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公开(公告)号：CN109313857A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201780036184.9
申请日：2017-06-02
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 搭载于车辆而识别上述车辆的周边环境的周边环境识别装置具备：本车信息取得部，取得与上述车辆的运动有关的本车信息；周边环境要素取得部，取得与上述车辆的周边的环境要素对应的周边环境要素信息；存在时间范围决定部，基于上述本车信息，决定本车存在时间范围，该本车存在时间范围表示与上述车辆的周边的各位置对应的上述车辆的存在时间范围；以及行驶危险度决定部，基于上述本车存在时间范围及上述周边环境要素信息，决定上述车辆的周边的行驶危险度。
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公开(公告)号：CN106717024A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201580051655.4
申请日：2015-09-24
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: H04B1/3822 , B60R11/02 , G06K9/00241 , G06K9/00845 , H04L67/12 , H04R1/40 , H04R3/00 , H04R3/005 , H04R3/12 , H04R2430/01 , H04R2430/20 , H04R2499/13 , H04W4/023 , H04W4/046 , H04W4/40
Abstract: 本发明提供一种能够在本车的乘客与期望车辆的乘客之间实现流畅的交流的车载用声音处理装置。本发明的通信系统中，第一通信装置(10)对第一车辆(Mc)周边的非特定的多个第二车辆(Mr)发送第一车辆(Mc)的位置、说话者(601)的声音和说话方向(d)。第二通信装置(10)对声音进行加工，以使得在由多个扬声器(41)组成的扬声器阵列在第二车辆(Mr)内形成的声场中，声音的虚拟声源形成在第一车辆(Mc)的位置的方向，通过扬声器阵列，以基于第一车辆(Mc)的位置、第二车辆(Mr)的位置和第一车辆(Mc)的说话者的说话方向(d)计算出的音量输出该声音。
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公开(公告)号：CN111868784A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201980015702.8
申请日：2019-03-11
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: G06T7/593
Abstract: 本发明提供一种在拍摄产生不良情况的情况下能够继续自动驾驶的车载立体摄像机。对由一对拍摄部以具有相互重复的区域的方式摄像到的一对拍摄图像(301、302)进行获取(S201)，判定在一对拍摄图像的至少一方中是否存在异常区域，在存在异常区域的情况下，诊断异常区域对物体识别部的物体识别处理带来的影响度(S202)，根据影响度来变更物体识别处理的处理内容(S203)。
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公开(公告)号：CN107077794B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201580057238.0
申请日：2015-12-09
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: G08G1/16 , B60R21/00 , B60W40/02 , B60W50/14 , G08G1/0962
Abstract: 车载用控制装置是搭载于车辆且用于控制车辆的行驶的车载用控制装置，具备：车辆位置误差确定部，估计车辆的位置误差；行驶控制继续性信息决定部，基于由车辆位置误差确定部估计出的车辆的位置误差，决定与车辆的行驶控制状态的继续性有关的信息；以及行驶控制继续性信息输出部，输出由行驶控制继续性信息决定部决定的与车辆的行驶控制状态的继续性有关的信息。
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公开(公告)号：CN107077794A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201580057238.0
申请日：2015-12-09
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: G08G1/16 , B60R21/00 , B60W40/02 , B60W50/14 , G08G1/0962
Abstract: 车载用控制装置是搭载于车辆且用于控制车辆的行驶的车载用控制装置，具备：车辆位置误差确定部，估计车辆的位置误差；行驶控制继续性信息决定部，基于由车辆位置误差确定部估计出的车辆的位置误差，决定与车辆的行驶控制状态的继续性有关的信息；以及行驶控制继续性信息输出部，输出由行驶控制继续性信息决定部决定的与车辆的行驶控制状态的继续性有关的信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112639508A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201980051711.2
申请日：2019-08-27
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: G01S7/40 , G01S7/497 , G01S13/931 , G01S17/931
Abstract: 本发明提供一种可以在车辆行驶前检测到车辆的驻车中发生的雷达的轴偏的雷达的轴偏检测装置以及配备它的车载系统和雷达的轴偏检测方法。本发明中，轴偏检测装置(6)构成为执行第1处理、第2处理以及第3处理，所述第1处理是根据驾驶员下车时由雷达(5)获取到的第1周边物的数据来选定第1周边物当中满足静止而且不是移动对象这一条件的第1基准物，而且选定并存储第1基准物的相对位置，所述第2处理是在第1处理之后根据驾驶员上车时由雷达(5)获取到的第2周边物的数据来选定第2周边物当中满足静止而且不是移动对象这一条件的第2基准物，而且选定第2基准物的相对位置，所述第3处理是针对被判定为同一物标的第1基准物和第2基准物来比较它们的相对位置，由此来检测雷达(5)的轴偏。
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公开(公告)号：CN112449623A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201980048531.9
申请日：2019-05-31
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W50/035 , G01C21/26 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种电子控制装置，具备：控制部，其控制车辆的自动行驶；信息生成部，其生成自动行驶所需的信息；异常检测部，其检测异常；以及功能重构部，其在异常检测部检测到异常时，使信息生成部的功能水平降低，并起动控制部。
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公开(公告)号：CN107430819B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201680013818.4
申请日：2016-03-22
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 更高精度地判定多个车辆的行驶车道的关系性。一种用来检测在具有多个车道的道路中向相同方向行驶的多个车辆间的相对位置关系的车辆信息处理装置。具备：车辆行驶信息取得部，构成为，取得针对第1车辆计测的位置信息及速度信息的至少任一个、以及针对上述多个车辆中所包含的第2车辆计测的位置信息及速度信息的至少任一个；以及车辆行驶信息处理部，构成为，将所取得的第1车辆行驶信息与第2车辆行驶信息依次比较，在判定为发生了在第1车辆和第2车辆在相同车道中行驶的情况下不可能发生的事象的情况下，判定为在第1车辆与第2车辆之间，作为表示该第1车辆和该第2车辆在不同的车道中行驶的状态的属性信息的相反性成立。
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公开(公告)号：CN107430819A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201680013818.4
申请日：2016-03-22
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 更高精度地判定多个车辆的行驶车道的关系性。一种用来检测在具有多个车道的道路中向相同方向行驶的多个车辆间的相对位置关系的车辆信息处理装置。具备：车辆行驶信息取得部，构成为，取得针对第1车辆计测的位置信息及速度信息的至少任一个、以及针对上述多个车辆中所包含的第2车辆计测的位置信息及速度信息的至少任一个；以及车辆行驶信息处理部，构成为，将所取得的第1车辆行驶信息与第2车辆行驶信息依次比较，在判定为发生了在第1车辆和第2车辆在相同车道中行驶的情况下不可能发生的事象的情况下，判定为在第1车辆与第2车辆之间，作为表示该第1车辆和该第2车辆在不同的车道中行驶的状态的属性信息的相反性成立。
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公开(公告)号：CN107683234B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201680034899.6
申请日：2016-06-14
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 一种搭载于车辆的周边环境识别装置，其具备：行驶路径信息取得部，其取得表示车辆的行驶路径的行驶路径信息；周边环境要素信息取得部，其取得关于车辆周边的环境要素的、包括表示与车辆在空间上的位置关系的空间上位置关系信息的周边环境要素信息；环境要素行驶关系性计算部，其基于行驶路径信息和空间上位置关系信息，计算环境要素中的与车辆的行驶的关系性；以及周边环境信息提供部，其基于环境要素行驶关系性计算部计算出的与车辆的行驶的关系性，提供关于环境要素的信息。
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