公开(公告)号：CN119839882A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202510278901.5

申请日：2025-03-11

Applicant: 广东海洋大学

Inventor： 胡波 ,  冯逸晨 ,  张伦瑜 ,  张烨阳 ,  黄技 ,  陈伟冠

IPC: B25J11/00 ,  B25J18/00 ,  B63B59/08 ,  B25J15/00 ,  B08B1/16 ,  B08B1/30

Abstract: 本发明涉及机械手设备领域，具体为一种船舶水下清理维修用机械臂，包括：弯折部，弯折部滑动安装在滑动导轨的下方，弯折部的前端转动安装有连接部；安装基板的内侧设置有摆动架，摆动架的拐角处通过旋转轴与安装基板转动连接，条形刮板和连接件整体呈弧形、且圆心与旋转轴重合；驱动转盘转动安装于安装基板的内腔；有益效果为：通过将弯折部滑动安装在滑动导轨下方，弯折部前端通过连接部安装有安装基板，摆动架呈“V”字形，条形刮板和连接件整体呈弧形、且与摆动架的摆动圆心重合，摆动架和条形刮板整体形成扁平状结构，在水下工作时受到水体的阻力更小，再配合弯折部和连接部的移动，便能够在水下对船舶表面清理。