-
公开(公告)号：CN117823270A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410066753.6
申请日：2024-01-16
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本申请的实施例揭示了一种冷却系统故障判断的方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取冷却系统的检测温度，并获取散热器的进口温度和散热器实际出口流量；根据进口温度和散热器实际出口流量确定实际换热量；根据进口温度和实际换热量确定散热器的理论出口温度；根据散热器的理论出口温度和检测温度对冷却系统进行故障判断。这样，通过获取散热器的进口温度和实际换热量，能够更准确的确定出散热器的理论出口温度，从而提高判断准确率；并且，无论冷却系统中的散热器出口处是否设置有水温传感器，都能够基于散热器的理论出口温度和冷却系统的检测温度，来实现对冷却系统的故障判断，能够提高冷却系统的故障判断的可靠性。
-
公开(公告)号：CN113511078B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202010279588.4
申请日：2020-04-10
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明公开一种低速反扭矩制动方法、装置、汽车及计算机可读存储介质，其中，低速反扭矩制动方法包括：步骤S1，根据目标剩余距离、当前车速查表得到电机制动强度；步骤S2，根据挡位请求计算制动方向系数；步骤S3，根据所述电机制动强度与制动方向系数计算电机反扭矩；步骤S4，根据目标剩余距离、当前车速、当前车辆方向、制动方向系数判断反向运动风险，并根据判断结果输出实际电机反扭矩与传统制动强度值。本发明利用电机制动响应快、噪音小、舒适性高的特点，以电机反扭矩制动为主，以传统制动为辅，减小了制动末期车辆反向运动的风险。
-
公开(公告)号：CN115195730A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110394957.9
申请日：2021-04-13
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60W30/18
摘要： 本发明提供一种车辆行驶控制方法、装置及控制器，其中，该方法包括获取车辆当前行驶速度、车辆当前机械损失扭矩、车辆当前制动扭矩、车辆发动机的当前转速、车辆发动机的当前转矩以及设定时间间隔后的车辆期望加速度，将所述当前行驶速度、当前机械损失扭矩、当前制动扭矩、当前转速、当前转矩以及期望加速度输入已训练好的神经网络模型中，获得车辆下一时刻的油门位置控制量，将所述油门位置控制量发送给车辆发动机管理系统，用于控制油门位置，使得车辆按照所述期望加速度行驶。该方法不需要获取控制链和动力链的相关参数，避免了复杂分析，能准确确定响应时间，使车辆无延迟的跟踪期望加速度。
-
公开(公告)号：CN114715087A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110004846.2
申请日：2021-01-04
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60T7/12
摘要： 本发明公开了一种车辆的自动制动方法、装置、系统及存储介质，所述方法包括：计算当前车辆与目标车辆的碰撞时间和预计相对距离；判断当前车辆的行驶状态是否为驾驶员制动状态；当满足第一制动条件时，根据当前车辆的当前行驶速度令制动执行器制动；当满足第二制动条件时，若预计相对距离大于安全距离阈值，则根据预计相对距离计算当前车辆的需求减速度，根据需求减速度发送对应的减速指令至当前车辆的制动执行器；当碰撞时间不大于第三碰撞时间时，根据当前车辆的制动执行器可执行的最大减速度令制动执行器制动。本发明能够通过避免一级制动和二级制动的相互牵制，根据实际的车辆行驶情况调整制动减速度，提高了制动过程的安全性。
-
公开(公告)号：CN112519882A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201910873236.9
申请日：2019-09-17
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明提供一种车辆参考轨迹跟踪方法及系统，其中，车辆参考轨迹跟踪方法包括：实时获取车辆当前车速、车辆横摆角速度、所述参考轨迹的曲率、车辆与所述参考轨迹的相对航向角偏差和相对横向位置偏差、以及车辆运动控制器的期望性能指标；根据所述当前车速、所述车辆横摆角速度、所述曲率、所述相对航向角偏差、所述相对横向位置偏差以及所述期望性能指标计算获得期望横摆角速度；根据所述期望横摆角速度计算获得所述车辆的最终方向盘转角，并控制车辆输出所述最终方向盘转角。本发明根据期望的运动控制器性能指标直接设计控制器，具有控制效果好、调整参数工作量小、可以缩短开发周期等优点。
