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公开(公告)号：CN112683746B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011402257.1
申请日：2020-12-04
Applicant: 山东大学 , 济南重工股份有限公司 , 四川大方建设工程有限公司 , 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种测量泥浆成膜有效应力转化率的装置及方法，属于地下工程技术领域，通过对盛装容器内气压的控制以及对实验流程的改进，阻止泥浆在不断向地层中渗透的过程中泥浆渗透将泥膜填充的过程，防止泥膜的孔隙受影响，装置包括盛装容器，盛装容器连通正压源，盛装容器用于盛装泥浆，盛装容器的内部设有用于测量气压的第一压力计，盛装容器还设有用于连接第二压力计的开口；盛装容器内部设有过滤件，盛装容器在外部底端面连通储水仓，储水仓还连通盛装容器的液位以上的位置；盛装容器还连通用于存储泥浆的储浆仓。
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公开(公告)号：CN112763365A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011401216.0
申请日：2020-12-04
Applicant: 山东大学 , 中铁十四局集团隧道工程有限公司 , 济南重工股份有限公司 , 济南大学
Abstract: 本公开提供一种模拟渣土改良运移的试验系统及方法，涉及渣土改良模拟领域，包括土仓和输送组件，土仓内安装有与土仓同轴布置的转动刀盘，驱动机构穿过土仓壁连接刀盘并能够带动刀盘沿土仓轴向往复移动，输送组件包括螺旋输送机构，螺旋输送机构穿过土仓侧壁连通土仓内腔，螺旋输送机构外部布置有多个压力传感器，能够测取螺旋输送机构内部压力场以反馈调节螺旋输送机构的排渣速度，土仓试验装置与螺旋输送机上部搭乘有膨润土、泡沫聚合物混合液注射口可进行渣土改良，并在螺旋输送机管壁外侧布置相应的称重传感器测量机体内部应力曲线以此探究渣土运移规律，从而为拓展土压平衡盾构在高渗透性、低流动性砂砾地层中的应用范围提供技术支持。
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公开(公告)号：CN112683645A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011418038.2
申请日：2020-12-07
Applicant: 山东大学 , 济南重工股份有限公司 , 中铁十四局集团隧道工程有限公司 , 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种小型探针磨蚀测试平台、测试方法及评价方法，解决了现有技术中岩石磨蚀无法测定摩擦力的问题，具有易于操作、能提高测量精度的有益效果，具体方案如下：一种小型探针磨蚀测试平台，包括测试平台架，测试平台架设置可移动岩石基座，可移动岩石基座设置用于夹持岩样的岩样限位仪，可移动岩石基座的上方设置荷载施加机构，荷载施加机构可上下移动，并向测量探针施加荷载，测量探针穿过测试平台架设置，且测试平台在测量探针穿过的位置处设置力传感器以测量测量探针在移动过程中所受的摩擦力。
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公开(公告)号：CN112610229A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011427792.2
申请日：2020-12-09
Applicant: 山东大学 , 济南重工股份有限公司 , 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种软土刀具磨蚀测试系统及方法，其技术方案为：包括掘进模拟装置、供压装置、泡沫发生装置、温度监测模块和数据处理系统，掘进模拟装置用于模拟刀具掘进过程，包括用于填充土体的测试箱、设于测试箱内的刀具；所述刀具连接有为其提供推力及旋转动力的动力装置；供压装置与测试箱相连，用于提供测试箱内的压力环境；泡沫发生装置与动力装置相连，其产生的泡沫能够进入测试箱内部；温度监测模块与刀具固定，用于监测刀具在掘进过程中的温度变化；所述温度监测模块连接数据处理系统。本发明能够提供多种测试环境，能够预测盾构机在软土地层中掘进时的刀具磨蚀问题。
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公开(公告)号：CN110076420B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910478421.8
申请日：2019-06-03
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开提出了考虑角变形的厚板机器人动态焊接路径规划方法及系统，包括：建立厚板多层多道焊接角变形计算模型；基于所述模型，得到第i层的坡口角度，按照不同坡口类型求出第i层的横截面面积Si；采用等高型填充策略，对第i层的焊道进行规划；确定该层各焊道的起弧点坐标、焊枪位置与姿态、摆幅、焊接电流和焊接速度；获得第i层所有焊道焊接完成后所引起的角变形，得到后续一层焊道的坡口角度，基于等高型填充策略，计算出后续一层焊道横截面面积，再对该层焊道进行规划和焊接；重复以上步骤，完成整个坡口的填充。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110064872B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910469281.8
