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公开(公告)号：CN113819868A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110127392.8
申请日：2021-01-29
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司 , 铭赛机器人科技(东莞)有限公司
摘要： 本申请揭示了一种热压检测系统及方法，该热压检测系统包括检测部、加热保压部和输送装置，检测部为一个，检测部设置于加热保压部的前道工位或后道工位，或者，检测部为两个，两个检测部分别设置于加热保压部的前道工位和后道工位，将装载有工件的载物治具输送至检测部和加热保压部；检测部对工件上至少一处位置的工件额高度进行测量并对工件的外观进行检测，工件额高度是指工件上一位置处的高度与载物治具上与位置相差预定距离位置处的高度之间的高度差值；加热保压部对位于加热保压部位置处的工件进行加热保压。本申请在加热保压的工序前后增加对工件额高度以及工件的外观AIO检测，增加了对加热保压效果的判定因素，提高了工件封装的优良率。
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公开(公告)号：CN112798428A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110125232.X
申请日：2021-01-29
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司 , 铭赛机器人科技(东莞)有限公司
IPC分类号： G01N3/12
摘要： 本申请揭示了一种压力加载装置及工件施压设备，该压力加载装置，包括施压装置底板、低摩擦气缸、直线轴承、压力导向杆、隔热工件压板、温度传感器头和工件压板防转板，其中：低摩擦气缸的推杆与压力导向杆的第一端连接；压力导向杆安装于施压装置底板内且压力导向杆的第二端安装有隔热工件压板，温度传感器安装于隔热工件压板的施压面；直线轴承设置于施压装置底板内，压力导向杆容置于直线轴承内；工件压板防转板安装于施压装置底板的下方，隔热工件压板容置于工件压板防转板的防转槽内。本申请减轻了压力加载装置的重量；通过设置温度传感器头可以对施压的工件的温度进行实时测量，可以随时掌控在施压过程中工件的温度变化。
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公开(公告)号：CN214408449U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202120255696.8
申请日：2021-01-29
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司 , 铭赛机器人科技(东莞)有限公司
IPC分类号： G01N3/12
摘要： 本申请揭示了一种压力加载装置及工件施压设备，该压力加载装置，包括施压装置底板、低摩擦气缸、直线轴承、压力导向杆、隔热工件压板、温度传感器头和工件压板防转板，其中：低摩擦气缸的推杆与压力导向杆的第一端连接；压力导向杆安装于施压装置底板内且压力导向杆的第二端安装有隔热工件压板，温度传感器安装于隔热工件压板的施压面；直线轴承设置于施压装置底板内，压力导向杆容置于直线轴承内；工件压板防转板安装于施压装置底板的下方，隔热工件压板容置于工件压板防转板的防转槽内。本申请减轻了压力加载装置的重量；通过设置温度传感器头可以对施压的工件的温度进行实时测量，可以随时掌控在施压过程中工件的温度变化。
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公开(公告)号：CN214384514U
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202120276544.6
申请日：2021-01-29
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司 , 铭赛机器人科技(东莞)有限公司
摘要： 本申请揭示了一种顶升称重装置及施压设备，该顶升称重装置，顶升称重装置包括顶升组件、压力传感器安装板、压力传感器、压力传感器隔板、隔热板、加热板、治具安装板和工件底部压板，其中：压力传感器安装板安装于顶升组件的顶升端，压力传感器安装于压力传感器安装板的下方，压力传感器感知施压于工件上的压力值；压力传感器隔板上方依次安装隔热板、加热板和治具安装板，治具安装板上方安装工件底部压板，隔热板用于隔绝加热板向压力传感器导热，加热板对所工件底部压板所承载的工件加热。本申请通过在顶升承载装置中设置压力传感器，可以施压于工件底部压板上的工件的压力进行感知，可以实时获取工件被施压时的压力值。
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公开(公告)号：CN216400681U
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202120255918.6
申请日：2021-01-29
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司 , 铭赛机器人科技(东莞)有限公司
IPC分类号： B30B15/28
摘要： 本申请揭示了一种工件施压设备，包括工件施压组件、顶升治具组件和升降机构，其中：顶升治具组件安装于升降机构的顶升端，工件施压组件和顶升治具组件上下相对设置，承载有工件的工件输送治具位于顶升治具组件上；升降机构通过顶升治具组件带动工件输送治具朝向工件施压组件运动；工件施压组件的下端面设置有避免工件被压坏的限位压头，顶升治具组件上端面设置有减少工件输送治具与顶升治具组件接触面积的限位柱。本申请可以避免工件被压坏，且可以减少工件输送治具与顶升治具组件的接触面积，减小工件输送治具受高温变形量，从而降低工件在施压过程中被压坏的可能性。
