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公开(公告)号：CN114738105B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210195998.X
申请日：2022-03-02
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿运输领域，具体涉及一种矿用防爆车辆用智能主动补水装置。包括：补水箱和智能保护装置，补水箱与废气处理箱之间通过补水管连接，补水管上设置有电控比例轴阀，废气处理箱内设置有第一液位传感器和压力传感器，第一液位传感器、压力传感器的输出端与智能保护装置连接；矿用防爆车辆上设置有转速传感器；智能保护装置用于根据第一液位传感器和压力传感器的信号，控制电控比例轴阀的工作状态，还用于根据转速传感器的转速信号，控制电控比例轴阀的开度。本发明避免了由于废气处理箱液位故障而引发的防爆柴油机返水损坏事故；同时废气处理箱的液位采用三段式控制，减少了水位控制阀，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN113502880B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110657933.8
申请日：2021-06-15
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于井下机具用喷淋设备的储水装置领域，具体涉及一种用于矿井辅助运输车辆的气压安全型储水装置；为解决现有井下辅助车辆辅助储水装置补水困难、安全保护缺失等问题。具体包括储水箱体、进气气路、排水水路，储水箱体上设置有水位感应元件，水位感应元件与进气气路中的进气阀连接，排水水路中包括水路通断阀组，进气气路中包括与用水设备的控制气路连接的第一支路、与水路通断阀组连接的第二支路，进气阀包括一个进口和两个出口，其中一个出口连通大气、另一个出口连接进气气路。本装置结构简单紧凑，对于低矮、窄小布置空间受限的胶轮车尤为适用；采用气压补水的方式，补水能力强，无电气设备，使用井下辅助车辆本身车载气源，安全可控。
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公开(公告)号：CN113212397B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110690195.7
申请日：2021-06-22
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B60T7/12
摘要： 本发明公开了一种基于清洁燃烧动力控制的车辆熄火制动装置，包括阀体和端盖，阀体的中部开设有安装孔，安装孔内滑动安装有移动阀芯，移动阀芯的顶部设置有突出部分，突出部分滑动安装于端盖底部的安装槽内，安装槽的顶部连接发动机机油出油口；移动阀芯的底部安装有顶轴，顶轴的底部连接有弹簧，弹簧安装于弹簧卡套的内部。本发明基于清洁燃烧动力控制的车辆熄火制动系统包括储气总成、总截门、启动马达总成、开关阀、电磁保护阀、启动阀、制动释放阀、风门气缸、车辆熄火制动装置、制动阀组总成、前桥驻车制动器和后桥驻车制动器。本发明解决了煤矿井下无轨辅助运输防爆车辆因失误或误操作而造成车辆坡道溜车的安全隐患。
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公开(公告)号：CN114810286A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210442582.3
申请日：2022-04-25
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明涉及发动机技术领域，公开一种发动机废气处理系统，包括废气处理箱、液位监测部件、供液装置、转速传感器及处理部件；处理部件与液位监测部件、供液装置和转速传感器均通讯连接，处理部件能够接收转速信号并依据转速信号得到在运转速度下发动机所需的溶液的需求液位，处理部件还能够接收液位信号，并控制供液装置调节废气处理箱内的溶液的液位至需求液位。本发明提供的发动机废气处理系统，能够及时调节废气处理箱的液位，以适应尾气减排的需要，减排的同时能够节省资源。本发明还提供一种发动机系统及车辆。
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公开(公告)号：CN112519740B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202011560487.0
申请日：2020-12-25
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供一种煤矿无轨辅助运输机器人的人机交互式线控制动系统及方法，属于煤矿井下无轨辅助运输机器人制动控制的技术领域，人机交互式线控制动系统，包括液压泵、双路充液阀、制动蓄能器Ⅰ、制动蓄能器Ⅱ、制动蓄能器Ⅲ、脚踏制动阀、减压阀、驻车常开球阀、电控比例减压阀Ⅰ、电控比例减压阀Ⅱ、手动制动阀、液控压力自适应选择阀Ⅰ、液控压力自适应选择阀Ⅱ、液控压力自适应选择阀Ⅲ、前桥轮边制动器、后桥轮边制动器、驻车制动器和液压油箱。本发明可提高煤矿无轨辅助运输机器人运行的安全性。
