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公开(公告)号：CN104762840A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510168028.0
申请日：2015-04-10
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
CPC classification number: D07B1/06 , D07B1/0686 , D07B1/16 , D07B2201/1024 , E01D19/16
Abstract: 本发明公开了一种桥梁用填充一体式防腐蚀平行钢丝拉索索体，包括护套和护套内的钢丝束，所述护套内填充有将钢丝束包围的固态低密度聚乙烯防腐层，所述防腐层与钢丝束的钢丝粘接为一体。相比现有技术，该索体即使在护套受损的情况下，钢丝束依然可以保持气密性和水密性，同时，钢丝不会发生锈蚀。同时，本发明还提供了该结构的索体的制作工艺，该工艺流程简单、生产效率高。
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公开(公告)号：CN103255704A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310204027.8
申请日：2013-05-28
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: E01D19/00
Abstract: 本发明公开了一种发明的钢阻尼防碰撞防落梁装置，包括圆筒和固定设置在圆筒两端的左盖板和右盖板；圆筒内设置阻尼系统，阻尼系统的一端固定连接在右盖板上，另一端固定连接滑动连杆，滑动连杆的自由端穿过左盖板并延伸至圆筒外，滑动连杆上位于左盖板的两侧设置外限位挡板和内限位挡板；所述右盖板外侧固定设置固定连杆。由于采用阻尼器进行吸能，从而大大提高了桥梁整体的稳定性，有效减小了地震等的破坏性，防撞防落效果十分理想。而且结构简单，制造容易，而且相邻部件之间的“节点”较少，有利于进一步提高防撞防落装置的整体强度。
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公开(公告)号：CN110378956A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910668343.8
申请日：2019-07-23
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明提供的一种用于隧道灯清洁的隧道灯具定位方法，包括清洁车、设置于清洁车的机械臂以及设置于机械臂执行末端的清洁装置，所述隧道灯具定位方法包括如下步骤：S1.以设置在清洁车的双目摄像机采集隧道灯具的第一图像信息，并以双目摄像机所在位置为坐标原点建立三维直角坐标系，根据第一图像信息获取隧道灯具在三维坐标系中的坐标位置；S2.采集机械臂的各关节点的实际角度，并根据各机械臂的实际角度确定出机械臂的执行末端在三维坐标系中的位置参数；S3.根据隧道灯具在三维坐标系中的位置以及机械臂的执行末端的位置参数，根据该位置参数确定出机械臂的各关节点的旋转角度，根据旋转角度控制机械臂关节点的旋转将清洁装置与隧道灯具对准，控制机械臂动作将清洁装置与隧道灯具对准。
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公开(公告)号：CN110273400A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910649825.9
申请日：2019-07-18
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双动力源车载式隧道灯具清洁系统，包括车载平台、安装于车载平台上的升降平台以及安装于升降平台上的清洁装置，所述升降平台以可升降并可转换方位的方式连接于车载平台上，所述车载平台包括两套动力源，分别为高速动力源以及低速动力源，所述高速动力源和低速动力源之间设置有切换装置用于切换动力源实现车载平台的正常行驶以及清洁灯具时的低速行驶；本发明清洁装置设置两套动力源即可满足车载平台的正常行驶要求也可满足清洁灯具时的低速稳定行驶。
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公开(公告)号：CN101649621A
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200910104353.5
申请日：2009-07-16
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种利用钢围堰施工防撞桥墩的工艺，在桩钢护筒上部设置水平固定底板；将预制好的防撞钢围堰立放于底板上，使防撞钢围堰顶高于水面；在底板上浇注密封基础砼，抽干防撞钢围堰内的水，防撞钢围堰是将常规钢围堰挡水功能和桥墩永久防撞功能的双重功用合二为一，在密封基础砼上以内层为模板浇注承台；在承台上浇注桥墩或塔柱；本发明采用夹层结构的防撞钢围堰结构，具有较好的能量吸收效果，浇筑完毕后承台直接和套箱内板浇筑为一体，施工后防撞钢围堰起到防撞作用，省去模板拆装过程，因而能够简化施工过程，提高施工效率，不占用主体施工周期，并且与桥墩的结合强度较高，施工时不对桥墩造成损伤，保证施工质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112191580A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011086798.8
