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公开(公告)号：CN103744434B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201310565811.1
申请日：2013-11-14
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明涉及一种转台自动减速对中停止控制方法及装置，其包括：采集消防车当前工况；判断伸缩臂长度和角度以及曲臂角度是否达到预设的减速对中停止条件；若是，则执行减速对中停止操作；反之，则车辆正常回转。本发明集合了伸缩臂长度和角度以及曲臂角度作为判断条件，当满足条件则会自动执行减速对中停止操作，消除了操作者目测对中指示灯后释放回转动作造成的延时，避免了回转过转现象。
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公开(公告)号：CN103640542B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201310655075.9
申请日：2013-12-05
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种消防车底盘防倾翻装置及控制方法，装置包括：设置在消防车底盘上的PLC控制器、倾角传感器和下车动作抑制机构，所述倾角传感器与所述PLC控制器连接，且向所述PLC控制器输出所述消防车底盘的当前倾斜角度，所述下车动作抑制机构与所述PLC控制器连接，根据所述PLC控制器输出的倾斜控制信号对消防车上用于切换上下车油路的切换阀和用于在下车建立驱动压力的反馈阀进行控制，以实现所述消防车底盘倾斜过度时的下车动作抑制。本发明能够在垂直支腿伸出不同步时，及时检测出消防车底盘倾斜角度的变化，及时加以控制，从而有效地防止垂直支腿伸出不同步造成的倾翻事故。
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公开(公告)号：CN103656949B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310675331.0
申请日：2013-12-12
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种消防车控制参数的设定方法及装置，其中，方法包括：交互显示单元接收用户输入的授权密码，并对所述授权密码进行验证；在所述授权密码通过验证后，所述交互显示单元显示输入控制参数的提示信息并接收用户输入的控制参数；通讯单元将交互显示单元接收到的控制参数传输到控制器；所述控制器接收所述通讯单元传输的控制参数，并对所述控制参数进行存储处理。本发明实施例可以提升消防车控制参数的设定的便携性和安全性。
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公开(公告)号：CN102840848B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201210324755.8
申请日：2012-09-05
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: G01B21/22
Abstract: 本发明涉及一种转台回转角度检测装置及高空作业平台设备，转台回转角度检测装置包括角度传感器，其中还包括第一检测齿轮和第二检测齿轮，第一检测齿轮固定在中心回转体上，第一检测齿轮的中心固定有检测回转轴，且第一检测齿轮和检测回转轴的轴线均与中心回转体的轴线重合，第二检测齿轮与第一检测齿轮啮合，且角度传感器的中心轴固定在第二检测齿轮的中心，检测回转轴和角度传感器的外壳通过一固定板安装在转台上。本发明的结构可以使角度传感器和第二检测齿轮始终以相同的距离围绕检测回转轴转动，而检测齿轮之间的啮合间隙也就一直保持不变，而不产生啮合应力，这样就不会出现角度检测信号出现不连续和不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN103656949A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310675331.0
申请日：2013-12-12
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种消防车控制参数的设定方法及装置，其中，方法包括：交互显示单元接收用户输入的授权密码，并对所述授权密码进行验证；在所述授权密码通过验证后，所述交互显示单元显示输入控制参数的提示信息并接收用户输入的控制参数；通讯单元将交互显示单元接收到的控制参数传输到控制器；所述控制器接收所述通讯单元传输的控制参数，并对所述控制参数进行存储处理。本发明实施例可以提升消防车控制参数的设定的便携性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103640542A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310655075.9
申请日：2013-12-05
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种消防车底盘防倾翻装置及控制方法，装置包括：设置在消防车底盘上的PLC控制器、倾角传感器和下车动作抑制机构，所述倾角传感器与所述PLC控制器连接，且向所述PLC控制器输出所述消防车底盘的当前倾斜角度，所述下车动作抑制机构与所述PLC控制器连接，根据所述PLC控制器输出的倾斜控制信号对消防车上用于切换上下车油路的切换阀和用于在下车建立驱动压力的反馈阀进行控制，以实现所述消防车底盘倾斜过度时的下车动作抑制。本发明能够在垂直支腿伸出不同步时，及时检测出消防车底盘倾斜角度的变化，及时加以控制，从而有效地防止垂直支腿伸出不同步造成的倾翻事故。
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公开(公告)号：CN103303240B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201310256186.2
申请日：2013-06-25
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B60R21/0134 , B60Q9/00 , B60K28/10
Abstract: 本发明公开了一种防碰撞的装置、登高平台消防车及其防碰撞方法，涉及工程机械技术领域。解决了现有技术提供的控制方法存在救援平台平稳性比较差的技术问题。该防碰撞的装置包括障碍物位置检测元件、运动平台、平台驱动机构以及电源。该登高平台消防车包括本发明提供的防碰撞的装置，运动平台为登高平台消防车的救援平台。该登高平台消防车的防碰撞方法，包括：在障碍物与救援平台之间的距离小于或等于远点检测距离时控制平台驱动机构带动运动平台以慢于正常速度的速度缓速前进，在障碍物与运动平台之间的距离小于或等于近点检测距离时控制平台驱动机构保持运动平台静止。本发明用于提高登高平台消防车救援平台的平稳性。
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公开(公告)号：CN103537029A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310549179.1
申请日：2013-11-07
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种消防车安全作业范围保护方法及装置，包括：采集消防车的当前工况的步骤：当前工况包括伸缩臂角度和实际伸出量；计算步骤：根据伸缩臂角度计算出伸缩臂的理论伸出量；伸缩臂的实际伸出量与理论伸出量相比较和判断的步骤；若伸缩臂的实际伸出量大于或等于理论伸出量，则执行控制伸缩臂收缩并将伸缩臂伸出量控制到理论伸出量范围内的步骤。本发明实现方式不仅简单，而且调试更方便快速，效率较高。
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公开(公告)号：CN102556907B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201210029160.X
申请日：2012-02-09
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种内置式臂架全缩检测装置，包括第一检测杆、第二检测杆以及行程开关，所述行程开关安装于二节臂内部的开关安装板上，所述第一检测杆的前端可左右移动地安装于四节臂内部的油缸底座上，所述第二检测杆安装于所述开关安装板的滑套中，其前端与所述滑套之间设有弹簧，所述第一检测杆和第二检测杆位于同一轴线上，所述第一检测杆的后端指向所述第二检测杆的前端，所述第二检测杆的后端设有触发所述行程开关的挡板。该装置可有效节约臂架外围空间，减小受外界环境的影响，从而提高产品的可靠性和质量。本发明还公开了设有所述检测装置的高空作业工程机械。
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公开(公告)号：CN103727936A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310581218.6
申请日：2013-11-19
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种登高平台消防车工作平台的定位导航装置、消防车和方法，显示装置和臂架检测装置都与控制器电连接，显示装置将输入的目标点信息发送到控制器，臂架检测装置将获取的登高平台消防车的臂架的状态信息实时发送到控制器，控制器实时计算工作平台移动到目标点的导航信息，并将此导航信息发送到显示装置中进行显示。本发明的定位导航装置、登高平台消防车和方法，可以实时根据臂架当前状态对目标点进行路径规划，保证能以最优方式到达目标点；采用的导航策略仅对操作者进行路径引导，并不对实际的操作过程进行干预，有效避免臂架运动过程中碰触到障碍物等危险工况出现，提高登高消防车安全工作系数以及救援效率。
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