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公开(公告)号：CN114417515B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202111470001.9
申请日：2021-12-03
Applicant: 山东大学 , 中铁四局集团有限公司
Abstract: 本公开提出了机械预切槽机的建模方法及系统，包括：绘制待开挖的隧道的断面图，并创建虚拟场景；初步绘制机械预切槽机的模型；将上述模型导入创建的虚拟场景；根据模型在虚拟场景中的状态调节机械预切槽机的结构参数。本公开技术方案所确定的预切槽机能够适用至待开挖的隧道，精确无误的定制可以提高施工效率。
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公开(公告)号：CN114417515A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111470001.9
申请日：2021-12-03
Applicant: 山东大学 , 中铁四局集团有限公司
Abstract: 本公开提出了机械预切槽机的建模方法及系统，包括：绘制待开挖的隧道的断面图，并创建虚拟场景；初步绘制机械预切槽机的模型；将上述模型导入创建的虚拟场景；根据模型在虚拟场景中的状态调节机械预切槽机的结构参数。本公开技术方案所确定的预切槽机能够适用至待开挖的隧道，精确无误的定制可以提高施工效率。
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公开(公告)号：CN114047051A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111111274.4
申请日：2021-09-18
Applicant: 山东大学 , 中铁四局集团有限公司
Abstract: 本发明公开一种智能化围岩分级机器人系统及方法，包括：岩石试件夹持装置，包括机械臂和设于机械臂一端的夹爪，所述夹爪将岩块置于岩石试件承载装置上；岩石试件承载装置，包括岩石试件承载板和岩块试件固定装置，所述岩石试件承载板上设有岩块试件固定装置，所述岩块试件固定装置将岩块夹紧；点荷载加压装置，包括加压头、液压缸和伸缩杆，伸缩杆调整加压头与岩块的间距，所述液压缸提供破坏岩块的压力，所述加压头将压力施加在岩块上。简化室内测量岩石单轴抗压强度的流程，可在现场重复多次试验，提高试验结果的准确性，进一步的还可利用点荷载加压测定围岩级别。
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公开(公告)号：CN114047051B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202111111274.4
申请日：2021-09-18
Applicant: 山东大学 , 中铁四局集团有限公司
Abstract: 本发明公开一种智能化围岩分级机器人系统及方法，包括：岩石试件夹持装置，包括机械臂和设于机械臂一端的夹爪，所述夹爪将岩块置于岩石试件承载装置上；岩石试件承载装置，包括岩石试件承载板和岩块试件固定装置，所述岩石试件承载板上设有岩块试件固定装置，所述岩块试件固定装置将岩块夹紧；点荷载加压装置，包括加压头、液压缸和伸缩杆，伸缩杆调整加压头与岩块的间距，所述液压缸提供破坏岩块的压力，所述加压头将压力施加在岩块上。简化室内测量岩石单轴抗压强度的流程，可在现场重复多次试验，提高试验结果的准确性，进一步的还可利用点荷载加压测定围岩级别。
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公开(公告)号：CN114419475A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111463443.0
申请日：2021-12-02
Applicant: 山东大学 , 中铁四局集团有限公司
IPC: G06V20/40 , G06V40/20 , G06V40/16 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/70 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/00 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于隧道安全施工领域，提供了一种基于视频信息行为模式识别的施工安全判别方法及系统。其中，该方法包括获取设定工作区域内人员的彩色图像和深度图像以及隧道施工效果图；提取彩色图像中的人脸特征信息并与预设人脸特征模板的匹配程度来确定人员身份，进而跟踪人员来判断已确定身份的人员是否离开正常工作区域；提取已确定身份的深度图像中的人体骨骼节点信息，并基于行为判别模型识别出人员行为，进而与违规信息库中的违规行为进行对比，实时判断人员的违规行为；基于隧道施工效果图及施工效果检验模型，实时判断当前隧道施工是否符合预期方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116696423A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210557077.3
申请日：2022-05-20
