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公开(公告)号：CN110606077A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910312999.6
申请日：2019-04-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/02 , B60W40/068 , B60W50/08
Abstract: 提供车辆控制系统，在不依照驾驶员的意愿地从自动驾驶切换为手动驾驶时，能够避免驱动轮产生过度滑移。车辆控制系统具有：自动驾驶控制部，其对车辆进行自动驾驶控制；手动驾驶控制部，其根据驾驶员的操作对车辆进行手动驾驶控制；驾驶切换控制部，其对自动驾驶控制和手动驾驶控制进行切换；μ估计部，其估计路面的摩擦系数μ；最大摩擦力计算部，其根据估计出的μ计算车轮与路面之间的最大摩擦力；存储部，其在自动驾驶控制中存储估计出的μ和计算出的最大摩擦力；驱动力分配控制部，其在不依照驾驶员的意愿地从自动驾驶控制强制切换为手动驾驶控制时，在超过所存储的最大摩擦力的驱动力被输入到一个驱动轮的情况下，向其他驱动轮分配驱动力。
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公开(公告)号：CN111204345A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201911132125.9
申请日：2019-11-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供车辆控制系统，其能够与可实行两轮驱动与四轮驱动的切换的车辆通过打滑地点的时刻吻合而不迟延地对所述车辆进行该切换。车辆控制系统(1)具有自动驾驶控制部(11)，该自动驾驶控制部(11)具备：行动计划生成部(115)，其制定行动计划；待命要否判定部(12)，其判定是否需要按照行动计划进行待命，该待命用于进行从两轮驱动向四轮驱动的切换；待命状态控制部(13)，其在待命要否判定部(12)判定为需要进行待命的情况下，使电动泵(65)成为待命状态；和驱动切换部(14)，其按照行动计划利用电动泵(65)从两轮驱动向四轮驱动切换。
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公开(公告)号：CN111204334A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201911132620.X
申请日：2019-11-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供车辆控制系统，其通过在车辆中对驱动力进行分配，从而避免与道路上的障碍物碰撞。该车辆控制系统的特征在于，自动驾驶控制部(11)具备：障碍物识别部(12)，其识别在车辆前方是否有障碍物；可否停止判定部(13)，其根据车辆与障碍物之间的车间距离和车速，判定车辆可否不与障碍物碰撞而停止；和超驱动力分配控制部(63)，其在可否停止判定部判定为不可停止的情况下，将超过轮胎抓地力的驱动力分配至车辆的后轮驱动轮。
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公开(公告)号：CN110539747A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910409095.5
申请日：2019-05-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/045
Abstract: 提供车辆控制系统，当在车辆的转弯行驶中不依照驾驶员的意愿地从自动驾驶切换为手动驾驶时，能抑制违背驾驶员意愿的瞬间摆头的产生。车辆控制系统具有：自动驾驶控制部；手动驾驶控制部；驾驶切换控制部，其切换自动驾驶和手动驾驶；目标转弯半径取得部，其取得车辆在转弯行驶时的目标转弯半径；和瞬间摆头抑制控制部，当在车辆的转弯行驶中不依照驾驶员的意愿地从自动驾驶强制切换为手动驾驶时，在油门开度为规定值以下且油门开度变化量为规定值以上，且根据车速、前后加速度和横向加速度计算出的转弯半径与目标转弯半径之差超过规定阈值的情况下，该瞬间摆头抑制控制部通过对输入到外径轮的驱动力和/或制动力进行控制来抑制产生瞬间摆头。
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公开(公告)号：CN110481303A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910390834.0
申请日：2019-05-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种混合动力车辆的驱动装置，具有根据车速和加减速指令，对变速机构(70)、第1电动发电机(2)以及第2电动发电机(3)进行控制的控制部(4)。控制部(4)在检测到的车速为规定值以上且检测到加速指令时，将挡位向低速挡切换，使第1电动发电机(2)作为马达发挥功能，使第2电动发电机(3)作为发电机发挥功能，另一方面，在检测到的车速为规定值以上，且检测到减速指令或停止加速的指令时，将挡位向高速挡切换，使第1电动发电机(2)作为发电机发挥功能，使第2电动发电机(3)作为马达发挥功能。
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