申请日：2020-10-12
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于隧道灯具的全自动清洗方法，属于隧道灯具清洗技术领域。该方法包括以下步骤：S1：人工驾驶；S3：计算机根据检测驾驶车辆空间的坐标信息和车辆的行驶速度，结合升降台、折叠曲臂和末端执行机构模型参数，通过估航迹推算算法，获取机械臂的运动参数，输出给折叠曲臂的控制器；S4：曲臂的控制器根据运动参数控制曲臂的位姿，将作业装置控制调整至接近对象的位置，完成自动养护作业或者检测；S5：行驶过程中由避障检测系统检测隧道前方障碍物，超过安全阈值时，通过声光报警提示驾驶员停止车辆，并启动避障控制程序，实施避障操作；S6：系统自动对作业前后的结果在人机界面上进行动态展示，并自动出具养护作业数据报告。
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公开(公告)号：CN110302992A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910649835.2
申请日：2019-07-18
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道灯具清洁机构，包括顶部开口用于向上罩于隧道灯具的外罩、安装于外罩内用于清洁隧道灯具表面的干式清洁组件以及连通于外罩内腔的负压形成装置，所述外罩侧壁开有负压孔，所述负压孔连接于负压形成装置使得外罩内腔形成负压环境；本发明清洁装置为干式清洁，并通过负压将清洁下来的固体颗粒回收，其清洁效率高，对隧道环境无污染，降低了人工劳动量，并避免了人工登高作业造成的安全隐患。
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公开(公告)号：CN104652265A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510097613.6
申请日：2015-03-05
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: E01D19/10
CPC classification number: E01D19/106
Abstract: 本发明公开了一种液压驱动桥梁缆索检测维修机器人，包括在桥梁缆索上行走的行走机构、位于行走机构上检测桥梁缆索受损状况的检测机构和缆索维修机构，行走机构上设有用以抱紧桥梁缆索的夹紧机构，所述夹紧机构包括至少两个沿桥梁缆索周向设置的夹紧油缸和设置在夹紧油缸输出端的闸瓦，所述闸瓦在夹紧油缸驱动下可夹紧桥梁缆索。夹紧机构可以夹紧缆索，防止行走机构在缆索上打滑。另外，本机器人设有缆索维修机构，可以对桥梁缆索局部损伤进行在线维修。
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公开(公告)号：CN110369434A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910668325.X
申请日：2019-07-23
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: B08B13/00
Abstract: 本发明提供的一种隧道灯具清洁系统位姿自适应定位方法，包括如下步骤：S1.在清洁车的车头两侧以及车位两侧分别设置一个距离传感器，且位于清洁车头的两个距离传感器位于同一直线上，位于清洁车为的两个距离传感器位于同一直线上；S2.距离传感器采集当前清洁车与隧道两侧壁的距离；S3.根据距离传感器输出的距离信息确定出清洁车与预设作业轨迹的偏离角度；S4.根据清洁车的偏离角度确定出清洁车的偏离距离，并且根据清洁车的偏离距离计算安装于清洁车的机械臂的安装点的偏离距离；S5.根据机械臂的安装点的偏离距离确定出机械臂的控制末端的偏离参数，并根据机械臂的控制末端的偏离参数控制机械臂动作，控制安装于机械臂末端的清洁装置对于被清洁灯具对准；能够在偏离发生后自适应调整机械臂的控制末端的位姿状态，从而使得清洁装置能够与被清洁灯具始终处于对准状态。
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公开(公告)号：CN103255704B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310204027.8
申请日：2013-05-28
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: E01D19/00
Abstract: 本发明公开了一种发明的钢阻尼防碰撞防落梁装置，包括圆筒和固定设置在圆筒两端的左盖板和右盖板；圆筒内设置阻尼系统，阻尼系统的一端固定连接在右盖板上，另一端固定连接滑动连杆，滑动连杆的自由端穿过左盖板并延伸至圆筒外，滑动连杆上位于左盖板的两侧设置外限位挡板和内限位挡板；所述右盖板外侧固定设置固定连杆。由于采用阻尼器进行吸能，从而大大提高了桥梁整体的稳定性，有效减小了地震等的破坏性，防撞防落效果十分理想。而且结构简单，制造容易，而且相邻部件之间的“节点”较少，有利于进一步提高防撞防落装置的整体强度。
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