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公开(公告)号：CN106078033A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610644063.X
申请日：2016-08-09
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 王茂励
IPC: B23K37/02 , B23K37/04 , B23K37/047
CPC classification number: B23K37/0211 , B23K37/0247 , B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 本发明的六轴五联动焊接装置，包括底盘、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、R轴运动机构、W轴运动机构、V轴运动机构以及工件夹紧机构，通过Y轴横梁沿X轴横梁方向上的运动、Z轴竖梁在Y轴方向上的运动以及Z轴竖梁的升降运动，实现了焊枪沿X轴、Y轴和Y轴的三维运动。通过R轴电机的驱动，实现了焊枪的旋转。通过W轴电机的驱使，实现了工件的旋转运动，通过手轮对蜗轮减速机的调节，可驱使工件进行俯仰运动。这样，通过手轮手动调节好旋转法兰上工件的俯仰角度后，通过对X轴、Y轴、Z轴、R轴和W轴的联动控制，实现五轴联动，可在待焊接的工件上焊接出标准的“船形焊”，保证了焊接处的焊接强度。
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公开(公告)号：CN106064247A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610674874.4
申请日：2016-08-17
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 王茂励
Abstract: 本发明的快餐盒模具打孔钻头，包括旋转运动机构、摆动运动机构、进退运动机构和钻头驱动机构；通过在固定钻头的钻头轴上设置从动带轮，钻头驱动电机的输出轴上设置主动带轮，使得钻头驱动电机可驱使钻头旋转，实现对餐盒模具的钻孔作业。通过在固定板上设置进退电机，进退电机的输出轴上固定有丝杠，在进退电机的驱动作用下，可驱使钻头进行升、降动作，完成钻头的打孔和退出。本发明的快餐盒模具打孔钻头，可自动完成餐盒模具的自动打孔作业，代替了以往的人工打孔，降低了劳动强度，提高了打孔作业效率，降低了成本，有益效果显著，适于推广应用。
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公开(公告)号：CN106292593A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610698267.1
申请日：2016-08-22
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 王茂励
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/18 , Y02P90/185 , Y02P90/28 , G05B19/41865
Abstract: 本发明的面向工业生产的数字化车间，包括传输带、数控机床、智能网关和生产控制室，特征在于：数控机床处设置有桁架和机械手，传输带、桁架、机械手、机床的控制电路均通过工业以太网和智能网关与上位PC机相通信。本发明的数字化车间的建设及控制方法，包括：a).通信连接；b).下发工件加工指令；c).工料运输；d).检测工料是否到位；e).桁架运送；f).机械手放置；g).工料加工；h).工件取下；i).判断工件是否完成。本发明的数字化车间建设方法，针对工厂生产实际问题，围绕制造业产业转型升级需求，打造智能工厂/数字化车间，提升企业研发、生产、管理和服务的智能化水平。
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公开(公告)号：CN106078396A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610643908.3
申请日：2016-08-09
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 王茂励
Abstract: 本发明的多轴联动式打磨装置，包括底盘、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、R轴运动机构、W轴运动机构、V轴运动机构、打磨机构以及工件夹紧机构；W轴运动机构由W轴电机、减速机和摆动臂组成，减速机固定于旋转轴的下端，W轴电机的输出与减速机的输入相连接，摆动臂固定于减速机的输出轴上；所述打磨机构由打磨电机和打磨头组成，打磨电机固定于摆动臂上，打磨头固定于打磨电机的输出轴上。本发明的多轴联动式打磨装置，实现多轴联动，可对待打磨工件进行不同部位的打磨操作，解决了人工打磨时劳动强度大的问题，提高了工作效率，有益效果显著，适于应用推广。
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公开(公告)号：CN118941559A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411418789.2
申请日：2024-10-12
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 山东山科智控数字化科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于空间通道重构的心脏MRI图像分割方法及系统，涉及心脏MRI图像分割领域，具体方案包括：获取待分割的心脏MRI图像；将心脏MRI图像输入到训练好的分割模型中，得到分割好的心脏MRI图像；其中，所述分割模型是在U‑Net结构上，引入带有多尺度扩展Transformer的空间通道卷积块，结合局部稀疏卷积块和滑动窗口膨胀注意力操作，进行空间通道重构，捕获多尺度上下文信息并扩大感受野；本发明引入带有多尺度扩展Transformer的空间通道卷积块，捕获多尺度上下文信息并扩大感受野，提高心脏MRI图像分割的高效性和鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118759824A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410872331.8
