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公开(公告)号：CN116878646A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310699558.2
申请日：2023-06-14
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 山东省海洋仪器仪表科技中心有限公司
Abstract: 本发明属于水声传感器通信技术领域，具体涉及一种基于GPS技术的水下传感结构及通信方法。本发明提供的通信方法通过在水声传感结构中安置一个低功耗GPS装置，该低功耗GPS装置可以长时间在水上工作，适用于浅海工作，可实现GPS授时确保全网绝对时间同步；当水下传感结构要发送信号时，通过GPS装置授时来规划各个网络节点的发送时间，从而减少碰撞问题，提高了网络的效率降低了时延。
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公开(公告)号：CN112114286B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202010579144.2
申请日：2020-06-23
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明属于水下目标跟踪技术领域，具体涉及一种多目标跟踪方法。该方法包括：利用单矢量水听器的声压数据和振速水平分量数据进行方位估计，得到频点方位θ(f)和频点功率谱强度根据频点方位θ(f)和频点功率谱强度建立线谱螺旋型生命周期模型；根据所述的模型，分析线谱状态，确定其生命周期的阶段，对线谱进行处理，获得线谱信息集合；对集合中的线谱进行相似度评估，将线谱聚类为若干个不同的目标；根据线谱的方位和功率谱强度，拟合目标的方位航迹，实现多目标的跟踪。本发明的有益效果是：建立线谱螺旋型生命周期模型，对线谱进行实时的、系统的管理，以获取线谱信息；提出了线谱信息回填和继承技术，完善线谱消失部分的信息、将消失的线谱的信息拼接到相同目标的其它存在的线谱中。
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公开(公告)号：CN113193838A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110455347.5
申请日：2021-04-26
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明提出了一种可控增益带通滤波放大电路，包括：第一粗调衰减器，其输出一级调节信号；一级放大电路，其输出一级放大信号；第二粗调衰减器，其输出二级调节信号；二级放大电路，其输出二级放大信号；细调衰减器，其接收所述二级放大信号并进行增益调节，输出三级调节信号；三级放大电路，其接收三级调节信号并进行带通滤波放大处理，输出三级放大信号。本发明的可控增益带通滤波放大电路，具有96dB动态范围的自动增益控制功能，使水声通信机具备对不同通信距离和声环境的适应性。
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公开(公告)号：CN111970064A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010817154.5
申请日：2020-08-14
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种多节点潜标网络水声通信系统及方法，该系统包括一个中继路由潜标和分散围绕在该中继路由潜标周围的多个潜标节点，其特征在于，所述中继路由潜标和潜标节点均包括底座、防水步进电机、转动轴、平面转盘、电子罗盘和水声modem，所述防水步进电机安装于所述底座上，所述防水步进电机通过转动轴连接平面转盘，所述电子罗盘和水声modem位于平面转盘上，所述水声modem通过支撑杆安装于平面转盘上，且与平面转盘呈一定夹角；所述水声modem上安装有圆柱形换能器。本发明所公开的通信系统及方法能够保证水声通信的可靠性和精确性，并且能保证信号的顺利接收。
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公开(公告)号：CN119922061A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510412616.8
申请日：2025-04-03
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: H04L27/26 , H04B11/00 , H04B13/02 , G06N3/0442 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及水下水声通信技术领域，具体为基于多波束分集的水下高速水声通信信号调制解调方法，包括发射端调制，采用多波束换能器阵列生成空时编码的调制信号，接收端通过自适应波束形成实现空间分集；调制采用正交频分复用与256‑QAM结合的混合方式，通过动态子载波分配优化频谱效率；接收端解调，基于LSTM‑CNN联合网络构建三维补偿矩阵，实现信道冲激响应与多普勒频偏的联合估计。本发明通过采用八单元十字阵型多波束分集技术，完成空间信号聚焦与多径干扰抑制任务，达到空间复用增益的效果；通过结合256‑QAM与OFDM动态子载波分配，完成高频谱效率传输任务；通过构建LSTM‑CNN联合网络的三维补偿矩阵，完成时延‑多普勒联合估计任务，使信道估计误差降低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116125539A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211433423.3