-
公开(公告)号：CN110816541B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201810910163.1
申请日：2018-08-10
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60W40/072
摘要： 本申请涉及一种弯道识别方法、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取当前车辆的侧向加速度和方向盘转角；根据所述侧向加速度确定所述当前车辆的侧向冲击度，根据所述方向盘转角确定所述当前车辆的方向盘转角速度；根据所述侧向加速度和所述侧向冲击度确定所述当前车辆所处的当前过弯道阶段；根据所述方向盘转角和所述方向盘转角速度确定所述当前车辆的驾驶员的当前过弯道意图；根据所述当前过弯阶段和所述当前过弯意图确定所述当前车辆的弯道识别结果。采用本方法能够降低功耗和成本，且算法简单易于实现。
-
公开(公告)号：CN115195730B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202110394957.9
申请日：2021-04-13
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60W30/18
摘要： 本发明提供一种车辆行驶控制方法、装置及控制器，其中，该方法包括获取车辆当前行驶速度、车辆当前机械损失扭矩、车辆当前制动扭矩、车辆发动机的当前转速、车辆发动机的当前转矩以及设定时间间隔后的车辆期望加速度，将所述当前行驶速度、当前机械损失扭矩、当前制动扭矩、当前转速、当前转矩以及期望加速度输入已训练好的神经网络模型中，获得车辆下一时刻的油门位置控制量，将所述油门位置控制量发送给车辆发动机管理系统，用于控制油门位置，使得车辆按照所述期望加速度行驶。该方法不需要获取控制链和动力链的相关参数，避免了复杂分析，能准确确定响应时间，使车辆无延迟的跟踪期望加速度。
-
公开(公告)号：CN111731265B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910225853.8
申请日：2019-03-25
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于预测自动驾驶车辆稳定性状态的方法以及系统，通过实时采集目标路径信息、当前车辆信息以及环境信息，预估车辆按既定轨迹行驶时，在预测时域内的车辆的质心侧偏角及横摆角速度，并建立预测时域内车辆的失稳边界，从而判断出在预测时域内所述车辆是否存在失稳风险。实施本发明，可以提前预测时域(如0.2s～0.5s)实现预测车辆稳定性状态，从而避免车辆进入失稳(侧滑)区域，有助于车辆稳定性控制及时采取减速或横摆控制等相关措施，保证自动驾驶车辆稳定性，并改善乘坐舒适性。
-
公开(公告)号：CN111196269B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201811373114.5
申请日：2018-11-19
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60W30/045 , B60W40/107
摘要： 本发明涉及汽车技术领域，公开了一种车辆运行控制方法及装置、计算机可读存储介质，其中所述车辆运行控制方法包括步骤：实时采集车辆的横向动力参数，根据所述横向动力参数获得所述车辆的期望纵向加速度和行驶工况；当检测得到所述车辆的行驶工况为驶入弯道工况或驶出弯道工况时，根据所述期望纵向加速度获得决策纵向加速度，并根据所述决策纵向加速度控制所述车辆运行。本发明充分考虑了车辆动力学的横纵向耦合影响，提高整车在弯道中的敏捷性、平顺性和操纵稳定性，有效提高驾驶员的驾乘体验。
-
公开(公告)号：CN111731265A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910225853.8
申请日：2019-03-25
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于预测自动驾驶车辆稳定性状态的方法以及系统，通过实时采集目标路径信息、当前车辆信息以及环境信息，预估车辆按既定轨迹行驶时，在预测时域内的车辆的质心侧偏角及横摆角速度，并建立预测时域内车辆的失稳边界，从而判断出在预测时域内所述车辆是否存在失稳风险。实施本发明，可以提前预测时域(如0.2s～0.5s)实现预测车辆稳定性状态，从而避免车辆进入失稳(侧滑)区域，有助于车辆稳定性控制及时采取减速或横摆控制等相关措施，保证自动驾驶车辆稳定性，并改善乘坐舒适性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
40 条记录 (耗时 0.058 秒)