申请日：2024-07-01
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 青岛理工大学 , 山东山科智控科技创新有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种基于遗传算法模糊PID的步进电机S型曲线控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：利用遗传算法对模糊PID控制器进行优化，调整模糊PID控制器的隶属函数和规则库，获取隶属函数和规则库的最优解；基于模糊PID控制器的隶属函数和规则库的最优解，设计优化后的模糊PID控制器；利用优化后的模糊PID控制器，获取步进电机的转速曲线，根据转速曲线确定步进电机速度表，利用步进电机速度表对步进电机S型曲线加减速进行控制。本发明利用遗传算法优化模糊PID控制器的隶属函数和规则库，以更好地适应S型曲线的加速度变化。优化后的模糊PID控制器能够根据S型曲线的加速度变化，自适应地调整控制参数和规则，以实现更精确、更稳定的控制。
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公开(公告)号：CN118573318A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410690728.5
申请日：2024-05-30
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东山科智控科技创新有限公司 , 青岛理工大学
Abstract: 本发明属于工业控制的技术领域，具体涉及基于EtherCAT网络的高精度时钟同步方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：选取一从站作为参考时钟从站，获取其余从站与参考时钟从站间的本地时钟偏移以及其余从站的本地时钟漂移；根据本地时钟偏移和本地时钟漂移获取其余从站的初始状态向量及其初始误差协方差并输入卡尔曼滤波器，计算其余从站当前时刻的状态估计值及其误差协方差估计值，将两估计值输入模糊逻辑控制器，得到PID控制参数的调整值的模糊推理结果，解模糊得到目标调整值；将目标调整值输入PID控制器，使其输出控制信号，基于控制信号调整其余从站的本地时钟，实现从站与主站的时钟同步，本发明显著提升同步精度。
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公开(公告)号：CN118520394A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410589830.6
申请日：2024-05-13
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学(山东省科学院)
IPC: G06F18/2433 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/084 , G01S19/37 , G06N3/048
Abstract: 本发明涉及农机运动识别技术领域，具体涉及一种由轨迹分布特征驱动的农机运动模式识别算法、装置、设备及存储介质。该方法包括以下步骤：获取农机运动轨迹原始数据，得到轨迹数据集合；对轨迹数据集合进行数据清洗，将其中的时空重复点、离散点和漂移点移除；计算数据清洗后的轨迹数据集合中每个轨迹点的运动特征和分布特征，并将运动特征和分布特征作为输入特征；分布特征包括密度特征和平行特征；利用深度学习模型从输入特征中提取深层特征，并对农机运动轨迹点进行识别。本发明通过将运动、分布特征与深度学习模型相结合，能够有效提高农机轨迹点的识别准确率，获得更加准确的农机运动模式识别结果。
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公开(公告)号：CN116363109A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310358020.5
申请日：2023-03-31
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 临沂众为智能科技有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06N3/045 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开一种基于改进DETR模型的木材缺陷检测方法，属于智能识别木材的技术领域，本发明采用DETR模型进行木材缺陷检测，基于无参的离散傅里叶变换进行图片特征的交互，取代了原有DETR中的自注意力层，极大降低了参数量；并且改变了原有DETR中生成目标查询向量的方式，加快了收敛速度，简化了计算的复杂度。本发明具有较好的木材缺陷定位以及分类能力，大大降低了生产成本，实现了木材等级分类的高度自动化，提升了产品质量。
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公开(公告)号：CN116149253A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310218772.1
申请日：2023-03-02
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学(山东省科学院)
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明属于工业控制的技术领域，公开了一种PLC在线监控与调试系统及其实现方法，包括S1、上位机通过通信模块发送请求报文至下位机；所述通信模块包括即时通信协议、数据采集和解析模块，所述即时通信协议规定了数据的格式、传输和解析；所述数据采集和解析模块对接收到的数据进行打包处理和解析后传至下位机；S2、下位机响应请求报文中的标识码和命令码运行并返回响应请求，经所述数据采集和解析模块进行打包处理和解析传至上位机；S3、上位机接收响应请求以实现对下位机的在线监控和调试。本发明解决了现有技术中CPU资源占用率较高，调试功能不完善，无法灵活的调整监控方式来满足不同用户需求的问题。
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