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公开(公告)号：CN112208283B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202010648981.6
申请日：2020-07-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/015 , B60G17/019
Abstract: 本发明得到一种电动悬架装置，其即使在平坦的弯路、倾斜路上行驶中的场景下，也能够一边将车辆的姿态保持为大致水平状态，一边尽可能地抑制车辆的侧倾振动。该装置具备：电磁致动器，其与在车辆的车身和车轮之间具备的弹簧构件并列设置，产生与衰减动作及伸缩动作相关的驱动力；信息取得部，其取得车辆的侧倾角速度；衰减力计算部，其计算电磁致动器的目标衰减力；以及ECU，其使用基于目标衰减力得到的目标驱动力来进行电磁致动器的驱动控制。衰减力计算部计算成为电磁致动器的基准的基准衰减力，并且基于由信息取得部取得的侧倾角速度来计算对基准衰减力进行补充的补充衰减力，并将该计算出的基准衰减力和补充衰减力相加来计算目标衰减力。
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公开(公告)号：CN109130754B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN201810602255.3
申请日：2018-06-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明获得一种能够迅速减少在电磁致动器的各部分产生的机械摩擦力的影响的电磁悬架装置。电磁悬架装置具备：电磁致动器(13)，其与设在车辆(10)的车身和车轮之间的弹簧部件并列设置，且产生与衰减动作及伸缩动作有关的驱动力；信息获取部(51)，其获取包含电磁致动器(13)的行程速度的车辆状态信息；等效摩擦力计算部(53)，其基于车辆状态信息来计算电磁致动器(13)的等效摩擦力；和ECU(15)，其计算电磁致动器(13)的目标驱动力，并且使用该计算出的目标驱动力进行电磁致动器(13)的驱动力控制。ECU(15)基于由等效摩擦力计算部(53)计算出的等效摩擦力进行目标驱动力的修正。
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公开(公告)号：CN115122849A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210092288.4
申请日：2022-01-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/019 , B60G17/0195
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，有效地利用电动悬架装置中的由马达的短路引起的衰减力。电动悬架控制ECU(20)在具备由马达(46)驱动的电动悬架装置(10)的车辆(1)中，在电动悬架装置(10)产生了异常的情况下，使马达(46)短路，并且将车速(V)限制为规定速度(VM)以下。
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公开(公告)号：CN108730404A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810342670.X
申请日：2018-04-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: F16F15/03 , B60G17/015
Abstract: 本发明得到在车辆的严酷行驶场景下能够抑制陷入上跳或回弹状态的事态的电磁悬架装置。具备：电磁致动器(13)，其与在车辆(10)的车身与车轮之间设置的弹簧部件并列设置，并产生涉及到衰减动作及伸缩动作的驱动力；信息获取部(41)，其获取电磁致动器(13)的冲程位置；以及ECU(15)，其设定电磁致动器(13)的目标衰减力及目标伸缩力，并且使用基于该设定的目标衰减力及目标伸缩力的目标驱动力来进行电磁致动器(13)的驱动力控制。ECU(15)在冲程位置存在于冲程终端附近的终端区域(CT3)的情况下，以使冲程位置从终端区域(CT3)朝向中立区域(CT1)的方式进行目标驱动力的修正。
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公开(公告)号：CN111746212B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202010201377.9
申请日：2020-03-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明提供一种电动悬挂装置，即使是电动马达在其输出容量的界限附近动作的情形，也能够不扰乱车辆的举动且尽可能无损车辆的乘坐舒适性能地实现车辆的振动控制。具有：具备产生涉及到衰减动作及伸缩动作的驱动力的电动马达的电磁致动器、获取电磁致动器的冲程速度的信息获取部、具有对目标衰减力进行计算的衰减力计算部及对目标伸缩力进行计算的伸缩力计算部且求出基于目标衰减力及目标伸缩力得到的目标驱动力的驱动力运算部、和使用目标驱动力进行电动马达的驱动控制的驱动控制部。驱动力运算部具有调整部，该调整部进行基于由信息获取部获取到的冲程速度而降低与目标伸缩力相关的伸缩控制量的调整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109130754A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810602255.3
