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公开(公告)号：CN112668737B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202011642023.4
申请日：2020-12-31
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明公开了一种灾害条件下配电网多故障抢修模型的SAA优化方法，包括，将抢修模型中的优化解作为固体粒子，将目标函数作为所述固体的能量函数；加热所述固体至融化，结合Metropolis抽样策略等待其冷却；在优化解空间中随机搜索全局最优解，并随着温度下降重复抽样过程，直至得到所述全局最优解。本发明分析了灾害场景下对优化算法性能的要求，并基于这些要求，选择模拟退火算法求解配电网抢修策略优化问题，提高了抢修模型的计算速度、稳定性、寻优性能上的优势。
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公开(公告)号：CN116922385A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310909224.3
申请日：2023-07-24
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: B25J9/16 , G06F16/2457 , G06F16/2458
Abstract: 本申请涉及一种螺栓的识别与装卸方法及装置，通过采集第一螺栓数据，将第一螺栓数据输入识别模型库，得到第一螺栓的型号信息，根据第一螺栓的型号信息，检索参数数据库，得到第一螺栓的参数信息，根据参数信息，生成第一螺栓的操作信息，根据操作信息，对第一螺栓进行安装或拆卸，从而避免了直接安装时可能会带来的安全隐患，并解决了相关技术中避雷器的装卸过程的效率较低的问题，提高了螺栓的安装与拆卸效率。
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公开(公告)号：CN116664934A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310636859.0
申请日：2023-05-31
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/77 , G06T7/00
Abstract: 本申请涉及一种无人机镜头处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取目标无人机的无人机镜头拍摄得到的待检测图像；待检测图像用于检测无人机镜头表面的污染物附着情况；按照预设特征提取信息提取待检测图像的图像特征，得到待检测图像对应的特征提取结果；根据特征提取结果，确定针对无人机镜头的污染物检测结果；根据污染类型和所述污染程度，确定目标清洁方式，将目标清洁方式对应的清洁指令发送至目标无人机；清洁指令用于指示目标无人机按照目标清洁方式执行对无人机镜头的清洗操作。采用本方法能够自动化对无人机摄像头进行及时有效地清洁，提升了无人机拍摄效率，保证了无人机拍摄质量。
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公开(公告)号：CN116578120A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310654494.4
申请日：2023-06-02
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请涉及一种无人机调度方法、装置、无人机系统和算机设备。所述方法包括：基于多个无人机的飞行数据，确定各所述无人机的飞行状态；及基于各所述无人机所处的环境数据，确定各所述无人机所处的环境状态；基于任务需求、各所述无人机的飞行状态及所处的环境状态，确定各所述无人机的飞行任务基于所述飞行任务、各所述无人机的飞行状态及所处的环境状态，生成对应的控制指令，以控制各所述无人机执行对应的所述飞行任务。采用本方法能够动态地进行合理的任务分配与智能控制，根据无人机的状态和任务需求，生成适当的控制指令，使得多架无人机能够互相配合适应于不同的环境变化，高效稳定的完成飞行任务。
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公开(公告)号：CN116443131A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310451670.4
申请日：2023-04-25
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明提供了一种爬柱设备，包括：支架、多个攀爬机构、多个导向机构和控制模块；支架套设在杆塔外侧，包括多个框架，多个所述框架环绕设置，相邻的两个框架通过弹簧连接；每个所述攀爬机构设置在对应的一个所述框架上，每个所述攀爬机构包括驱动电机、减速器和驱动轮，所述驱动电机和所述减速器驱动连接，所述减速器和所述驱动轮传动连接，所述驱动轮的轴线相对于水平面倾斜设置，形成螺旋上升的行走轨迹；每个所述导向机构设置在对应的一个所述框架上，并和所述攀爬机构上下间隔设置；其包括支撑轮，所述支撑轮的轴线和所述驱动轮的轴线平行；所述控制模块设置在所述框架上，并和所述攀爬机构信号连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119938975A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510429228.0
