制动控制装置
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104816716B

    公开(公告)日:2018-12-14

    申请号:CN201510046536.1

    申请日:2015-01-29

    Abstract: 一种制动控制装置,其在因再生制动而发生了滑移时能够保持车辆稳定。第二ECU(35)与检测车轮(2L,2R,3L,3R)滑移量的滑移量检测器(56)连接。第一ECU(27)具有再生滑移控制机构,该再生滑移控制机构在由电动发电机(55)进行再生制动中基于滑移量检测器(56)的检测值检测前轮(2L,2R)的滑移的期间,重复执行在使电动发电机(55)的再生制动量减少规定量之后将该再生制动量保持规定时间的滑移抑制控制。在该情况下,再生滑移控制机构将检测到前轮(2L,2R)的滑移时的再生制动的规定减少量设定为比之后的滑移抑制控制中的再生制动的规定减少量大。

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