公开(公告)号：CN110198871A

公开(公告)日：2019-09-03

申请号：CN201780083592.X

申请日：2017-12-06

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 山田哲也 ,  中尾将吾 ,  印南敏之 ,  横浦浩一

IPC: B60T8/173 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/88 ,  B60W50/02

Abstract: 车载控制装置具备：控制部，基于检测车辆的动态的动态传感器的值对上述车辆的姿势进行控制，在上述动态传感器的值超过了阈值的情况下禁止基于上述动态传感器的控制；以及行驶环境判定部，基于由照相机摄影的图像信息，判定上述车辆的行驶环境；上述控制部基于由上述行驶环境判定部判定出的上述行驶环境，将上述阈值变更为更低的值。

公开(公告)号：CN109661688A

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201780048809.3

申请日：2017-04-06

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 山田哲也 ,  横浦浩一 ,  印南敏之 ,  的野春树

IPC: G07C5/00 ,  G08G1/00 ,  H04N5/225 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明的影像输出系统(100)具备摄像机(1)及接口装置(2)，接口装置(2)具备：条件储存部(22)，其对摄像机指示选择影像的条件；以及影像输出部(21)，其输出从摄像机(1)接收的拍摄影像，摄像机(1)具备：影像传感器(5)；影像生成部(6)，其根据影像传感器(5)的输出来生成拍摄影像；条件获取部(8)，其从接口装置(2)获取条件；辨别比较部(7、9)，其判断影像生成部(6)所生成的拍摄影像是否符合条件，并基于判断为符合条件的拍摄影像中的与条件相应的辨别对象的辨别结果生成识别信息；以及摄像机运算部(10)，其将影像生成部(6)所生成的拍摄影像中的至少辨别比较部(7、9)判断为符合条件的拍摄影像以及识别信息输出至接口装置(2)。

公开(公告)号：CN110198871B

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN201780083592.X

申请日：2017-12-06

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 山田哲也 ,  中尾将吾 ,  印南敏之 ,  横浦浩一

IPC: B60T8/173 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/88 ,  B60W50/02

Abstract: 车载控制装置具备：控制部，基于检测车辆的动态的动态传感器的值对上述车辆的姿势进行控制，在上述动态传感器的值超过了阈值的情况下禁止基于上述动态传感器的控制；以及行驶环境判定部，基于由照相机摄影的图像信息，判定上述车辆的行驶环境；上述控制部基于由上述行驶环境判定部判定出的上述行驶环境，将上述阈值变更为更低的值。