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公开(公告)号：CN113531116A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110657009.X
申请日：2021-06-12
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： F16H61/18
摘要： 本发明一种基于液力机械传动隔离保护装置及控制系统，传动隔离保护装置包括密封相连的阀块和阀体，阀体内设有与其密封的活动半轴，活动半轴与上阀体的内腔顶部之间设有弹簧，活动半轴的侧壁和底部之间设有连通的通道，上阀体的侧壁设有用于控制的QK1口，QK1口与活动半轴的通道连通，活动半轴的下方固定设有阀芯，下阀体设置在阀块内，下阀体中设有与阀芯相适应的通道，下阀体的侧面设有若干小孔，阀块侧面GLFA1口，阀块底部设有GLFP1口。只有打开驻车制动阀时，解除驻车制动后，使GLFP1口与GLFA1口相联通，操作档位车辆才能正常运行，防止驻车制动阀有故障时在车辆未准备行驶时误操作档位使车辆运行造成安全隐患。
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公开(公告)号：CN113446143A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110812861.X
申请日：2021-07-19
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于防爆柴油机启动辅助技术领域；煤矿井下辅助运输系统使用防爆柴油机车辆，冬季室外温度低启动困难，经常选择防爆发动机整夜运行，不仅造成资源的浪费，而且发动机处于无人监管的状态，存在较大安全隐患；后期有的厂家将地面电热塞技术应用到防爆柴油机上，虽然启动性能有了一定的提高，但导致了防爆发动机损坏的恶劣故障，本发明提供一种煤矿用防爆柴油机低温辅助加热启动装置，在进气栅栏后增加低温空气辅助加热装置，提高燃油混合气的温度，在油底壳增加低温机油辅助加热装置，两个辅助加热装置通过ECU装置控制，降低柴油机内部各摩擦副的阻力，提高防爆柴油机的启动性能，减少防爆柴油机整晚运转的柴油浪费，提高煤矿安全管理。
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公开(公告)号：CN112519740A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011560487.0
申请日：2020-12-25
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供一种煤矿无轨辅助运输机器人的人机交互式线控制动系统及方法，属于煤矿井下无轨辅助运输机器人制动控制的技术领域，人机交互式线控制动系统，包括液压泵、双路充液阀、制动蓄能器Ⅰ、制动蓄能器Ⅱ、制动蓄能器Ⅲ、脚踏制动阀、减压阀、驻车常开球阀、电控比例减压阀Ⅰ、电控比例减压阀Ⅱ、手动制动阀、液控压力自适应选择阀Ⅰ、液控压力自适应选择阀Ⅱ、液控压力自适应选择阀Ⅲ、前桥轮边制动器、后桥轮边制动器、驻车制动器和液压油箱。本发明可提高煤矿无轨辅助运输机器人运行的安全性。
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公开(公告)号：CN108798965B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201810600379.8
申请日：2018-06-12
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下防爆柴油机技术领域，提出了一种矿用防爆柴油机低温辅助启动装置，包括：加热棒、底座、防爆外壳和喇叭嘴，加热棒的一端设置在防爆柴油机燃烧室内；加热棒的中部设置在底座内，并通过填充在加热棒与底座之间的耐高温绝热胶固定在底座上，底座的一端外圆上设置有螺纹隔爆面，防爆外壳的一端通过螺纹隔爆面固定设置在底座上，并将加热棒的另一端包围，防爆外壳与加热棒之间填充有环氧树脂，加热棒上设置有正极接线片和负极接线片，防爆电缆从喇叭嘴进入防爆外壳后分别与正极接线片和负极接线片连接。本发明可以保证井下防爆车辆在低温工况下的正常启动，安全可靠，可以广泛应用于煤矿领域。
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公开(公告)号：CN111976830A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010876554.3
申请日：2020-08-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开一种矿用车辆优先转向双回路制动定量开式系统，涉及煤矿井下相关设备技术领域，包括包括齿轮泵、安全阀组、优先阀、转向器、转向油缸组件、充液阀、主油路块、蓄能器组件、双路制动阀、行车制动器组件、控制阀、举升油缸组件、回油过滤器、吸油过滤器和液压油箱。本发明结构简单，元部件应用少，通过将前述部件的各个接口合理的连接，能够很好地实现井下无轨辅助运输设备优先转向、双回路制动。
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