ,  G06K9/36

Abstract: 本发明提供一种分析装置、分析方法、存储有程序的存储介质及校正方法。分析装置包括：获取部，获取由摄像部所拍摄的图像，摄像部拍摄对推定对象赋予的一个以上的第一标记；以及校正部，基于所述图像，对从传感器坐标系向区段坐标系的变换规则进行校正。第一标记具有下述形态：相对于多个惯性测量传感器中的至少一个的相对姿势不变化，通过对所拍摄的图像进行分析从而相对于摄像部的姿势能够被识别。校正部导出第一标记相对于摄像部的姿势，基于所导出的姿势而导出从传感器坐标系向相机坐标系的变换矩阵，使用所导出的从传感器坐标系向相机坐标系的变换矩阵，来对从传感器坐标系向区段坐标系的变换规则进行校正。