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公开(公告)号：CN115991254A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310172320.4
申请日：2023-02-27
Applicant: 常州大学
IPC: B62D57/028 , B62D57/032 , B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种双足四自由度网格爬行机器人，属于爬行机器人技术领域。它包括机器人主体和装设于机器人主体上的控制系统，转动装设于机器人主体底部的两条结构完全相同的复合机械腿，开设于机器人主体底面上呈弧形的离合滑槽，滑动装设在离合滑槽中的离合滑块，转动装设在机器人主体上的绕线轮B，一端与离合滑块左侧相连、另一端缠绕在绕线轮B上的离合牵引绳A，一端与离合滑块右侧相连、另一端缠绕在绕线轮B上的离合牵引绳B，驱动绕线轮B转动的齿轮离合电机，转动装设在离合滑块上的离合主动轮，以及驱动离合主动轮转动的大腿转向电机。本发明是一种结构合理、具有快速爬行和高稳定性的双足四自由度网格爬行机器人。
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公开(公告)号：CN113083961B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110375084.7
申请日：2021-04-08
Applicant: 常州大学
IPC: B21D7/024
Abstract: 本发明公开了一种薄壁钢管直角弯头的免挤压折弯设备，属于薄壁钢管折弯技术领域。它包括设备底板、电机和相互啮合传动的主动齿轮和从动齿轮，设备底板上开始有钢管浅槽和滑块深槽，钢管浅槽由直线形钢管浅槽和扇形钢管浅槽组成，滑块深槽由90°的圆弧滑块深槽和直线滑块深槽组成；薄壁钢管的内部还设有定位作用杆和转动施力杆，圆弧滑块位于圆弧滑块深槽的始端位置时为折弯第一工位，圆弧滑块位于圆弧滑块深槽和直线滑块深槽交点位置时为折弯第二工位，圆弧滑块位于直线滑块深槽末端位置时为折弯第三工位。本发明是一种结构简单合理、从钢管内部施加折弯力、可显著降低薄壁钢管折弯挤压变形的免挤压折弯设备。
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公开(公告)号：CN113374982B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202110812968.4
申请日：2021-07-19
Applicant: 常州大学
IPC: F16L55/28 , F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/00
Abstract: 本发明公开了一种伸缩蠕动前进式管道机器人，属于管道机器人领域。它包括伸缩复合头、伸缩复合躯体和伸缩复合尾部；伸缩复合头的右端与伸缩复合躯体的左端采用头部铰链、头部弹簧A和头部弹簧B相连，头部弹簧A与头部弹簧B关于头部铰链对称装设；伸缩复合躯体的右端与伸缩复合尾部的左端采用尾部铰链、尾部弹簧A和尾部弹簧B相连，尾部弹簧A和尾部弹簧B关于尾部铰链对称装设；通过保持伸缩复合头、伸缩复合躯体和伸缩复合尾部中某一段的长度不变，缩短另一段的长度、并增加第三段的长度，从而使得整体的蠕动式前进。本发明是一种结构简单合理、可以在管道中伸缩蠕动前进的管道机器人。
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公开(公告)号：CN111942493B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202010846258.9
申请日：2020-08-21
Applicant: 常州大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种主被动复合模式的四足越障机器人，属于越障机器人领域。它包括机器躯体，分别固定装设于机器躯体前部、后部的两组复合前腿和两组复合后腿；两组复合前腿分别装设于机器躯体的左右两侧，结构完全相同，均包括前足大腿、由L型折杆组成的前足小腿、越障电机、越障主动轮、越障从动轮、前进电机、前进主动轮、组合齿轮A、组合齿轮B、组合滚轮A、组合滚轮B、链条A和链条B；两组复合后腿分别装设于机器躯体的左右两侧，结构完全相同，均包括后足大腿、后足小腿、扭转螺旋弹簧、滚轮A和滚轮B。本发明是一种结构简单合理、具有高度越障稳定性、基于大小腿切换实现前腿主动越障、后腿被动越障的四足越障机器人。
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公开(公告)号：CN111600263B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202010425253.9
申请日：2020-05-19
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种无转动磨损高压电线的防振锤线夹锁紧机构，属于高压电线防振锤领域。它包括由两个半线夹本体组成的线夹本体，线夹固定套A、线夹固定套B、单向轴承A、轴承座A、单向轴承B、轴承座B；轴承座采用螺旋旋紧的方式装设于相应的线夹固定套上；线夹本体正向转动时，单向轴承A带动轴承座A转动，缠绕锁紧钢丝绳A，单向轴承B相对于轴承座B自由转动；线夹本体反向转动时，单向轴承A相对于轴承座A自由转动，单向轴承B带动轴承座B转动，缠绕锁紧钢丝绳B。本发明是一种用于高压电线防振锤安装锁紧线夹、越转动越锁紧高压电线、无转动磨损的高压电线的防振锤线夹锁紧机构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111745100A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010630964.X