申请日：2019-05-31
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开提出了特厚板机器人焊接焊枪与坡口侧壁碰撞检测方法及系统，包括：建立用于检测焊枪与坡口侧壁是否发生碰触的模型；基于该坡口，建立坐标系，以坡口横截面的最低端为原点，坡口的最低端所在的边为y轴，垂直y轴的方向为z轴；基于所建立的模型，求出纵坐标z值，特厚板板厚t满足t
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公开(公告)号：CN112683645B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202011418038.2
申请日：2020-12-07
Applicant: 山东大学 , 济南重工股份有限公司 , 中铁十四局集团隧道工程有限公司 , 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种小型探针磨蚀测试平台、测试方法及评价方法，解决了现有技术中岩石磨蚀无法测定摩擦力的问题，具有易于操作、能提高测量精度的有益效果，具体方案如下：一种小型探针磨蚀测试平台，包括测试平台架，测试平台架设置可移动岩石基座，可移动岩石基座设置用于夹持岩样的岩样限位仪，可移动岩石基座的上方设置荷载施加机构，荷载施加机构可上下移动，并向测量探针施加荷载，测量探针穿过测试平台架设置，且测试平台在测量探针穿过的位置处设置力传感器以测量测量探针在移动过程中所受的摩擦力。
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公开(公告)号：CN112683746A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011402257.1
申请日：2020-12-04
Applicant: 山东大学 , 济南重工股份有限公司 , 四川大方建设工程有限公司 , 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种测量泥浆成膜有效应力转化率的装置及方法，属于地下工程技术领域，通过对盛装容器内气压的控制以及对实验流程的改进，阻止泥浆在不断向地层中渗透的过程中泥浆渗透将泥膜填充的过程，防止泥膜的孔隙受影响，装置包括盛装容器，盛装容器连通正压源，盛装容器用于盛装泥浆，盛装容器的内部设有用于测量气压的第一压力计，盛装容器还设有用于连接第二压力计的开口；盛装容器内部设有过滤件，盛装容器在外部底端面连通储水仓，储水仓还连通盛装容器的液位以上的位置；盛装容器还连通用于存储泥浆的储浆仓。
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公开(公告)号：CN111659985A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010385490.7
申请日：2020-05-09
Applicant: 济南重工股份有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明提供了一种弧焊机器人多层多道焊接的系统及方法，系统包括控制中心、焊接装置和视觉传感装置，视觉传感装置用于获取焊接工件的坡口信息和特征点坐标，并对获取的数据进行处理发送给控制中心，控制中心根据视觉传感装置发送的数据进行分析处理，得到焊接参数，并将焊接参数发送给焊接装置，焊接装置根据所述焊接参数，通过弧焊机器人，对焊接工件进行多层多道焊接。本发明在进行焊接时，控制中心的PLC汇聚外部设备、焊接装置、视觉传感装置等组件信息，并依据信息推进工作流程和发送控制指令，协调系统各部件运行，实现多层多道焊接的自动化，极大减少了人力成本，有效改善了现有多层多道焊接中控制系统不完善的问题。
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公开(公告)号：CN119195779A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411335144.2
申请日：2024-09-24
Applicant: 山东大学 , 济南轨道交通集团有限公司 , 山东省工业技术研究院
Abstract: 本发明属于盾构刀具领域，提供了一种集成能量自给及工作状态自测的智能盾构刀具与监控方法。其中，集成能量自给及工作状态自测的智能盾构刀具包括刀具感知系统、数据传输系统、能量供给系统和异常预警系统；所述能量供给系统用于为刀具感知系统、数据传输系统和异常预警系统提供电能；所述刀具感知系统用于感知盾构刀具界面信息、转速和工作温度；所述数据传输系统分别与刀具感知系统和异常预警系统相连，用于将刀具感知系统所感知的信息均传送至异常预警系统；所述异常预警系统用于根据盾构刀具界面信息、转速和工作温度，判断掌子面上的地质变化情况及刀具工作状态，进而确定开仓换刀的时机与指导盾构掘进参数。
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