公开(公告)号：CN119871490A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510325500.0

申请日：2025-03-19

Applicant: 广东海洋大学

Inventor： 张伦瑜 ,  敖耀良 ,  黄技 ,  丁垤涛 ,  邓文博 ,  郑一鸣 ,  李翔 ,  廖杰威 ,  叶剑添 ,  方新锋 ,  潘培鑫 ,  张烨阳 ,  张康宇

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/00 ,  B23K31/02 ,  B23K37/00 ,  B25J18/00 ,  B63C11/52 ,  B63G8/00 ,  B63G8/16 ,  B63G8/38 ,  B63H19/00

Abstract: 本发明提供了一种网衣修复机器人及修复方法，属于网箱养殖技术领域，包括机箱、支撑机械臂、履带行走组件、摄像头和修复组件，所述机箱两侧安装有若干个螺旋桨推进器，所述机箱上转动安装有履带行走组件，所述机箱的一端安装有摄像头以及修复组件，所述机箱两侧转动安装有若干支撑机械臂；所述修复组件包括运行轨道、磁吸修复组件、焊枪和机械爪组件，所述运行轨道上滑动安装有磁吸修复组件、焊枪和机械爪组件，所述磁吸修复组件用于通过上磁吸卡扣以及下磁吸卡扣将网衣破损处进行修复，通过设置有若干支撑机械臂能够对破损处附近的网衣网格进行定位；通过下磁吸卡扣和上磁吸卡扣对网绳进行修复，另外在焊枪的作用下能够加强修复牢固性。

公开(公告)号：CN119699254A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202510218857.9

申请日：2025-02-26

Applicant: 广东海洋大学

Inventor： 叶剑添 ,  黄技 ,  邓文博 ,  谢夏薇 ,  丁垤涛 ,  张伦瑜 ,  郑一鸣 ,  李翔 ,  廖杰威 ,  王宇 ,  胡忠飛 ,  宋江荣 ,  兰雅琪 ,  张烨阳

IPC: A01K61/60 ,  A01K61/65 ,  A01M29/16

Abstract: 本发明提供了一种抗台风式的重力式网箱及使用方法，属于深海养殖技术领域，包括第二驱动件、绕卷盘、第一伸缩杆、第二伸缩杆、柔性网和伸展组件；所述伸缩控制器的输出端安装有声波发生器，声波发生器周向上安装有若干第二伸缩杆，若干第二伸缩杆在径向上紧密设置有若干柔性网，声波发生器远离第一伸缩杆的一侧安装伸缩件，伸缩件输出端设置有伸展组件，伸展组件上安装有若干侧钩以及钩连件，所述网箱的底部安装有配重箱，配重箱内设置有吸水泵，通过声波发生器以及柔性网下降对鱼群的驱赶，使得鱼群聚集在网箱下方，浮体通过通气阀放气减少网箱的浮力，使网箱和海平面水平，减少台风对网箱的冲击；通过设置有配重箱能够进一步降低网箱的重心。

公开(公告)号：CN119839882A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202510278901.5

申请日：2025-03-11

Applicant: 广东海洋大学

Inventor： 胡波 ,  冯逸晨 ,  张伦瑜 ,  张烨阳 ,  黄技 ,  陈伟冠

IPC: B25J11/00 ,  B25J18/00 ,  B63B59/08 ,  B25J15/00 ,  B08B1/16 ,  B08B1/30

Abstract: 本发明涉及机械手设备领域，具体为一种船舶水下清理维修用机械臂，包括：弯折部，弯折部滑动安装在滑动导轨的下方，弯折部的前端转动安装有连接部；安装基板的内侧设置有摆动架，摆动架的拐角处通过旋转轴与安装基板转动连接，条形刮板和连接件整体呈弧形、且圆心与旋转轴重合；驱动转盘转动安装于安装基板的内腔；有益效果为：通过将弯折部滑动安装在滑动导轨下方，弯折部前端通过连接部安装有安装基板，摆动架呈“V”字形，条形刮板和连接件整体呈弧形、且与摆动架的摆动圆心重合，摆动架和条形刮板整体形成扁平状结构，在水下工作时受到水体的阻力更小，再配合弯折部和连接部的移动，便能够在水下对船舶表面清理。