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公开(公告)号：CN114909201A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110170213.9
申请日：2021-02-07
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种排气消声装置及汽车，排气消声装的内管的一端为空气入口，另一端为空气出口，内管上开设有若干个内通气孔；中管套设于内管外侧，中管的两端连接于内管的外壁上，中管和内管之间限定成第一腔体，存在内通气孔通向第一腔体，第一腔体内设有消声结构；中管上还开设有若干个中通气孔；外管套设于中管外侧，外管的一端连接于中管或内管的外壁上，另一端连接于内管的外壁上，外管、中管和内管之间限定成第二腔体，所有中通气孔与一部分内通气孔通向第二腔体；外管的管壁上还开设有通向第二腔体的氢气入口。这种排气消声装置及汽车，可以在降低排气噪音的同时，稀释排气口的氢气浓度，降低安全隐患。
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公开(公告)号：CN113771871A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202010503174.5
申请日：2020-06-05
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种车辆偏离车道的预警方法及其系统、介质、车辆，所述方法包括：获取当前车速和当前道路曲率半径，并根据当前车速和当前道路曲率半径获得对应的动态边界补偿值；获取当前车辆与实际车道线之间的横向距离、当前车辆偏航角和当前车辆横摆角速度，并根据当前车辆与实际车道线之间的横向距离、当前车速、当前车辆偏航角、当前车辆横摆角速度以及动态边界补偿值获得对应的横跨虚拟车道线边界时间；根据横跨虚拟车道线边界时间与预设阈值的比较结果判定车辆是否偏离车道，若判定车辆偏离车道，则控制车辆的预警执行单元进行车道偏离预警。相对于现有方法，本发明能够适应不同行驶工况，准确判别车辆是否偏离车道。
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公开(公告)号：CN113511078A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202010279588.4
申请日：2020-04-10
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明公开一种低速反扭矩制动方法、装置、汽车及计算机可读存储介质，其中，低速反扭矩制动方法包括：步骤S1，根据目标剩余距离、当前车速查表得到电机制动强度；步骤S2，根据挡位请求计算制动方向系数；步骤S3，根据所述电机制动强度与制动方向系数计算电机反扭矩；步骤S4，根据目标剩余距离、当前车速、当前车辆方向、制动方向系数判断反向运动风险，并根据判断结果输出实际电机反扭矩与传统制动强度值。本发明利用电机制动响应快、噪音小、舒适性高的特点，以电机反扭矩制动为主，以传统制动为辅，减小了制动末期车辆反向运动的风险。
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公开(公告)号：CN113442907A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010212250.7
申请日：2020-03-24
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60W30/06
摘要： 本发明公开一种低速工况下控制车速的方法及装置，包括：步骤S1，根据目标车速与当前车速计算PID控制器的输出扭矩；步骤S2，根据目标车速与当前车速计算起步补偿扭矩；步骤S3，根据目标车速查表获得动态补偿扭矩；步骤S4，根据目标车速与方向盘转角查表获得转向扭矩补偿系数；步骤S5，根据所述PID控制器的输出扭矩、起步补偿扭矩、动态补偿扭矩和转向扭矩补偿系数，输出控制扭矩。本发明在PID控速的基础上，引入了扭矩补偿，分别为起步扭矩补偿、动态扭矩补偿与转向扭矩补偿，提高了自动驾驶车辆在起步、匀速直行、大转向等低速工况下的控制精度。
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公开(公告)号：CN111483460B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201910017822.3
申请日：2019-01-09
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60W30/18 , B60W40/08 , B60W40/107 , B60W40/109
摘要： 本发明提供了一种车辆辅助驾驶控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括通过获取车辆相关信息，所述车辆相关信息包括车辆动态加速信息和车辆动态减速信息；由所述车辆相关信息确定出驾驶员类型；根据所述驾驶员类型得到目标辅助驾驶参数；进而基于所述目标辅助驾驶参数对所述车辆进行辅助驾驶。本发明能够为驾驶员提供个性化拟人化的驾驶体验；有效改善车辆的辅助驾驶功能给驾驶员带来的体验感受。