申请日：2025-04-08
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: G06F16/587 , G06F16/538 , G06F16/55 , H04N7/18 , G07C1/20 , H02J13/00
Abstract: 本申请涉及一种图像处理方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：在巡检设备对配电网进行巡检的过程中，实时获取多种摄像头拍摄的配电网的多张图像和图像的元数据；其中，元数据包括图像中的电力设备的经纬度信息、图像的拍摄时间点、以及拍摄图像的摄像头的类型；接收用户终端发送的图像显示请求，图像显示请求包括目标位置的目标经纬度信息；基于电力设备的经纬度信息和目标经纬度信息，从多张图像中确定目标图像；在用户终端的显示屏中，显示目标图像和目标图像的元数据。本申请提供的方法，能够有效提高元数据的获取效率和准确性。
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公开(公告)号：CN119251718A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411437709.8
申请日：2024-10-15
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本申请公开了一种无人机自动驾驶辅助识别方法及其相关装置，方法包括：采集巡检图像；选择第一帧巡检图像中目标对象的初始图像区域，从目标对象在第一帧巡检图像中的初始图像区域中提取目标特征；以目标对象在第一帧巡检图像中的目标特征为训练样本训练滤波器，通过滤波器识别目标对象在下一帧巡检图像中的位置。本申请方法不需要事先采集目标设备的模型，仅需在第一帧巡检图像中确定目标对象的位置，基于目标对象的特征识别后续巡检图像中的目标对象，该方法可以直接在边缘部署。
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公开(公告)号：CN118314397A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410454490.6
申请日：2024-04-16
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/20 , G06V10/30 , G06V10/34
Abstract: 本申请公开了一种基于空间关系的配网架空线路点云分类方法及相关装置，方法包括：采集配电网架空线路的点云数据，去除点云数据中的噪声，得到处理后点云数据；提取处理后点云数据的空间关系特征，空间关系特征包括密度、连通性、方向和形状；基于处理后点云数据的空间关系特征对处理后点云数据进行分类，得到分类结果。本申请通过对配电网架空线路的点云数据进行去噪处理，提高了点云数据质量；采用空间关系特征来描述点云数据的空间关系，进而用于点云分类，有助于提高高配网架空线路点云分类效果。
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公开(公告)号：CN117763849A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311799093.4
申请日：2023-12-25
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: G06F30/20 , G06F30/28 , G06F111/04 , G06F111/08 , G06F113/04 , G06F113/08 , G06F113/14 , G06F119/06 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种配电网故障演化路径预测方法、装置、电子设备及介质，用于解决现有相关技术中研究对象单一，并未考虑多能耦合对主动配电网运行影响，进而影响故障演化机理的技术问题。所述方法包括：获取极端天气的气象信息，以及多能耦合主动配电网的能源网络结构信息；根据气象信息以及能源网络结构信息进行故障计算，获得多能耦合主动配电网的初始故障；基于最优潮流运行约束，根据初始故障、气象信息以及能源网络结构信息进行多轮次的故障演化，获得故障演化路径结果；从故障演化路径结果中选取故障概率最大的故障演化路径，作为多能耦合主动配电网在极端天气下的目标故障演化路径。
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公开(公告)号：CN109031041B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201810736621.4
申请日：2018-07-06
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明涉及配电网电压监测装置布点方法与系统，包括：根据负荷情况对配电网进行负荷分区，得到多个负荷区域；将每个负荷区域末端配置一个电压监测点作为电压监测装置的初始布点方案；计算初始布点方案的最大电压估计偏差，当最大电压估计偏差不满足电压估计偏差约束时在最大电压估计偏差处新增电压监测点，直至得到最大电压估计偏差满足电压估计偏差约束的修订布点方案；对修订布点方案中各电压监测点的重要程度进行排序，由重要程度最低的位置开始依次剔除电压监测点，直至得到满足电压估计偏差约束且布点最少的目标布点方案。这样在保证电压估计精度的基础上，能够快速得到布点位置最少的电压监测布点方案，为配电网电压监测提供了布点依据。
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