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公开(公告)号：CN112437735A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201880095756.5
申请日：2018-07-16
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 盐野目恒二
IPC: B60W50/029 , B60R16/023 , G05B9/02
Abstract: 在车载的多个控制器中的任意的控制器发生了失效的情况下，不使控制系统结构为冗余结构就实现与由于失效而失去的动作功能同等的动作功能。基于通过各个控制器组实现同等的动作功能的体系结构，将车载的多个控制器(1～7、21～26)划分为第一控制器组(Α)和第二控制器组(Β)来构建网络拓扑。在驾驶辅助车辆的控制方法中，判断是否多个控制器(1～7、21～26)中的任意的控制器发生了失效。当判断为多个控制器(1～7、21～26)中的任意的控制器发生了失效时，经由网络通信线对除失效控制器所属的失效控制器组以外的正常控制器组送出失效信息。当正常控制器组经由网络通信线接收到失效信息时，构成正常控制器组的控制器执行对失效控制器组的动作功能进行后备支持的失效模式。
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公开(公告)号：CN103702869B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201280025357.4
申请日：2012-02-22
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: G01P1/07 , B60Q1/00 , B60W30/18127 , B60W50/14 , B60W2510/0657 , B60W2520/105 , B60W2540/10
Abstract: 本发明的目的在于更正确地传递车辆的减速信息。在发动机扭矩Te为负值时，对应于该发动机扭矩Te计算音量调整系数kt，对应于该音量调整系数kt调整音量。音量调整系数kt设定为，发动机扭矩Te的绝对值越大，其值也越大。
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公开(公告)号：CN103890840B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201280051634.9
申请日：2012-12-11
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: G10H5/02 , B60L15/20 , B60L2240/12 , B60L2240/16 , B60L2240/423 , B60L2240/80 , B60L2250/26 , B60L2270/42 , G10K15/02 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 将加速踏板开度(APO)、驱动扭矩(Td)、车辆速度(VSP)以及车辆前后加速度(G)等作为音量控制参数，从接口(I/F)(3)取入这些音量控制参数。延迟控制部(4)使音量控制参数(APO、Td、VSP、G等)延迟，使延迟后的音量控制参数(APO′、Td′、VSP′、G′等)传向加速音信号生成部(5)。加速音信号生成部(5)基于延迟后的音量控制参数(APO′、Td′、VSP′、G′等)生成加速音信号(Sacc)，加速音信号→电压变换部(6)将加速音信号(Sacc)变换为扬声器驱动电压(Vacc)，并利用放大器(AMP)将该扬声器驱动电压(Vacc)放大，来驱动扬声器(1)，由此输出加速音。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103890840A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201280051634.9
申请日：2012-12-11
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: G10H5/02 , B60L15/20 , B60L2240/12 , B60L2240/16 , B60L2240/423 , B60L2240/80 , B60L2250/26 , B60L2270/42 , G10K15/02 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 将加速踏板开度(APO)、驱动扭矩(Td)、车辆速度(VSP)以及车辆前后加速度(G)等作为音量控制参数，从接口(I/F)(3)取入这些音量控制参数。延迟控制部(4)使音量控制参数(APO、Td、VSP、G等)延迟，使延迟后的音量控制参数(APO′、Td′、VSP′、G′等)传向加速音信号生成部(5)。加速音信号生成部(5)基于延迟后的音量控制参数(APO′、Td′、VSP′、G′等)生成加速音信号(Sacc)，加速音信号→电压变换部(6)将加速音信号(Sacc)变换为扬声器驱动电压(Vacc)，并利用放大器(AMP)将该扬声器驱动电压(Vacc)放大，来驱动扬声器(1)，由此输出加速音。
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公开(公告)号：CN103702869A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201280025357.4
申请日：2012-02-22
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: G01P1/07 , B60Q1/00 , B60W30/18127 , B60W50/14 , B60W2510/0657 , B60W2520/105 , B60W2540/10
Abstract: 本发明的目的在于更正确地传递车辆的减速信息。在发动机扭矩Te为负值时，对应于该发动机扭矩Te计算音量调整系数kt，对应于该音量调整系数kt调整音量。音量调整系数kt设定为，发动机扭矩Te的绝对值越大，其值也越大。
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公开(公告)号：CN112437735B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201880095756.5
申请日：2018-07-16
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 盐野目恒二
IPC: B60W50/029 , B60R16/023 , G05B9/02
Abstract: 在车载的多个控制器中的任意的控制器发生了失效的情况下，不使控制系统结构为冗余结构就实现与由于失效而失去的动作功能同等的动作功能。基于通过各个控制器组实现同等的动作功能的体系结构，将车载的多个控制器(1～7、21～26)划分为第一控制器组(Α)和第二控制器组(Β)来构建网络拓扑。在驾驶辅助车辆的控制方法中，判断是否多个控制器(1～7、21～26)中的任意的控制器发生了失效。当判断为多个控制器(1～7、21～26)中的任意的控制器发生了失效时，经由网络通信线对除失效控制器所属的失效控制器组以外的正常控制器组送出失效信息。当正常控制器组经由网络通信线接收到失效信息时，构成正常控制器组的控制器执行对失效控制器组的动作功能进行后备支持的失效模式。
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公开(公告)号：CN103328263B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201280005946.6
申请日：2012-01-25
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 对应于针对加速器开度APO的系数对应图，计算音量调整系数ka，并且，对应于针对车速V的系数对应图，计算音量调整系数kv，对应于该音量调整系数ka及kv，调整音量。针对加速器开度APO的系数对应图设定为加速器开度APO越大，音量调整系数ka越以S字状变大。另外，针对车速V的系数对应图设定为，车速V越大，音量调整系数kv越以S字状变小。
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公开(公告)号：CN103328263A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201280005946.6
申请日：2012-01-25
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 对应于针对加速器开度APO的系数对应图，计算音量调整系数ka，并且，对应于针对车速V的系数对应图，计算音量调整系数kv，对应于该音量调整系数ka及kv，调整音量。针对车速V的系数对应图设定为加速器开度APO越大，音量调整系数ka越以S字状变大。另外，针对加速器开度APO的系数对应图设定为，车速V越大，音量调整系数kv越以S字状变小。
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