一种高速响应的导轨机器人移动平台

    公开(公告)号:CN119871339A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202510210253.X

    申请日:2025-02-25

    Abstract: 本发明公开了一种高速响应的导轨机器人移动平台,涉及导轨机器人技术领域,包括导轨本体,所述导轨本体的顶部设置有移动机构,所述移动机构的顶部设置有底座,所述底座的顶部设置有机器人本体。本发明通过融合高精度光电编码器、IMU、VO多元定位数据,基于最优估计理论处理不同粒度信息,实现定位数据的深度耦合,使得机器人的运动能够达到毫米级的定位精度,同时采用大功率驱动电机,采用电机的S‑曲线调速数学算法模型柔性启停策略,以及结合智能防异物碰撞手段,实现机器人在轨道上的快速安全移动,同时利用前向模拟算法,模拟机器人在这一速度变化向量的驱动下的轨迹,并获得最优化路径,使得机器人避开障碍物。

    电力线信道的调整方法和系统

    公开(公告)号:CN106529816B

    公开(公告)日:2018-03-30

    申请号:CN201611025645.6

    申请日:2016-11-15

    Abstract: 本发明涉及一种电力线信道的调整方法和系统,其是先用多个电力线信道参数评估模型对当前影响电力线信道质量的电力线相关参数进行初步评估,再采用电力线信道质量评估模型对评估结果进行评估,将多个电力线信道参数评估模型和电力线信道质量评估模型相结合,经过两轮评估,使对电力线信道质量的判断更加准确,能够有效改善电力线信道质量判断的准确度和智能化,以此为依据对电力线信道进行调整,可以提高电力线信道的调整效果,有利于建设信道质量良好的电力线路。

    一种六轴机械臂远程姿态控制的装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN119897861A

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202510210727.0

    申请日:2025-02-25

    Abstract: 本发明公开了一种六轴机械臂远程姿态控制的装置及其使用方法,涉及机械臂控制技术领域,包括固定框和底板,所述固定框的内腔设置有显示屏本体,所述固定框的两侧均固定连接有支架,所述固定框的顶部设置有防尘机构,所述防尘机构包括固定箱。本发明通过设置显示屏本体,用于显示摄像头本体的摄像内容,以便工作人员了解机械臂的工作状态和为进行下一步的行动决策提供重要参考作用,通过设置防尘机构,用于对显示屏本体的正面进行防护,防止灰尘附着在显示屏本体的表面,通过设置摄像头本体,用于对机械臂的工作状态进行摄像,通过设置调节机构,用于对固定板的角度进行调节,从而调节摄像头本体的摄像角度,进一步的扩大摄像头本体的摄像范围。

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