公开(公告)号：CN118696708A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202411092021.0

申请日：2024-08-09

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 李玉华 ,  赵桂洋 ,  程进 ,  戚换军 ,  周凯 ,  武永杨 ,  宋观峰 ,  侯加林

IPC: A01D46/00 ,  A01D41/14 ,  A01D41/12 ,  A01F11/08 ,  A01F12/18 ,  A01F12/44 ,  A01F12/50

Abstract: 本发明涉及一种行距可调自走式辣椒联合收获机，包括驱动底盘、收获台、二次摘果装置、筛选装置和集料系统；驱动底盘带动整个收获机行走前进，收获台安装在驱动底盘前端，可自动进行行距调整，采用螺旋收获对辊进行对行收获，极大的降低了收获时对辣椒的损伤，通过二次摘果装置可对收获后的带有枝叶的辣椒进行二次摘果，筛选装置对杂质和辣椒进行分离，筛选出的较大枝叶可在集杂箱进行收集二次生产，最终通过设计的集料装置对干净的辣椒进行收集，同时收获过程中可进行不间断装袋作业，采用电控开关配合人力进行装袋，可持续进行收获作业，节约时间成本，大大提高了效率。

公开(公告)号：CN118696707A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202411091744.9

申请日：2024-08-09

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 李玉华 ,  赵桂洋 ,  程进 ,  戚换军 ,  周凯 ,  武永杨 ,  宋观峰 ,  侯加林

IPC: A01D46/00 ,  A01D57/20

Abstract: 本发明涉及一种辣椒联合收获机用低损高效采摘装置，包括架体、输送汇集装置、横向滑接在架体上的多个单行收获模块以及自动行距调整装置；所述单行收获模块包括收获装置单行模块支架、轴接在收获装置单行模块支架上的两个左右并排的螺旋收获对辊以及驱动两个螺旋收获对辊反向旋转的驱动装置，所述螺旋收获对辊倾斜设置且前端低于后端，所述螺旋收获对辊上设有螺旋状凸起，两个螺旋收获对辊之间构成辣椒收获通道，所述单行收获模块还包括位于两个螺旋收获对辊外侧的升运输送带；所述输送汇集装置将升运输送带后端输出的辣椒向横向一侧输送，本发明结构简单，可针对不同的收获条件进行调节，实现多行收获，行距自动可调，可适应多收获环境下的作业。

公开(公告)号：CN118140688A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410341297.1

申请日：2024-03-25

Applicant: 山东农业大学 ,  德州春明农业机械有限公司

Inventor： 李玉华 ,  赵桂洋 ,  侯加林 ,  李天华 ,  刘鲁鹏 ,  赵岐伟 ,  霍德义 ,  曹俊梁 ,  王树军

IPC: A01D33/00 ,  A01D27/04

Abstract: 本发明涉及一种大蒜联合收获机用收获台单行收获模块，包括松土扶禾装置、柔性夹拔输送装置和限位可调切割装置，所述柔性夹拔输送装置包括输送杆支撑架以及轴接在输送杆支撑架上的两个左右并排的柔性拉拔输送杆，所述柔性拉拔输送杆上设有螺旋状凸起，所述柔性拉拔输送杆包括前后排布的拉拔部分和输送部分，所述拉拔部分的外径大于输送部分的外径，拉拔部分的前端为锥形；所述松土扶禾装置固接在输送杆支撑架前端；所述限位可调切割装置包括两个柔性限位板和位于两个柔性限位板下方的两个根须限位板，两个柔性限位板之间构成茎秆穿过空间，两个根须限位板之间构成根须穿过空间，两个柔性限位板上方和两个根须限位板下方均装有切割机构。

公开(公告)号：CN118235599A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410341336.8

申请日：2024-03-25

Applicant: 山东农业大学 ,  德州春明农业机械有限公司

Inventor： 李玉华 ,  赵桂洋 ,  侯加林 ,  李天华 ,  刘鲁鹏 ,  赵岐伟 ,  霍德义 ,  曹俊梁 ,  王树军

IPC: A01D27/04 ,  A01D33/10 ,  A01D33/00

Abstract: 本发明涉及一种无人化智能大蒜联合收获机，包括行走底盘系统、收获台和输送收集系统；所述收获台包括多个左右并排的输送杆支撑架，所述输送杆支撑架上装有两个左右并排的柔性拉拔输送杆，柔性拉拔输送杆上设有螺旋状凸起；所述输送杆支撑架前端固接有扶禾架和松土铲，所述输送收集系统包括带式输送机和大蒜收集框，本发明可实现无损挖掘，通过柔性拉拔输送杆实现大蒜从土中拉拔出地面，同时实现大蒜的夹持输送提升，收集完成后可将大蒜茎秆抛送至一侧，切割机构能实现针对不同体积大蒜的切根工作，应用了旋转式大蒜收集框，不必进行停车作业，可自动旋转装袋，采用无人化远程控制系统，能够实现收获过程的全自动化，符合农业机械现代化的要求。

公开(公告)号：CN118614230A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202411004751.0

申请日：2024-07-25

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 李玉华 ,  戚换军 ,  程进 ,  赵桂洋 ,  武永杨 ,  宋观峰 ,  周凯 ,  侯加林

IPC: A01C11/02

Abstract: 本发明涉及一种用于辣椒移栽机的机械式全自动取苗装置及使用方法，包括机架、滑接在机架上的安装架Ⅰ以及铰接在安装架Ⅰ下方的安装架Ⅱ，还包括驱动安装架Ⅰ前后滑动的滑动驱动机构以及驱动安装架Ⅱ前端上下摆动的拔苗驱动机构；所述安装架Ⅱ的前端轴接有多个依次啮合的动力传输齿轮，还包括多个夹爪组件，所述夹爪组件包括左右对称的两个齿轮夹爪以及连接在两个齿轮夹爪之间的齿轮拉紧弹簧，两个齿轮夹爪分别固接在相邻两个动力传输齿轮的前端；机架上装有单向旋转的夹苗单向齿轮和单向旋转的放苗单向齿轮，安装架Ⅰ移动到前止点时一端的动力传输齿轮与夹苗单向齿轮啮合，安装架Ⅰ移动到后止点时一端的动力传输齿轮与放苗单向齿轮啮合。