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公开(公告)号：CN114419475A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111463443.0
申请日：2021-12-02
Applicant: 山东大学 , 中铁四局集团有限公司
IPC: G06V20/40 , G06V40/20 , G06V40/16 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/70 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/00 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于隧道安全施工领域，提供了一种基于视频信息行为模式识别的施工安全判别方法及系统。其中，该方法包括获取设定工作区域内人员的彩色图像和深度图像以及隧道施工效果图；提取彩色图像中的人脸特征信息并与预设人脸特征模板的匹配程度来确定人员身份，进而跟踪人员来判断已确定身份的人员是否离开正常工作区域；提取已确定身份的深度图像中的人体骨骼节点信息，并基于行为判别模型识别出人员行为，进而与违规信息库中的违规行为进行对比，实时判断人员的违规行为；基于隧道施工效果图及施工效果检验模型，实时判断当前隧道施工是否符合预期方案。
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公开(公告)号：CN119800985A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510108459.1
申请日：2025-01-23
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团钢结构建筑有限公司 , 中铁四局集团第九工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种沿海软土地质房屋组合型管桩设计及施工方法，属于管桩施工技术领域，包括以下步骤：步骤一：施工准备，步骤1.1、施工管桩前必须处理施工现场架空和地下障碍物，场地表面应平整，排水应畅通，并满足施工桩机所需要的地面承载力，步骤1.2、桩机运入施工现场安装就位后，应认真检查桩机设备各部位的质量和性能，施工前机械设备试行运转正常，并做好定期对机械设备维修和保养的安排，步骤1.3、桩机就位，夯实便道使打桩机能顺利进入。通过上述方式，本发明可以在沿海软土地质的地基中处理不同型号桩型配置以及桩优化，在保证结构安全且满足设计规范要求的前提下，能够有效控制成本，节约工期。
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公开(公告)号：CN119954021A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510025060.7
申请日：2025-01-08
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团钢结构建筑有限公司 , 中铁四局集团第九工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种盘扣架吊装用货架，属于吊装货架技术领域，包括横杆、立杆、连接杆和底座；横杆设置有两个，横杆的两端分别与一个立杆的下侧固定连接；立杆的上侧开设有吊装孔；与不同的横杆连接的立杆之间固定安装有两个连接杆；立杆的底部固定安装有底座；立杆的下侧和横杆的端部之间固定安装有三角块；立杆的上侧安装有挡链结构，挡链结构包括折叠支撑组件、链条、自紧组件和锁定组件；立杆的上侧安装有用于支撑链条的折叠支撑组件，折叠支撑组件上安装有用于对链条进行锁定的锁定组件，折叠支撑组件和立杆上安装有用于对链条进行紧固的自紧组件。通过上述方式，加强整体结构稳定性，避免盘扣架脱落。
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公开(公告)号：CN112314301A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011183822.X
申请日：2020-10-29
Applicant: 中铁四局集团第四工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高速铁路砂性土生态袋边坡绿色景观搭配的方法，包括以下步骤：S1、边坡修整：在路基边坡堆砌生态袋，对生态袋边坡进行覆土；S2、建立绿色植被库：确定能够适应施工地环境的绿色植被并建立对应的绿色植被库；S3、建议搭配方案：建立多个边坡绿色景观的搭配方案，每种搭配方案包括至少一种目标绿色植被，目标绿色植被从绿色植被库中选择；S4、实地试验：在施工路基处选择试验场路段；S5、洒水养护；S6、确定最优植被搭配，本申请通过植被根系与坡体组合成整体，有效连接人工边坡和原自然边坡，植物多样性，改善沿线景观，实现工程建设与环境保护协调统一，同时解决了铁路单一的线型基调易给乘客带来的视觉疲劳感。
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公开(公告)号：CN112314301B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202011183822.X
申请日：2020-10-29
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第四工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高速铁路砂性土生态袋边坡绿色景观搭配的方法，包括以下步骤：S1、边坡修整：在路基边坡堆砌生态袋，对生态袋边坡进行覆土；S2、建立绿色植被库：确定能够适应施工地环境的绿色植被并建立对应的绿色植被库；S3、建议搭配方案：建立多个边坡绿色景观的搭配方案，每种搭配方案包括至少一种目标绿色植被，目标绿色植被从绿色植被库中选择；S4、实地试验：在施工路基处选择试验场路段；S5、洒水养护；S6、确定最优植被搭配，本申请通过植被根系与坡体组合成整体，有效连接人工边坡和原自然边坡，植物多样性，改善沿线景观，实现工程建设与环境保护协调统一，同时解决了铁路单一的线型基调易给乘客带来的视觉疲劳感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219909907U