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公开(公告)号：CN111282781A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010211359.9
申请日：2020-03-24
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
IPC分类号： B05C13/00
摘要： 本发明公开了一种物料输送装置和具有该物料输送装置的并线点胶机器人，物料输送装置包括：基架；第一输送单元，第一输送单元设于基架；第二输送单元，第二输送单元设于基架；转运组件，转运组件设于基架且能够将物料在第一输送单元与第二输送单元之间转换；转运组件包括：物料换向模块，物料换向模块设于基架且能够在第一输送单元与第二输送单元之间可活动；取料模块，取料模块与物料换向模块相连且在物料换向模块驱动下在第一输送单元的料口位置与第二输送单元的料口位置之间可活动以将物料在第一输送单元与第二输送单元之间转换。该物料输送装置提高了批量生产的效率，能够适用于单一工艺生产和多种工艺组合生产的优点。
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公开(公告)号：CN114308550A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210244093.7
申请日：2022-03-14
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种双工位五轴点胶机，包括：底架；两个运动承载机构，两个运动承载机构均设于底架上，两个运动承载机构均平行于y向设置，两个运动承载机构上均承载有产品；点胶机构，点胶机构设于底架上，点胶机构上具有两个z轴组件，z轴组件用于对产品进行点胶；输送搬运组件，输送搬运组件设于底架上，输送搬运组件位于运动承载机构的一端，输送搬运组件包括输送组件和搬运组件，搬运组件用于将产品抓取至运动承载机构，或将产品从运动承载机构抓取至输送组件上，输送组件用于将产品接驳出五轴点胶机。本发明实现了双工位采用不同胶水进行同时加工和双工位自动化上下料。
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公开(公告)号：CN110386447A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910773336.4
申请日：2019-08-21
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种料盒输送装置，包括：下层输送组件，沿其轴向设有下层输送通道，下层输送通道沿其输送方向依次设有下层进料端和下层出料端，下层输送组件能够将料盒从下层进料端输送至下层出料端；上层输送组件，上层输送组件沿其轴向设有上层输送通道，上层输送通道位于下层输送通道的上方且其长度尺寸不大于下层输送通道的长度尺寸，上层输送通道沿其输送方向依次设有上层进料端和上层出料端，上层输送组件能够将料盒从上层进料端输送至上层出料端；顶升组件，顶升组件能够将位于下层输送通道的料盒向上输送至上层输送通道。该料盒输送装置能够实现料盒快速自动输送。
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公开(公告)号：CN110360969A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910773268.1
申请日：2019-08-21
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种在线式智能检测机器，包括：主框架；料盒输送装置，所述料盒输送装置设于所述主框架且能够输送料盒，所述料盒上承载有待检测工件；检测机构，所述检测机构设于所述主框架且与所述料盒输送装置间隔开分布；上下料执行机构，所述上下料执行机构设于所述主框架，所述上下料执行机构能够将所述料盒上的工件输送至所述检测机构以进行检测，并将检测完成的至少一部分工件输送至所述料盒输送装置。该在线式智能检测机器能够实现自动化上下料以及自动检测，提高了自动化程度。
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公开(公告)号：CN109540466A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811199756.8
申请日：2018-10-16
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种微型镜头模块检测系统，包括：外框组件；内框组件，设在外框组件内；料仓，形成为长方体，料仓内设有料盒，料盒内设有用于承接多个待检测的物料；料盒输送装置，设于外框组件且用于抓取和输送料盒；旋转定位部件，用于固定物料；上料装置，设于内框组件以用于将物料从料盒输送装置上料至旋转定位部件进行固定；检测部件，用于对物料进行检测；下料装置，设于内框组件以用于将检测完毕的物料从旋转定位部件上料至料盒输送装置；料仓上下料装置，设于内框组件且位于上料装置和下料装置的一侧以用于对料仓进行上下料。该微型镜头模块检测系统能够通过多个机构的配合，实现机器的自动化作业。
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