Applicant: 中铁发展投资有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 北京国锚工程技术研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及锚杆锚固的技术领域，具体而言，涉及一种锚固装置，包括锚固组件，所述锚固组件包括第一伸缩结构与第二伸缩结构以及搅拌结构，所述第一伸缩结构设有第一内腔与第一开口，所述第一内腔与所述第一开口连接；所述第二伸缩结构设有第二内腔与第二开口，所述第二内腔与所述第二开口连接；所述搅拌结构位于所述第一伸缩结构与所述第二伸缩结构之间，所述搅拌结构相对两端分别与所述第一开口以及所述第二开口连接。本发明将伸缩结构作为锚固剂的包装，解决了现有技术中，由于搅拌式树脂锚固剂外表面塑料薄膜的存在而影响锚固效果的技术问题，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN110066661A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910328000.7
申请日：2019-04-23
Applicant: 中铁四局集团有限公司
IPC: C09K17/40 , C09K103/00
Abstract: 本发明涉及建筑施工领域，提供了一种圆砾地层深大基坑地下连续墙护壁泥浆，包括如下重量份数的原料：水1000份，膨润土75-85份，纯碱3-5份，聚丙烯酸钠0.5-1.5份。本发明还提供了一种上述圆砾地层深大基坑地下连续墙护壁泥浆的配置方法。本发明的优点在于：本发明采用聚丙烯酸钠替代传统的CMC，其浆液护壁性能和浆液循环再利用率将大大提高，同时，相应的环境污染和材料消耗得到减少；同时，按照本发明配方配制得到的泥浆的各项指标均可以满足循环泥浆指标的要求，护壁效果好，槽壁稳定性良好。
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公开(公告)号：CN110066661B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201910328000.7
申请日：2019-04-23
Applicant: 中铁四局集团有限公司
IPC: C09K17/40 , C09K103/00
Abstract: 本发明涉及建筑施工领域，提供了一种圆砾地层深大基坑地下连续墙护壁泥浆，包括如下重量份数的原料：水1000份，膨润土75‑85份，纯碱3‑5份，聚丙烯酸钠0.5‑1.5份。本发明还提供了一种上述圆砾地层深大基坑地下连续墙护壁泥浆的配置方法。本发明的优点在于：本发明采用聚丙烯酸钠替代传统的CMC，其浆液护壁性能和浆液循环再利用率将大大提高，同时，相应的环境污染和材料消耗得到减少；同时，按照本发明配方配制得到的泥浆的各项指标均可以满足循环泥浆指标的要求，护壁效果好，槽壁稳定性良好。
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公开(公告)号：CN222427331U
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202421224779.0
申请日：2024-05-31
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 广州新珠工程监理有限公司
Abstract: 本实用新型属于泥浆处理领域，具体的说是一种用于泥水平衡式盾构机的泥浆处理装置，包括主体、碎石引导装置、泥浆输送组件；碎石引导装置安装有输送架，输送架的一侧贯穿并活动安装有传动轴，传动轴的一侧固定安装有步进电机，步进电机的位于传动轴的一侧固定安装有连接架；通过震动筛自身震动配合筛网对泥浆与碎石进行分离工作，碎石通过一侧落至输送带上，驱动步进电机使输出端的传动轴进行旋转运动，使传动轴四周的传动辊联动输送带进行转动，在输送带与限位斗的配合之下对碎石进行输送，实现了分离输送的功能，解决了容易造成对泥浆输送装置的螺旋送料片进行损坏的问题，提高了泥浆处理装置的保护性。
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公开(公告)号：CN217233541U
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202220950466.8
申请日：2022-04-22
Applicant: 中铁发展投资有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 北京国锚工程技术研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及锚杆支护的技术领域，具体而言，涉及一种锚杆的施工设备，所述钻机与所述旋转轴滑动连接，所述旋转轴远离所述钻机一侧设有锚杆仓与千斤顶，所述锚杆仓通过所述千斤顶与所述旋转轴旋转连接，所述锚杆仓通过所述千斤顶的驱动使所述锚杆仓内的锚杆与所述钻机对齐设置；所述注浆装置、所述张拉装置均与所述旋转轴滑动连接。本实用新型实现了锚注一体化锚杆的自动钻孔，注浆及张拉。其结构设计紧凑、简单，操作方便，易施工，支护效果好，具有广泛的实用性。整个锚杆的施作过程全程无需人工参与，大大提高了施工效率，可使围岩得到及时有效的支护。
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