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202320828538.6
申请日：2023-04-14
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团钢结构建筑有限公司
IPC: E04G5/00
Abstract: 本实用新型公开了适用于盘扣脚手架的装配式转运装置，涉及盘扣脚手架技术领域，解决现有的盘扣式脚手架吊装架制作简陋，无法绑扎牢固，安全性能低的技术问题，包括左右对称的U型件，两个所述U型件的两侧之间设置有至少两根横向连接杆，每个所述U型件的上部之间设置有不锈钢链条，每个所述U型件的底部两侧均设置有立柱，立柱底部设置有支撑底板；本实用新型整个装置由左右对称的U型件、横向连接杆及不锈钢链条组成，装置自身具备足够的强度、刚度及稳定性；通过不锈钢链条设计，在各个工况下，均能将材料捆绑牢固，确保装置内的盘扣脚手架材料不会洒落，安全可靠，便于盘扣脚手架收纳、转运，同时避免变形、倾覆。
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公开(公告)号：CN221835362U
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202420177233.8
申请日：2024-01-24
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团电气化工程有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种配重块运输车，包括连接成一体结构的纵向主支架和横向支架，所述纵向主支架的一端安装有配重块定位装置、另一端安装有操作杆；所述横向支架的底端安装有支撑轮；所述配重块定位装置包括与纵向主支架连接的力臂定位件，所述力臂定位件的底部连接有用于悬挂配重块的高度定位件。本实用新型中配重块定位装置是可调节地安装在纵向主支架上，从而实现了可调节配重块的力臂，利用杠杆原理使得施工人员能够轻松运输不同尺寸的配重块，提高搬运效率。
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公开(公告)号：CN116191912B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202310101282.3
申请日：2023-02-13
Applicant: 山东大学 , 新风光电子科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种储能变流器电流控制方法，属于储能变流控制技术领域,包括：获取储能变流器滤波电感电流和参考电流的第一误差信号、并网侧电流和零参考电流的第二误差信号；第一误差信号分别通过直流控制器和基波谐振控制器、且第二误差信号通过谐波谐振控制器进行处理后相加得到控制器输出信号；滤波电容支路并联有源阻尼的反馈信号，利用基于二阶广义积分器的自适应滤波器对滤波电容电压中的谐振电压进行提取；所述控制器输出信号与采样前馈电容电压信号相加，并减去滤波电容电压中的谐振电压，生成调制电压。本发明提升了储能变流器的静态特性和动态响应速度，提高并网环境适应性，并增强了有源阻尼调节的灵活性。
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公开(公告)号：CN116803637A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310796650.0
申请日：2023-06-30
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了道路划线机器人控制方法及系统，采集划线机器人的前方道路图像；对采集的前方道路图像进行预处理；对预处理后的前方道路图像进行图像分割处理；对分割后的图像，采用直线检测算法对道路边缘进行筛选；对筛选的道路边缘，采用双目测距算法，计算划线机器人中心点与道路边缘之间的最短距离，根据所计算的最短距离，控制划线机器人的移动方向，划线机器人移动后，开始道路划线作业，同时，保证划线机器人中心点与道路边缘之间的最短距离始终等于设定数值；划线机器人的高清摄像头，实时采集划线后的图像，并对划线后的图像进行识别，识别图像中的划线，判断划线机器人是否发生偏移，如果是，则控制划线机器人的移动方向。
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公开(公告)号：CN115036940A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210677099.3
申请日：2022-06-16
Applicant: 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 山东大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明公开了一种频率响应与功角振荡的耦合程度量化评价方法及装置，本发明将电力系统作为两机群系统，获取受扰后各机群惯性中心频率变化轨迹和两机群功角差振荡变化轨迹，根据获取的轨迹获取受扰后的功角振荡特征指标和频率响应特征指标，通过计算相关性，采用相关性矩阵量化评价频率响应与功角振荡的耦合程度，能够有效实现频率与功角耦合强度量化评价。
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