申请日：2018-06-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/015
CPC classification number: B60G17/06 , B60G5/02 , B60G13/001 , B60G17/0165 , B60G2200/132 , B60G2200/422 , B60G2202/20 , B60G2202/40 , B60G2204/419 , B60G2204/62 , B60G2400/204 , B60G17/0157
Abstract: 本发明获得一种能够迅速减少在电磁致动器的各部分产生的机械摩擦力的影响的电磁悬架装置。电磁悬架装置具备：电磁致动器(13)，其与设在车辆(10)的车身和车轮之间的弹簧部件并列设置，且产生与衰减动作及伸缩动作有关的驱动力；信息获取部(51)，其获取包含电磁致动器(13)的行程速度的车辆状态信息；等效摩擦力计算部(53)，其基于车辆状态信息来计算电磁致动器(13)的等效摩擦力；和ECU(15)，其计算电磁致动器(13)的目标驱动力，并且使用该计算出的目标驱动力进行电磁致动器(13)的驱动力控制。ECU(15)基于由等效摩擦力计算部(53)计算出的等效摩擦力进行目标驱动力的修正。
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公开(公告)号：CN115122855A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210145502.8
申请日：2022-02-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/019
Abstract: 本发明提供电动悬架装置，降低电动悬架装置的消耗电力。电动悬架装置(10)的电动悬架控制ECU(20)具备：电动致动器(12)，其设置于多个车轮(TR)中的每一个车轮；加速度传感器(S1)，其配置于各个电动致动器(12)，检测第一加速度(α1)；以及电动悬架控制ECU(20)，其根据第一加速度(α1)来控制各电动致动器(12)，电动悬架控制ECU(20)在基于上下方向的第一加速度(α1)的第一速度(V1)为规定速度(V1A)以下的情况下，减少针对电动致动器(12)的控制量。
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公开(公告)号：CN109130755B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201810603478.1
申请日：2018-06-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明提供无论对弹簧部件预先设定的弹簧常数的大小如何都能回应乘坐舒适性的改善要求的电磁悬架装置。电磁悬架装置具备：电磁致动器(13)，其与设在车辆(10)的车身和车轮之间的弹簧部件并列设置，且产生与车身的振动衰减相关的驱动力；信息获取部(51)，其获取电磁致动器(13)的行程位置的信息；和ECU(15)，其计算电磁致动器(13)的目标驱动力，并且使用该计算出的目标驱动力进行电磁致动器的驱动力控制。ECU(15)在由信息获取部(51)获取的行程位置存在于包含中立位置的中立区域(CT1)的情况下，与行程位置存在于非中立区域(CT2、CT3)的情况相比以减弱与弹簧部件相关的弹簧力的方式进行目标驱动力的修正。
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公开(公告)号：CN111746212A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010201377.9
申请日：2020-03-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明提供一种电动悬挂装置，即使是电动马达在其输出容量的界限附近动作的情形，也能够不扰乱车辆的举动且尽可能无损车辆的乘坐舒适性能地实现车辆的振动控制。具有：具备产生涉及到衰减动作及伸缩动作的驱动力的电动马达的电磁致动器、获取电磁致动器的冲程速度的信息获取部、具有对目标衰减力进行计算的衰减力计算部及对目标伸缩力进行计算的伸缩力计算部且求出基于目标衰减力及目标伸缩力得到的目标驱动力的驱动力运算部、和使用目标驱动力进行电动马达的驱动控制的驱动控制部。驱动力运算部具有调整部，该调整部进行基于由信息获取部获取到的冲程速度而降低与目标伸缩力相关的伸缩控制量的调整。
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公开(公告)号：CN110549808A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910476317.5
申请日：2019-06-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明提供一种电磁悬架装置。该电磁悬架装置具有：电磁致动器(13)，其与装设在车辆(10)的车身和车轮之间的弹簧部件并列设置，产生与车身的减振有关的驱动力；信息获取部(51)，其通过高通滤波器(71)来获取与电磁致动器的行程位置有关的时序信息；和ECU(15)，其计算电磁致动器的目标驱动力，并且使用该计算出的目标驱动力来进行电磁致动器的驱动力控制。在基于高通滤波处理后的低频分量(恒定偏差)被除去的时序信息的行程位置位于包括中立位置的中立区域CT1的情况下，与行程位置位于非中立区域CT2、CT3的情况相比，ECU以减弱与弹簧部件有关的弹簧力的方式进行目标驱动力的修正。据此，能够保持良好的乘坐舒适性。
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