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公开(公告)号：CN111833598B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010406068.5
申请日：2020-05-14
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种高速公路无人机交通事件自动监测方法及系统，该方法包括：获取无人机自动巡航当前路段时采集的实时视频数据；对实时视频数据进行视频图像处理，得到视频图像序列；在视频图像序列中利用动态目标提取算法提取目标车辆，得到目标车辆的类别信息及轮廓信息；根据当前帧的目标车辆的类别信息及轮廓信息利用目标跟踪算法，计算下一帧目标车辆的位置，得到同一目标车辆的轮廓信息；根据相邻两帧视频图片中同一目标车辆的轮廓信息计算目标车辆相邻帧的实际距离；按照目标车辆相邻帧的实际距离计算目标车辆的车速；根据车速和目标车辆的轮廓信息判别目标车辆的行驶行为。本发明提高了事件检测范围，使事件检测类型更全面。
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公开(公告)号：CN114518573A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210418629.2
申请日：2022-04-21
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本申请提供了一种用于多雷达的车辆跟踪方法、设备及介质，属于车辆跟踪技术领域。该方法获取多个毫米波雷达采集的车辆轨迹信息；其中，车辆轨迹信息至少包括：车辆标识、车辆速度、车辆位置。根据各毫米波雷达的采集位置及采集区域，确定各毫米波雷达之间的轨迹拼接属性。其中，轨迹拼接属性用于匹配轨迹拼接的预设条件。预设条件用于判断至少两个车辆轨迹的匹配程度。基于各车辆轨迹信息及预设的轨迹预测模型，确定相应的待跟踪车辆的轨迹预测信息。根据轨迹拼接属性匹配的预设条件以及轨迹预测信息、车辆轨迹信息，将至少两个待拼接轨迹进行拼接，以得到跟踪目标轨迹。其中，至少两个待拼接轨迹来自不同的毫米波雷达。
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公开(公告)号：CN112927512B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202110204968.6
申请日：2021-02-24
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种高速公路入口匝道合流控制系统及方法，属于智能交通控制与管理领域，本发明利用毫米波雷达全天时全天候的工作能力和检测精度高等特点，能够快速有效的对匝道合流区的交通状态进行采集和分析，对合流区车辆进行智能全息引导，提高了高速公路的行车效率和安全性；本专利申请运用噪声剔除算法和基于卡尔曼滤波的车辆行驶轨迹预测算法对噪声目标进行剔除，获取到纯净的车辆的行驶数据信息，具有较好的噪声滤除效果；基于匝道合流区事故预测综合算法，形成了匝道车辆冲突在不同情况下的量化判别指标，根据数据拟合结果来确定最终的危险情况，并由LED作出预警提示，大大提升了车路协同能力以及合流效率。
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公开(公告)号：CN113447033A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110532902.X
申请日：2021-05-17
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开的一种车道级地图匹配方法包括：获取车辆的定位数据和道路基础数据；对所述车辆的定位数据进行数据预处理；根据所述道路基础数据绘制高精度地图，根据所述预处理后车辆定位数据和所述高精度地图匹配车辆所在车道；将所述车辆的定位位置在所述车辆所在车道的中心线的垂直投影确定为车辆在车道的匹配位置。本发明解决了传统的道路地图匹配方法采用定位数据在道路连线上进行位置投影，无法区分车道信息，不能实现车道级定位数据的修正的问题，提高了车道匹配的精度。
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公开(公告)号：CN110992683B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201911037335.X
申请日：2019-10-29
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动态图像感知的交叉口盲区预警方法及系统，所述方法包括：获取动态视觉传感器采集的原始交通点云数据；对原始交通点云数据进行预处理；对滤噪交通点云数据进行聚类分析；对车辆和行人目标进行分类；跟踪车辆目标，提取车辆目标的运动状态，车辆目标的运动状态包括实时速度和车辆目标与路口之间的距离；根据车辆目标的运动状态与碰撞危险等级设定阈值判断车辆的碰撞危险等级；将车辆目标的运动状态和车辆的碰撞危险等级发布至驾驶人。本发明克服了已有技术中存在的路侧有停车干扰、光线不良以及智能车载终端设备渗透率低的问题，提高了交叉口的盲区交通状况的提前预警实时性和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112927512A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110204968.6
