-
公开(公告)号：CN115202405B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211119748.4
申请日：2022-09-15
Applicant: 成都翼比特自动化设备有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的飞行路径规划方法，包括S1、确定路径规划参数，包括作业范围、起终点之间的距离及平面角度；S2、根据路径规划参数，确定路径点；其中，路径点为起终点之间的若干圆形路径上的移动点以及圆形路径上的起始点；S3、对路径点进行修正，获得路径规划结果。基于本发明方法，在同等区域下，路线尽量短、飞行时间尽可能减少；可以在各种区域形状下进行飞行；采集到的数据可以作为三维精细化建模的素材；可以延生算法适用更多场景。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112419417B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110096358.9
申请日：2021-01-25
Applicant: 成都翼比特自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的拍照点定位方法，包括获取目标场景的三维点云数据，从三维点云数据中标定特征点坐标和相机初始坐标；根据特征点坐标和相机初始坐标，确定在水平面内相机初始坐标与特征点坐标之间的水平投影方向向量；根据水平投影方向向量确定无人机的机头方向；根据机头方向确定投影方向的水平单位向量；通过机头方向反推投影方向的水平单位向量可以对投影方向向量进行校正，而根据由水平投影方向向量计算得到的三维单位向量、特征点坐标和预设的空间距离可以计算出可行的拍照点坐标，从而实现高效的无人机拍照点自动定位。本发明还提供了一种装置、设备以及存储介质，同样具有上述有益效果。
-
公开(公告)号：CN115202405A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211119748.4
申请日：2022-09-15
Applicant: 成都翼比特自动化设备有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的飞行路径规划方法，包括S1、确定路径规划参数，包括作业范围、起终点之间的距离及平面角度；S2、根据路径规划参数，确定路径点；其中，路径点为起终点之间的若干圆形路径上的移动点以及圆形路径上的起始点；S3、对路径点进行修正，获得路径规划结果。基于本发明方法，在同等区域下，路线尽量短、飞行时间尽可能减少；可以在各种区域形状下进行飞行；采集到的数据可以作为三维精细化建模的素材；可以延生算法适用更多场景。
-
公开(公告)号：CN114779824B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210694150.1
申请日：2022-06-20
Applicant: 成都翼比特自动化设备有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提出了一种无人机智能返航的方法及系统，涉及无人机技术领域。该方法包括以下步骤：首先判断当前电量所处的范围信息，并确定对应的距离电量因子。然后通过无人机从当前位置返航所需电量信息，用以判断当前电量信息与从当前位置返航所需电量信息的大小关系。若当前电量信息大于从当前位置返航所需电量信息，则控制无人机继续执行航线飞行任务，否则，控制无人机停止当前任务并向返航点返航，生成第一返航信息并发送至服务器。该系统包括信息获取模块、因子生成模块、电量信息生成模块、判断模块和返航模块。通过这种方式，能够提高无人机返航的准确度和可靠性。
-
公开(公告)号：CN114779824A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210694150.1
申请日：2022-06-20
Applicant: 成都翼比特自动化设备有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提出了一种无人机智能返航的方法，涉及无人机技术领域。其包括以下步骤：首先在无人机执行航线飞行任务过程中周期性的获取无人机的当前电量信息、总电量信息、飞行距离信息和降落电量信息。从而可以判断出当前电量所处的范围信息，并可利用其确定对应的距离电量因子。然后，通过上述信息生成无人机从当前位置返航所需电量信息，从而可以判断当前电量信息与从当前位置返航所需电量信息的大小关系。若当前电量信息大于从当前位置返航所需电量信息，则控制无人机继续执行航线飞行任务，否则，控制无人机停止当前任务并向返航点返航，生成第一返航信息并发送至服务器。通过这种方式，能够提高无人机返航的准确度和可靠性。
-
公开(公告)号：CN112419417A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202110096358.9
申请日：2021-01-25
Applicant: 成都翼比特自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的拍照点定位方法，包括获取目标场景的三维点云数据，从三维点云数据中标定特征点坐标和相机初始坐标；根据特征点坐标和相机初始坐标，确定在水平面内相机初始坐标与特征点坐标之间的水平投影方向向量；根据水平投影方向向量确定无人机的机头方向；根据机头方向确定投影方向的水平单位向量；通过机头方向反推投影方向的水平单位向量可以对投影方向向量进行校正，而根据由水平投影方向向量计算得到的三维单位向量、特征点坐标和预设的空间距离可以计算出可行的拍照点坐标，从而实现高效的无人机拍照点自动定位。本发明还提供了一种装置、设备以及存储介质，同样具有上述有益效果。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.035 seconds)