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公开(公告)号：CN111483460A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910017822.3
申请日：2019-01-09
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60W30/18 , B60W40/08 , B60W40/107 , B60W40/109
摘要： 本发明提供了一种车辆辅助驾驶控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括通过获取车辆相关信息，所述车辆相关信息包括车辆动态加速信息和车辆动态减速信息；由所述车辆相关信息确定出驾驶员类型；根据所述驾驶员类型得到目标辅助驾驶参数；进而基于所述目标辅助驾驶参数对所述车辆进行辅助驾驶。本发明能够为驾驶员提供个性化拟人化的驾驶体验；有效改善车辆的辅助驾驶功能给驾驶员带来的体验感受。
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公开(公告)号：CN111196269A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201811373114.5
申请日：2018-11-19
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60W30/045 , B60W40/107
摘要： 本发明涉及汽车技术领域，公开了一种车辆运行控制方法及装置、计算机可读存储介质，其中所述车辆运行控制方法包括步骤：实时采集车辆的横向动力参数，根据所述横向动力参数获得所述车辆的期望纵向加速度和行驶工况；当检测得到所述车辆的行驶工况为驶入弯道工况或驶出弯道工况时，根据所述期望纵向加速度获得决策纵向加速度，并根据所述决策加速度控制所述车辆运行。本发明充分考虑了车辆动力学的横纵向耦合影响，提高整车在弯道中的敏捷性、平顺性和操纵稳定性，有效提高驾驶员的驾乘体验。
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公开(公告)号：CN115195730B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202110394957.9
申请日：2021-04-13
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60W30/18
摘要： 本发明提供一种车辆行驶控制方法、装置及控制器，其中，该方法包括获取车辆当前行驶速度、车辆当前机械损失扭矩、车辆当前制动扭矩、车辆发动机的当前转速、车辆发动机的当前转矩以及设定时间间隔后的车辆期望加速度，将所述当前行驶速度、当前机械损失扭矩、当前制动扭矩、当前转速、当前转矩以及期望加速度输入已训练好的神经网络模型中，获得车辆下一时刻的油门位置控制量，将所述油门位置控制量发送给车辆发动机管理系统，用于控制油门位置，使得车辆按照所述期望加速度行驶。该方法不需要获取控制链和动力链的相关参数，避免了复杂分析，能准确确定响应时间，使车辆无延迟的跟踪期望加速度。
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公开(公告)号：CN111731265B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910225853.8
申请日：2019-03-25
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于预测自动驾驶车辆稳定性状态的方法以及系统，通过实时采集目标路径信息、当前车辆信息以及环境信息，预估车辆按既定轨迹行驶时，在预测时域内的车辆的质心侧偏角及横摆角速度，并建立预测时域内车辆的失稳边界，从而判断出在预测时域内所述车辆是否存在失稳风险。实施本发明，可以提前预测时域(如0.2s～0.5s)实现预测车辆稳定性状态，从而避免车辆进入失稳(侧滑)区域，有助于车辆稳定性控制及时采取减速或横摆控制等相关措施，保证自动驾驶车辆稳定性，并改善乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN111196269B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201811373114.5
申请日：2018-11-19
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60W30/045 , B60W40/107
摘要： 本发明涉及汽车技术领域，公开了一种车辆运行控制方法及装置、计算机可读存储介质，其中所述车辆运行控制方法包括步骤：实时采集车辆的横向动力参数，根据所述横向动力参数获得所述车辆的期望纵向加速度和行驶工况；当检测得到所述车辆的行驶工况为驶入弯道工况或驶出弯道工况时，根据所述期望纵向加速度获得决策纵向加速度，并根据所述决策纵向加速度控制所述车辆运行。本发明充分考虑了车辆动力学的横纵向耦合影响，提高整车在弯道中的敏捷性、平顺性和操纵稳定性，有效提高驾驶员的驾乘体验。
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