申请日：2021-02-24
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种高速公路入口匝道合流控制系统及方法，属于智能交通控制与管理领域，本发明利用毫米波雷达全天时全天候的工作能力和检测精度高等特点，能够快速有效的对匝道合流区的交通状态进行采集和分析，对合流区车辆进行智能全息引导，提高了高速公路的行车效率和安全性；本专利申请运用噪声剔除算法和基于卡尔曼滤波的车辆行驶轨迹预测算法对噪声目标进行剔除，获取到纯净的车辆的行驶数据信息，具有较好的噪声滤除效果；基于匝道合流区事故预测综合算法，形成了匝道车辆冲突在不同情况下的量化判别指标，根据数据拟合结果来确定最终的危险情况，并由LED作出预警提示，大大提升了车路协同能力以及合流效率。
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公开(公告)号：CN112257970A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201910660712.9
申请日：2019-07-22
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于兴趣点大数据的城市功能区自动划分方法，通过对城市兴趣点进行采集，得到每一个城市兴趣点的数据，将位置信息和属性信息提取并进行标准化处理，通过标准化后的数据进行数据异常和冗余的剔除；结合兴趣点的距离权重和属性权重，通过均值漂移算法，得出聚类结果，将聚类结果进行可视化处理；通过该方法能够有效的减少人力资源的浪费，避免因人为原因造成的城市划分错误；进而提高了工作效率，为决策者提供城市规划的依据。
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公开(公告)号：CN110796858A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911014643.0
申请日：2019-10-24
Applicant: 山东科技大学 , 青岛鑫华畅途信息技术有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种基于视频过车数据的车辆轨迹预测方法及系统，该方法包括：采集过车数据，并提取过车数据中的有效字段信息；构建基础路网；根据采样时间对过车数据进行排序，形成每一辆车辆的采样时间段内的总出行链；依次两两提取相邻两个样本序列，并依据样本序列计算车辆经过相邻两个路口的行程时间，判定相邻两路口为出行链分割点，按照出行链分割点将总出行链分割为一系列的子出行链；根据子出行链计算每一辆车在每一路口的转向状态概率，得到转向概率矩阵；确定转向概率矩阵中最大的转向概率对应的路口为车辆行驶轨迹预测即将到达的路口。本发明避免了依赖于连续定位数据的不足之处，以实现任意车辆的出行行为特征分析。
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公开(公告)号：CN107993456A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711470778.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉公开一种基于人行道通行末期的单行道智能交通灯控制系统及方法，所述控制系统包括控制单元、行人检测装置和车辆检测装置，并对每一个分车道设置单独的交通信号灯；利用红外检测技术和无线地磁传感技术分别对行人和车辆进行实时检测和数据分析；通过无线地磁传感器的设置位置设计实现对车辆信息数据的准确检测，并对人行道根据分车道数进行对应的模块划分，结合人行道坐标系和图像像素平面坐标系对图像数据分析处理，获得准确的行人信息数据，然后将行人信息数据和车辆信息数据传递到控制单元进行安全分析判断，对分车道交通信号灯进行单独控制，以做出红灯延时等控制，待行人完全通过再允许车辆通行，有效提高行人通行安全，具有较高的现实意义及广阔的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN114613161B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210091352.7
申请日：2022-01-26
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开一种交通信号机与边缘计算一体化系统，该一体化系统包括信号控制子系统、边缘计算子系统和辅助支持子系统；信号控制子系统负责实现道路交叉口各方向信号灯放行相序和相位时间控制；边缘计算子系统主要负责完成车路协同系统外部设备接入和复杂业务处理；辅助支持子系统主要提供供电、网络、位置服务和人机交互交互等功能。通过将信号控制系统和边缘计算系统进行融合，并构建面向不同模块和子系统的二级网络交互体系，解决了信号控制和车路协同边缘计算的无缝数据交互问题。本发明可以为智能车路协同系统应用提供必要的基础数据支撑和高性能的运算平台支撑，从而进一步为车路协同智能交通管理与控制创造了条件。
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