公开(公告)号：CN119871490A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510325500.0

申请日：2025-03-19

Applicant: 广东海洋大学

Inventor： 张伦瑜 ,  敖耀良 ,  黄技 ,  丁垤涛 ,  邓文博 ,  郑一鸣 ,  李翔 ,  廖杰威 ,  叶剑添 ,  方新锋 ,  潘培鑫 ,  张烨阳 ,  张康宇

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/00 ,  B23K31/02 ,  B23K37/00 ,  B25J18/00 ,  B63C11/52 ,  B63G8/00 ,  B63G8/16 ,  B63G8/38 ,  B63H19/00

Abstract: 本发明提供了一种网衣修复机器人及修复方法，属于网箱养殖技术领域，包括机箱、支撑机械臂、履带行走组件、摄像头和修复组件，所述机箱两侧安装有若干个螺旋桨推进器，所述机箱上转动安装有履带行走组件，所述机箱的一端安装有摄像头以及修复组件，所述机箱两侧转动安装有若干支撑机械臂；所述修复组件包括运行轨道、磁吸修复组件、焊枪和机械爪组件，所述运行轨道上滑动安装有磁吸修复组件、焊枪和机械爪组件，所述磁吸修复组件用于通过上磁吸卡扣以及下磁吸卡扣将网衣破损处进行修复，通过设置有若干支撑机械臂能够对破损处附近的网衣网格进行定位；通过下磁吸卡扣和上磁吸卡扣对网绳进行修复，另外在焊枪的作用下能够加强修复牢固性。