申请日：2020-07-03
Applicant: 常州大学
IPC: B21H3/06
Abstract: 本发明公开了一种变工作间隙的螺钉搓丝机，属于螺钉搓丝机领域。它包括下牙板、上牙板、直线导轨、驱动上牙板X向直线运动的连杆机构和驱动上牙板Y向直线运动的间隙调节机构；直线导轨上装设有滑块；连杆机构包括电机、转盘、第一连杆和第二连杆；第二连杆的另一端铰接于滑块上；间隙调节机构包括固定装设于滑块外侧的步进电机，一端与电步进机输出端相连的丝杠，固定装设于滑块内侧的至少两个导套，固定装设于上牙板内侧的至少两个导柱；导柱与所导套的数量相同，其导柱可相对于导套自由滑动。本发明是一种结构简单合理、可以改变两个搓丝牙板间隙、实现对多种不同直径的螺钉进行搓丝的变工作间隙搓丝机。
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公开(公告)号：CN110153193B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910469458.4
申请日：2019-05-31
Applicant: 常州大学
IPC: B21B31/20
Abstract: 本发明公开了一种调节压力补偿挠度的轧钢机，属于轧钢机领域。它包括：机座，轧辊轴承座A和轧辊轴承座B，两端分别穿过轴承装设于轧辊轴承座A和轧辊轴承座B上、相互平行装设的下轧辊和上轧辊，以及控制系统；此外还包括压力调节装置，其中压力调节装置包括：具有弧形接触面的补偿压力板，固定装设于补偿压力板上的升降杆，可沿升降杆上下运动的弹簧施压板，装设于升降杆上位于弹簧施压板与补偿压力板之间的线刚度弹簧，装设于机座上的机架，可相对于机架上下运动的升降板；弹簧施压板固定装设于升降板上。本发明是一种结构简单合理、具有可调节压力补偿挠度、轧钢厚度更加均匀的调节压力补偿挠度的轧钢机。
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公开(公告)号：CN109236925B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201811140054.2
申请日：2018-09-28
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种气体线性阻尼式恒刚度隔振器，属于隔振器领域。它包括外壳、装设于外壳两端的端盖A和端盖B、装设于外壳里面的复合活塞模块；复合活塞模块包括缸体、装设于缸体内部可自由滑动的活塞、装设于活塞上的活塞杆、装设于活塞杆上的挡板；活塞杆的另一端穿过装设于端盖B上的直线轴承延伸到端盖B的外侧；装设于活塞杆上两端分别与挡板、端盖B相连的金属螺旋弹簧；缸体为两端开孔的薄壁圆筒，其一端固定装设于端盖A上，另一端装设于外壳内部；缸体内部位于活塞与端盖A之间的腔室充满可压缩气体。本发明是一种刚度恒定而阻尼增加的气体阻尼式线性刚度隔振器。
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公开(公告)号：CN110453737A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910674581.X
申请日：2019-07-25
Applicant: 常州大学
IPC: E02F3/40
Abstract: 本发明公开了一种用于挖掘机的调宽铲斗，属于挖掘机技术领域。它包括定斗板主体和两个相对运动的动斗板主体，动斗板主体与定斗板主体组成了宽度可以调节的铲斗，定斗板主体和动斗板主体的前端均设有用于挖土的斗齿；还包括驱动动斗板主体相互远离或靠近的棘轮组件；定斗板和定前伸板连接处设有一个倒T型滑槽；定斗板主体成两段开口的凹型空间曲面；棘轮组件包括两根移动齿条、固定棘轮、连杆A、连杆B和连杆C；连杆A和连杆B的另一端与连杆C的中部铰接在一点；固定棘轮的上下两层还设有对称的棘爪A和棘爪B。本发明是一种结构简单合理、宽度可调节、用于挖掘机的调宽铲斗。本发明是一种结构简单、合理、宽度可调节、用于挖掘机的调宽铲斗。
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公开(公告)号：CN110101513A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910338395.9
申请日：2019-04-25
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种连杆式爬楼轮椅，属于家用轮椅领域。它包括轮椅座驾，装设于轮椅座驾底部的前轮驱动模块和后轮轮组，装设于前轮驱动模块上的前轮轮组；前轮驱动模块包括丝杠、直线导轨、螺母滑块和电机，前轮轮组包括连杆C、连杆D、摩擦平板、滚轮，连杆A、连杆B、连杆C和连杆D共面，且连杆C和连杆D的夹角大于90度，前轮轮组通过丝杆与连杆机构组合，实现前轮轮组中摩擦平板与滚轮的交替爬升动作；后轮A的外周上均布装设有四个可以自由转动的子滚轮，可以在前轮轮组驱动下实现爬楼动作。本发明是一种结构简单合理、连杆同步驱动前轮升降交互式漫步爬台阶、后轮被动滚动式爬台阶的连杆式爬楼轮椅。
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