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公开(公告)号：CN116279865A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310114687.0
申请日：2023-02-14
Applicant: 常州大学
IPC: B62D55/04
Abstract: 本发明公开了一种可用于多环境作业的移动机器人，属于移动机器人技术领域。它包括机器人躯体，装设于机器人躯体上方的机器人头部，并行装设于机器人躯体下方的机械腿A和机械腿B，以及两个分别装设于机械腿A和机械腿B末端的机械复合足；其中，机械复合足包括足骨架、滚轮A、滚轮B、链轮A、链轮B、链条A、连接件A、连接件B、连接件C、履带轮A、履带轮B、金属橡胶履带、链轮C、链轮D、链条B、连杆、电动伸缩杆、动力源A和动力源B。本发明是一种结构合理、具有滚动摩擦前进和滑动摩擦前进两种运动模式、且可以根据作业环境的变化自由切换运动模式以提高运动稳定性和运动效率的移动机器人。
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公开(公告)号：CN113582057B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110911337.8
申请日：2021-08-10
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种自保护式卷扬起重机，属于卷扬起重机技术领域。它包括钢丝绳、转轴、钢丝绳卷筒、液压缸、上升棘轮、下降棘轮、水平滑块、拉压螺旋弹簧和圆柱销；水平滑块上开设有U型滑槽，U型滑槽中装设有圆柱销；上升棘爪A的中部与连杆C的上端铰接，上升棘爪B的中部与连杆D的下端铰接，连杆C的下端与连杆D的上端相铰接；下降棘爪A的中部与连杆A的上端铰接，下降棘爪B的中部与连杆B的下端铰接，连杆A的下端与连杆B的上端相铰接；连杆E的两端分别与连杆C的下端、连杆A的下端铰接相连。本发明是一种结构简单合理、起重功率更大、起重过程中只能单向转动、不会发生反向转动的自保护式卷扬起重机。
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公开(公告)号：CN113772547A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111065820.5
申请日：2021-09-13
Applicant: 常州大学
IPC: B66C13/06
Abstract: 本发明公开了一种用于起重机横向移动的防晃动吊钩装置，属于起重机技术领域。它包括安装板、步进电机、主动齿轮、滑轮组B、吊钩平衡板、滑轮组A、吊钩、升降钢丝绳、单侧定位模块A和单侧定位模块B；单侧定位模块A和单侧定位模块B结构相同，均包括十字形滑块、导向齿条杆、升降绕线齿轮、水平定位弹簧、升降定位弹簧、锥形定位块、导向滑轮A、导向滑块B、复合绕线齿轮、钢丝绳A和钢丝绳B。本发明是一种结构简单合理、采用柔性约束快速固定和释放吊钩平衡板、具有高横向移动稳定性的防晃动吊钩装置。
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公开(公告)号：CN108081307B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201711318937.3
申请日：2017-12-12
Applicant: 常州大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明公开了一种两自由度的柔性肘关节，属于机器人领域。它包括端部设有半球形凹槽的肱骨架、一端设有球形圆头可以绕肱骨架的凹槽相对转动的尺桡骨端、与尺桡骨端同轴线装设的尺桡骨主架、肱尺关节与肱桡关节；尺关节包括肱尺关节轮A、尺关节轮B、肱尺关节电机和肱尺关节弹簧；桡关节包括其输出轴穿过装设于尺桡骨主架内部的滚动轴承A并与锥齿轮A相连的肱桡关节电机，与锥齿轮A啮合传动并装设于尺桡骨端右侧外部上的锥齿轮B。本发明是一种同时具有转动和扭转两个自由度、采用磁性吸附装设、转动中心可以发生微小位移的柔性肘关节。
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公开(公告)号：CN111765197A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010559151.6
申请日：2020-06-18
Applicant: 常州大学
IPC: F16F15/02 , F16F15/067 , F16F7/06
Abstract: 本发明公开了一种抗冲击大阻尼隔振器，属于固体隔振器领域。它包括下端盖、上端盖、装设于所述上端盖和下端盖之间的外壳本体、和装设于所述外壳本体内、并延伸穿过所述上端盖的减振阻尼模块；所述减振阻尼模块包括螺杆，螺母，自下而上依次转动装设于所述螺杆上的阻尼盘、弹簧底板、弹簧顶板、螺旋弹簧，固定装设于所述弹簧顶板上端并穿过所述上端盖可以自由升降的空心导杆、以及固定装设于所述空心导杆上端用于安装被隔振物体的设备平台。本发明是一种结构简单合理、利用转动产生阻尼力、且升降运动阻尼力不对称、特别适用于冲击和共振频段振动的抗冲击大阻尼隔振器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109236932B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201811140063.1