申请日：2022-11-16
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明涉及水声通信设备技术领域，具体的涉及一种具备声识别触发记录功能的水声记录仪，包括壳体，设置在壳体外侧的水听器，壳体内设置有主电路板，录音电路板，用于向主电路板和录音电路板供电的电池组，所述主电路板包括用于识别处理水下信号的信号处理器，所述主电路板与录音电路板之间设置有用于控制录音电路板通、断电的录音电路开关，其工作方法为：步骤一：设定阈值；步骤二：收集水声信号；步骤三：进行声信号检测；步骤四：录音电路开关控制录音电路板通电；步骤五：录音。通过使用上述水声记录仪，可以采用声触发工作模式，闲时待机，由特定声触发条件下工作，其中声信号触发功能具备一定的灵活性，可以定制适配记录各种声信号。
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公开(公告)号：CN107994948B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201711485336.1
申请日：2017-12-30
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: H04B10/25 , H04B10/50 , H04B13/02 , H04L45/02 , H04L45/12 , H04W40/04 , H04W40/20 , H04W40/24 , H04W40/32 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种用于水下异构传感器网络的移动Sink路径规划方法，包括建立双层拓扑网络结构；采用适应度函数和网格法选择最优的汇聚节点布放位置；移动Sink规划最短移动路径并移动遍历所有汇聚节点；岸基监控中心通过汇聚节点上层网络向移动Sink多跳发送远程控制命令；移动Sink根据控制命令实时变更移动路径。本发明通过水声和激光通信的多模式通信方式和移动Sink的移动性来实现网络监测数据的采集和传输，可以有效的改善水下通信速率和距离矛盾的瓶颈问题。
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公开(公告)号：CN111505567B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202010219128.2
申请日：2020-03-25
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01S3/802
Abstract: 本发明属于目标跟踪技术领域，涉及一种多目标跟踪方法。基于单矢量水听器波达方向估计的多目标跟踪方法，包括：对每一个频点进行方位估计和能量估计，得到频点方位θ(f)、频点功率谱强度利用和θ(f)，实现频点轨迹的跟踪；采用轨迹聚类的方式，将方位相近、运动趋势相似的频点轨迹聚类为一个目标，实现多目标的跟踪。本发明的多目标跟踪算法，以单个矢量水听器作为接收系统，通过跟踪具有线谱特征的频点的方位，实现频点轨迹跟踪，然后通过频点轨迹聚类，实现多目标的跟踪。与现有的目标跟踪算法相比，不仅能对多个远场或近场目标进行实时跟踪，而且能在跟踪能量较强的目标的同时，有效的跟踪能量较弱的目标。
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公开(公告)号：CN113109590A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110464451.0
申请日：2021-04-26
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本申请公开了一种新型分体手持式风向风速仪，包括风向风速仪主控部件，所述风向风速仪主控部件分别与风向风速仪显示部件、风速测量部件、风向测量部件连接，所述风速测量部件与风向测量部件连接。其优点在于，本发明提供的技术方案能够快速方便的实现BCF型风速风向仪的安装，操作简便，故障率低，有效解决了BCF型手持风速风向仪安装过程的难度，节省了安装时间。
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公开(公告)号：CN118323337A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202311860418.5
申请日：2023-12-31
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 山东省海洋仪器仪表科技中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种海洋安全监测装置，涉及海洋工程装备领域，包括包括浮标座、配重块和锚链，所述浮标座的底端连接有伸缩筒，且伸缩筒的一端固定有中空筒，所述中空筒的底部开设有多组滑槽，且滑槽的内壁固定有弹簧，所述锚链的一端与配重块连接，另一端连接有滑块，所述滑块位于滑槽的内部，其在滑槽内部活动，所述滑块内侧面与弹簧固定连接,所述中空筒内部底端固定有安装杆，且安装杆上固定有定滑轮，所述滑块通过拉绳与浮标座的尾部连接。本发明通过设置有浮标座、中空筒、弹簧、定滑轮、拉绳和滑块，使浮标座随着水位的升高而升高，且起到很好的缓冲作用，从而有效的减少了浮标座的位移，有效的减少浮标座侧翻和位移较大的风险。
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