公开(公告)号：CN103477623B

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201280017980.5

申请日：2012-04-04

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 樋口未来 ,  清原将裕 ,  志磨健 ,  门司龙彦

IPC: H04N5/225

CPC classification number: H04N5/2352 ,  G06K9/2054 ,  G08B13/19647 ,  H04N5/232 ,  H04N5/23229 ,  H04N5/2353

Abstract: 本发明提供一种能够对所有识别对象实施图像识别处理，且能够减轻图像的导入和传输的负载的图像处理装置。该图像处理装置具有：导入由摄像元件拍摄的图像信息的图像导入部；对图像信息设定多个处理区域的处理区域设定部；处理顺序频度决定部，其决定被设定的多个处理区域的各图像信息的导入的顺序、频度和时刻中的至少一个，以及各图像信息的处理的顺序、频度和时刻中的至少一个；和图像处理部，其按照决定的顺序、频度、时刻按每个处理区域导入图像信息，并按照决定的顺序、频度、时刻对导入的所述图像信息进行图像处理。

公开(公告)号：CN103477623A

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201280017980.5

申请日：2012-04-04

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 樋口未来 ,  清原将裕 ,  志磨健 ,  门司龙彦

IPC: H04N5/225

CPC classification number: H04N5/2352 ,  G06K9/2054 ,  G08B13/19647 ,  H04N5/232 ,  H04N5/23229 ,  H04N5/2353

Abstract: 本发明提供一种能够对所有识别对象实施图像识别处理，且能够减轻图像的导入和传输的负载的图像处理装置。该图像处理装置具有：导入由摄像元件拍摄的图像信息的图像导入部；对图像信息设定多个处理区域的处理区域设定部；处理顺序频度决定部，其决定被设定的多个处理区域的各图像信息的导入的顺序、频度和时刻中的至少一个，以及各图像信息的处理的顺序、频度和时刻中的至少一个；和图像处理部，其按照决定的顺序、频度、时刻按每个处理区域导入图像信息，并按照决定的顺序、频度、时刻对导入的所述图像信息进行图像处理。

公开(公告)号：CN102227758B

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：CN200980147715.7

申请日：2009-11-19

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 志磨健 ,  樋口未来 ,  村松彰二 ,  门司龙彦

IPC: G08G1/16 ,  B60T7/12 ,  G06T1/00 ,  G06T7/60

CPC classification number: H04N13/20 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/16 ,  B60T2220/02 ,  B60T2260/08 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/18145 ,  B60W40/072 ,  G06K9/00798 ,  G06K9/00805 ,  G06T7/536 ,  G06T7/593 ,  G06T7/70 ,  G06T2207/10021 ,  G06T2207/30252 ,  G06T2207/30256

Abstract: 本发明提供摄像装置，即使在难以进行道路的白线和道路旁立体物的检测的状况下，也能够推定本车前方的道路线形，或判定是否需要在弯道之前控制刹车以使本车减速。具有拍摄本车(106)的行驶道路前方的多个拍摄部(107、108)的摄像装置(105)，包括：基于由多个拍摄部(107、108)拍摄的图像，对行驶道路(102)的消失点附近存在的前方立体物(101)进行检测的前方立体物检测部(114)；和基于由前方立体物检测部(114)检测到的检测结果，推定行驶道路(102)中的远距离部分的道路线形的道路线形推定部(113)。

公开(公告)号：CN102227758A

公开(公告)日：2011-10-26

申请号：CN200980147715.7

申请日：2009-11-19

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 志磨健 ,  樋口未来 ,  村松彰二 ,  门司龙彦

IPC: G08G1/16 ,  B60T7/12 ,  G06T1/00 ,  G06T7/60

CPC classification number: H04N13/20 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/16 ,  B60T2220/02 ,  B60T2260/08 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/18145 ,  B60W40/072 ,  G06K9/00798 ,  G06K9/00805 ,  G06T7/536 ,  G06T7/593 ,  G06T7/70 ,  G06T2207/10021 ,  G06T2207/30252 ,  G06T2207/30256

Abstract: 本发明提供摄像装置，即使在难以进行道路的白线和道路旁立体物的检测的状况下，也能够推定本车前方的道路线形，或判定是否需要在弯道之前控制刹车以使本车减速。具有拍摄本车(106)的行驶道路前方的多个拍摄部(107、108)的摄像装置(105)，包括：基于由多个拍摄部(107、108)拍摄的图像，对行驶道路(102)的消失点附近存在的前方立体物(101)进行检测的前方立体物检测部(114)；和基于由前方立体物检测部(114)检测到的检测结果，推定行驶道路(102)中的远距离部分的道路线形的道路线形推定部(113)。