申请日：2018-09-28
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种流体激发固态颗粒运动的对称阻尼器，属于阻尼器领域。它包括工作缸体、装设于工作缸体两端的端盖A和端盖B、装设于工作缸体内部的反对称活塞、装设于反对称活塞上的活塞杆，活塞杆另一端穿过装设于端盖B上的直线轴承；工作缸体内部空间装设有粘性流体，粘性流体充满工作缸体内部空间的十分之九；工作缸体内还设有球形固态颗粒，球形固态颗粒悬浮于粘性流体中；反对称活塞上沿同心圆周上设有均匀分布的一组正向锥孔，反对称活塞上沿同心圆周上还设有均匀分布的一组反向锥孔；正向锥孔与反向锥孔径向间隔排列。本发明是一种粘性流体激发固态颗粒提供阻尼力、且阻尼力左右对称逐渐增大的对称阻尼器。
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公开(公告)号：CN109236925B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201811140054.2
申请日：2018-09-28
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种气体线性阻尼式恒刚度隔振器，属于隔振器领域。它包括外壳、装设于外壳两端的端盖A和端盖B、装设于外壳里面的复合活塞模块；复合活塞模块包括缸体、装设于缸体内部可自由滑动的活塞、装设于活塞上的活塞杆、装设于活塞杆上的挡板；活塞杆的另一端穿过装设于端盖B上的直线轴承延伸到端盖B的外侧；装设于活塞杆上两端分别与挡板、端盖B相连的金属螺旋弹簧；缸体为两端开孔的薄壁圆筒，其一端固定装设于端盖A上，另一端装设于外壳内部；缸体内部位于活塞与端盖A之间的腔室充满可压缩气体。本发明是一种刚度恒定而阻尼增加的气体阻尼式线性刚度隔振器。
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公开(公告)号：CN108151837B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201711295702.7
申请日：2017-12-08
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种低倍冲击力的高精度快速称量机器人，属于高精度称量机器人领域和自动化领域。它包括装设于U型架上的直线运动副和滚珠丝杠副，数字天平和放置于坩埚盘上的坩埚，与滚珠丝杠副相连的电机，坩埚内放置有待称量的固体粉末；天平底座上设有略大约数字天平底面尺寸的凹槽，凹槽内装设于减振弹簧，数字天平的感量精度为0.1mg，水平放置于减振弹簧上；数字天平的称量盘上部装设有称量杆；称量杆位于坩埚的正下方，坩埚盘上设有圆形通孔，坩埚放置于圆形通孔中。本发明的称量机器人依靠数字天平升降运动减少接触冲击力、能够显著缩短天平数据波动时间。
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公开(公告)号：CN110057163A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910302809.2
申请日：2019-04-16
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及一种家用食品冷热互换机器人，包括保温下端盖、保温上端盖、安装于保温上端盖与保温下端盖之间的保温空心箱、安装于保温空心箱内部的冷热互换模块以及控制系统和电源；保温空心箱的内部位于冷热互换模块的左、右两侧分别装设有可以平行移动的热室移动板和冷室移动板；热室移动板和冷室移动板可以在食品温度处理时快速缩小加热室和冷却室的空间，从而提高食品温度处理速度，节约时间。本发明是一种加热与冷却空间能够改变、可同时对食品加热和冷却到室温直接食用、更加节能的家用食品冷热互换机器人。
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公开(公告)号：CN106769624B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201611075494.5
申请日：2016-11-30
Applicant: 常州大学
IPC: G01N5/04
Abstract: 本发明公开了烟煤粘结指数谐振法测定装置，涉及烟煤粘性分析与自动化测量设备领域。它包括导轨A、装设于导轨A上的滑块A、机架、装设于滑块A上的机械手、连接机械手与机架的谐振弹簧、装设于机械手末端的破碎箱体、位于破碎箱体正下方的废料盒、可以实现升降运动的升降台、装设于升降台上的分析天平、装设于分析天平上的称量托盘、装设于导轨B上的滑块B。本发明是一种结构简单紧凑、测试效率高、烟煤破碎和筛分同时进行的粘性指数测量装置。
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